01. DAC简介
STM32F4的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双 DAC 模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。DAC 可以通过引脚输入参考电压 Vref+（通 ADC 共用）以获得更精确的转换结果。
STM32F4 的 DAC 模块主要特点有：
  c5 B& g% r6 h① 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
② 8 位或者 12 位单调输出
③ 12 位模式下数据左对齐或者右对齐
, v" T2 S6 H# w2 b4 \' c8 L④ 同步更新功能
3 F( V, P3 ]. f* u, w⑤ 噪声波形生成
⑥ 三角波形生成
/ A5 @3 H* b: [$ f6 D4 j# h& p2 x⑦ 双 DAC 通道同时或者分别转换
⑧ 每个通道都有 DMA 功能
% X9 ~7 L, R; }* y& Z( ^1 i6 m3 h/ k5 h
* a$ _+ g. a- o$ l02. 相关类型
5 I0 ]$ U' M! D% s  C6 dDAC Init structure

  i  H" N3 y5 B* D: T

1. /**
   
2.   * @brief  DAC Init structure definition
   
3.   */
   
4. 
   
5. typedef struct
   4 ?+ P6 @4 d& h& l' X
6. {
   " G0 v! _% }$ ?( ]$ j
7.   uint32_t DAC_Trigger;                      /*!< Specifies the external trigger for the selected DAC channel.
   
8.                                                   This parameter can be a value of @ref DAC_trigger_selection */
   
9. 
   
10.   uint32_t DAC_WaveGeneration;               /*!< Specifies whether DAC channel noise waves or triangle waves
    # l: u4 d) Y$ O9 e9 N/ B7 R) ?
11.                                                   are generated, or whether no wave is generated.
    / b' k7 P* v! ]2 Z3 S* z7 b. f
12.                                                   This parameter can be a value of @ref DAC_wave_generation */
    
13. 
    
14.   uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; /*!< Specifies the LFSR mask for noise wave generation or
    
15.                                                   the maximum amplitude triangle generation for the DAC channel.
    
16.                                                   This parameter can be a value of @ref DAC_lfsrunmask_triangleamplitude */
    
17. 
    
18.   uint32_t DAC_OutputBuffer;                 /*!< Specifies whether the DAC channel output buffer is enabled or disabled.
    
19.                                                   This parameter can be a value of @ref DAC_output_buffer */
    . B9 d$ w6 b2 g$ y( u. r; u
20. }DAC_InitTypeDef;

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DAC_trigger_selection

1. /** @defgroup DAC_trigger_selection
   0 @6 Z) J  K5 H7 v
2.   * @{
   
3.   */
   
4. 
   
5. #define DAC_Trigger_None                   ((uint32_t)0x00000000) /*!< Conversion is automatic once the DAC1_DHRxxxx register
   
6.                                                                        has been loaded, and not by external trigger */
   
7. #define DAC_Trigger_T2_TRGO                ((uint32_t)0x00000024) /*!< TIM2 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */
   * H% H$ b) ^6 c3 ?
8. #define DAC_Trigger_T4_TRGO                ((uint32_t)0x0000002C) /*!< TIM4 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */
   
9. #define DAC_Trigger_T5_TRGO                ((uint32_t)0x0000001C) /*!< TIM5 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */
   
10. #define DAC_Trigger_T6_TRGO                ((uint32_t)0x00000004) /*!< TIM6 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */
    
11. #define DAC_Trigger_T7_TRGO                ((uint32_t)0x00000014) /*!< TIM7 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */
    6 l' K9 Q" `+ L" E
12. #define DAC_Trigger_T8_TRGO                ((uint32_t)0x0000000C) /*!< TIM8 TRGO selected as external conversion trigger for DAC channel */                                                                       
    9 f5 m( b: O2 V* ?/ d+ |: B
13. 
    
14. #define DAC_Trigger_Ext_IT9                ((uint32_t)0x00000034) /*!< EXTI Line9 event selected as external conversion trigger for DAC channel */
    6 h3 V/ L$ ], v! C2 O, i
15. #define DAC_Trigger_Software               ((uint32_t)0x0000003C) /*!< Conversion started by software trigger for DAC channel */
    ; o8 [% b5 _+ O" ^6 I
16. 
    
17. #define IS_DAC_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == DAC_Trigger_None) || \
    
18.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T6_TRGO) || \
    
19.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T8_TRGO) || \
      C3 A# C0 D, Z; x. R4 [
20.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T7_TRGO) || \
    - I7 h# w; D6 D0 s+ R' d! }. E  C0 T
21.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T5_TRGO) || \
    4 I% x4 `. \, d' d# K  ~5 Z3 M8 [
22.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T2_TRGO) || \
    
23.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_T4_TRGO) || \
    
24.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_Ext_IT9) || \
    
25.                                  ((TRIGGER) == DAC_Trigger_Software))

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& y! z: @( o1 R3 E9 }9 k) mDAC_wave_generation

4 }. U! }" P% j1 n8 R

1. /** @defgroup DAC_wave_generation
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. 
   6 f0 O, \8 Y) s- P: p7 `" U
5. #define DAC_WaveGeneration_None            ((uint32_t)0x00000000)
   4 f8 M) D+ @% [' m/ u
6. #define DAC_WaveGeneration_Noise           ((uint32_t)0x00000040)
   " K+ S% Y: I/ G3 |
7. #define DAC_WaveGeneration_Triangle        ((uint32_t)0x00000080)
   
8. #define IS_DAC_GENERATE_WAVE(WAVE) (((WAVE) == DAC_WaveGeneration_None) || \
   ' ]$ B6 w$ m% n% F6 P; [6 L2 e5 g3 f$ ]
9.                                     ((WAVE) == DAC_WaveGeneration_Noise) || \
   
10.                                     ((WAVE) == DAC_WaveGeneration_Triangle))

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DAC_lfsrunmask_triangleamplitude
6 \9 ]- S; B* N3 O  ~; n

1. 
   1 c  d3 N# ^$ h, J4 j, d$ o; p
2. /** @defgroup DAC_lfsrunmask_triangleamplitude
   " A. f* A: ?: ]# h/ @
3.   * @{
   
4.   */
   5 e  S( S5 T5 o
5. 
   
6. #define DAC_LFSRUnmask_Bit0                ((uint32_t)0x00000000) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit0 for noise wave generation */
   
7. #define DAC_LFSRUnmask_Bits1_0             ((uint32_t)0x00000100) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[1:0] for noise wave generation */
   
8. #define DAC_LFSRUnmask_Bits2_0             ((uint32_t)0x00000200) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[2:0] for noise wave generation */
   # f0 U" Q% v$ V) m7 v8 {/ d
9. #define DAC_LFSRUnmask_Bits3_0             ((uint32_t)0x00000300) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[3:0] for noise wave generation */
   
10. #define DAC_LFSRUnmask_Bits4_0             ((uint32_t)0x00000400) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[4:0] for noise wave generation */
    
11. #define DAC_LFSRUnmask_Bits5_0             ((uint32_t)0x00000500) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[5:0] for noise wave generation */
    
12. #define DAC_LFSRUnmask_Bits6_0             ((uint32_t)0x00000600) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[6:0] for noise wave generation */
    6 N3 Z* y2 H/ [9 J  p3 ?
13. #define DAC_LFSRUnmask_Bits7_0             ((uint32_t)0x00000700) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[7:0] for noise wave generation */
    ) i8 Y- I- d) h1 U
14. #define DAC_LFSRUnmask_Bits8_0             ((uint32_t)0x00000800) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[8:0] for noise wave generation */
    / @! K6 H' {9 L
15. #define DAC_LFSRUnmask_Bits9_0             ((uint32_t)0x00000900) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[9:0] for noise wave generation */
    
16. #define DAC_LFSRUnmask_Bits10_0            ((uint32_t)0x00000A00) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[10:0] for noise wave generation */
    ; e( I) y7 d6 k/ c" e. n5 v* u' G
17. #define DAC_LFSRUnmask_Bits11_0            ((uint32_t)0x00000B00) /*!< Unmask DAC channel LFSR bit[11:0] for noise wave generation */
    
18. #define DAC_TriangleAmplitude_1            ((uint32_t)0x00000000) /*!< Select max triangle amplitude of 1 */
    8 _) K( ]; C" P) }% w+ W( `( `$ K
19. #define DAC_TriangleAmplitude_3            ((uint32_t)0x00000100) /*!< Select max triangle amplitude of 3 */
    
20. #define DAC_TriangleAmplitude_7            ((uint32_t)0x00000200) /*!< Select max triangle amplitude of 7 */
    
21. #define DAC_TriangleAmplitude_15           ((uint32_t)0x00000300) /*!< Select max triangle amplitude of 15 */
    % v0 i7 b7 L' O. l  `8 y" r0 Q' V" C
22. #define DAC_TriangleAmplitude_31           ((uint32_t)0x00000400) /*!< Select max triangle amplitude of 31 */
    8 D0 i! y/ U4 I9 d
23. #define DAC_TriangleAmplitude_63           ((uint32_t)0x00000500) /*!< Select max triangle amplitude of 63 */
    ) Z$ `4 L( V+ k& Z8 {2 [  m! X
24. #define DAC_TriangleAmplitude_127          ((uint32_t)0x00000600) /*!< Select max triangle amplitude of 127 */
    
25. #define DAC_TriangleAmplitude_255          ((uint32_t)0x00000700) /*!< Select max triangle amplitude of 255 */
    
26. #define DAC_TriangleAmplitude_511          ((uint32_t)0x00000800) /*!< Select max triangle amplitude of 511 */
    
27. #define DAC_TriangleAmplitude_1023         ((uint32_t)0x00000900) /*!< Select max triangle amplitude of 1023 */
    
28. #define DAC_TriangleAmplitude_2047         ((uint32_t)0x00000A00) /*!< Select max triangle amplitude of 2047 */
    5 F- b8 Z; n& E. g+ M0 w) J
29. #define DAC_TriangleAmplitude_4095         ((uint32_t)0x00000B00) /*!< Select max triangle amplitude of 4095 */
    + N( ]+ K' z) q! `% w5 p6 Y
30. 
    6 _9 Q1 ~' x5 u- u
31. #define IS_DAC_LFSR_UNMASK_TRIANGLE_AMPLITUDE(VALUE) (((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bit0) || \
    / Y2 N6 j' ]! o9 g8 u
32.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits1_0) || \
    
33.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits2_0) || \
    
34.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits3_0) || \
    
35.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits4_0) || \
    
36.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits5_0) || \
    
37.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits6_0) || \
    
38.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits7_0) || \
    : P* e' P1 E  B" A8 P' S5 o6 V
39.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits8_0) || \
    * a- s5 c, W: X
40.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits9_0) || \
    
41.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits10_0) || \
    
42.                                                       ((VALUE) == DAC_LFSRUnmask_Bits11_0) || \
    
43.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_1) || \
    # d2 X& y0 T; O: Z$ E0 L5 N4 |2 z
44.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_3) || \
    
45.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_7) || \
    
46.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_15) || \
    + b* |4 R7 d! s
47.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_31) || \
    3 ]) V" @; K1 i: w) i
48.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_63) || \
    
49.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_127) || \
    / L! [! |) v$ A1 E% s
50.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_255) || \
    3 A7 m3 l+ v1 J( A
51.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_511) || \
    
52.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_1023) || \
    
53.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_2047) || \
    9 d" T' M# z. D' _  h
54.                                                       ((VALUE) == DAC_TriangleAmplitude_4095))

复制代码

DAC_output_buffer
3 n4 P$ b8 t' e; O/ T
# C8 k8 T" I; M" L6 K% u% M

1. /** @defgroup DAC_output_buffer
   
2.   * @{
   7 v0 a6 r0 ~4 h9 A) i, g
3.   */
   5 k! I5 }9 Y, s- S
4. 
   
5. #define DAC_OutputBuffer_Enable            ((uint32_t)0x00000000)
   3 w; C* q0 O9 k; j) {% r* q
6. #define DAC_OutputBuffer_Disable           ((uint32_t)0x00000002)
   
7. #define IS_DAC_OUTPUT_BUFFER_STATE(STATE) (((STATE) == DAC_OutputBuffer_Enable) || \
   0 {7 Z- _+ A6 V" F6 Q/ E2 N
8.                                            ((STATE) == DAC_OutputBuffer_Disable))

复制代码

) n' [3 @. L/ B( V7 ^. ^DAC_Channel_selection
: p$ `; O+ I! o7 O  w9 b1 G. i8 e

1. /** @defgroup DAC_Channel_selection
   : W* ^! Q; @4 |0 _
2.   * @{
   7 S4 l$ Z9 g/ q  R  N, j
3.   */
   ; M* A' G- A! K( Z3 M. z
4. 
   
5. #define DAC_Channel_1                      ((uint32_t)0x00000000)
   
6. #define DAC_Channel_2                      ((uint32_t)0x00000010)
   ; e! V. A' j$ p" n" u
7. #define IS_DAC_CHANNEL(CHANNEL) (((CHANNEL) == DAC_Channel_1) || \
   
8.                                  ((CHANNEL) == DAC_Channel_2))

复制代码

DAC_data_alignement
2 s. S+ o7 k6 b$ q) F0 f# R
# Q0 H6 c7 s* B) L' o# X% ]- N

1. /** @defgroup DAC_data_alignement
   " B5 n. k) n3 w. ]2 S( E& ?6 q
2.   * @{
   
3.   */
   ! Z4 B' j' g# D: F
4. 
   
5. #define DAC_Align_12b_R                    ((uint32_t)0x00000000)
   % f# W# c' h. S4 Z, e0 t
6. #define DAC_Align_12b_L                    ((uint32_t)0x00000004)
   ! T" D+ h1 W: E( E  Q$ W
7. #define DAC_Align_8b_R                     ((uint32_t)0x00000008)
   
8. #define IS_DAC_ALIGN(ALIGN) (((ALIGN) == DAC_Align_12b_R) || \
   % N, L4 D4 B8 k* }5 ]2 O
9.                              ((ALIGN) == DAC_Align_12b_L) || \
   ) R4 O' H& {& m4 w0 y0 j: F1 K% Z
10.                              ((ALIGN) == DAC_Align_8b_R))

复制代码

DAC_wave_generation

1. /** @defgroup DAC_wave_generation
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. 
   - H) a2 C- v& {; m9 t; s
5. #define DAC_Wave_Noise                     ((uint32_t)0x00000040)
   ' ?0 t+ o) G3 o6 z7 a
6. #define DAC_Wave_Triangle                  ((uint32_t)0x00000080)
   
7. #define IS_DAC_WAVE(WAVE) (((WAVE) == DAC_Wave_Noise) || \
   : T- ^* y4 U9 D+ e
8.                            ((WAVE) == DAC_Wave_Triangle))

复制代码

5 I8 K) O# r& Y其它
; p9 l# S# H2 A; W2 ^5 @. m3 [0 B4 Q
, P+ a3 R! u& \3 Y- J% z8 Q, j

1. /** @defgroup DAC_data
   
2.   * @{
   
3.   */
   + v  w3 n6 a. X1 m
4. 
   : T- b  n, F* l5 w
5. #define IS_DAC_DATA(DATA) ((DATA) <= 0xFFF0)
   ( Y3 n. H( s" B; U0 p  `
6. /**
   $ r4 H2 s- a, i
7.   * @}
   
8.   */
   
9. 
   % O) t, [6 @: b: q8 {5 ]; e
10. /** @defgroup DAC_interrupts_definition
    
11.   * @{
    
12.   */   
    * t5 V: I. R9 K  r' c
13. #define DAC_IT_DMAUDR                      ((uint32_t)0x00002000)  
    
14. #define IS_DAC_IT(IT) (((IT) == DAC_IT_DMAUDR))
    
15. 
    
16. /**
    % R2 ~5 c- G5 D  f( I& i
17.   * @}
    % J! D  ^( _' Z- v
18.   */
    $ D" \- ^+ z- f% g8 S
19. 
    ! L7 T8 X- @' }
20. /** @defgroup DAC_flags_definition
    % n& P% |# x, s& g% r) ]
21.   * @{
    
22.   */
    
23. 
    9 v! [+ [. D' e) ]
24. #define DAC_FLAG_DMAUDR                    ((uint32_t)0x00002000)  
    
25. #define IS_DAC_FLAG(FLAG) (((FLAG) == DAC_FLAG_DMAUDR))  

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% b# g0 y" v' x( d03. 相关函数
1 u# j- t) X% m: C$ L1 o- Y& P

1. /*  Function used to set the DAC configuration to the default reset state *****/  
   
2. void DAC_DeInit(void);
   
3. 
   
4. /*  DAC channels configuration: trigger, output buffer, data format functions */
   
5. void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct);
   * R3 X2 x5 w) y/ `
6. void DAC_StructInit(DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct);
   
7. void DAC_Cmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
   
8. void DAC_SoftwareTriggerCmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
   
9. void DAC_DualSoftwareTriggerCmd(FunctionalState NewState);
   
10. void DAC_WaveGenerationCmd(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_Wave, FunctionalState NewState);
    
11. void DAC_SetChannel1Data(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data);
    
12. void DAC_SetChannel2Data(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data);
    . H6 k( c% f8 |0 t% X# c! R+ g7 {
13. void DAC_SetDualChannelData(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data2, uint16_t Data1);
    
14. uint16_t DAC_GetDataOutputValue(uint32_t DAC_Channel);
    
15. 
    
16. /* DMA management functions ***************************************************/
    + l/ [. l3 c# I( P. _' b$ t( Q
17. void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
    * R+ e8 s. X& ^* J7 |
18. 
    7 m7 G" e% W/ m; u+ K7 T& T3 w
19. /* Interrupts and flags management functions **********************************/
    " T0 T5 z/ F' j" o, |6 n
20. void DAC_ITConfig(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT, FunctionalState NewState);
    " y! g" M1 s; ~' h; r0 f9 _
21. FlagStatus DAC_GetFlagStatus(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_FLAG);
    6 t2 c% Y( b. J$ \- F% z; b
22. void DAC_ClearFlag(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_FLAG);
    * E, L. B2 [* d3 D* D  ?. A" m" l9 B
23. ITStatus DAC_GetITStatus(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT);
    
24. void DAC_ClearITPendingBit(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT);

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# T& a9 e, W& ]$ `# r3 g, V04. 结构体封装
/ ]  S$ K4 r: U

1. /**
     b! |0 o2 W5 d; u+ s( A) a
2.   * @brief Digital to Analog Converter
   
3.   */
   
4. 
   
5. typedef struct
   
6. {
   
7.   __IO uint32_t CR;       /*!< DAC control register,                                    Address offset: 0x00 */
   6 a, w0 Y$ @2 i7 A5 B' W- s
8.   __IO uint32_t SWTRIGR;  /*!< DAC software trigger register,                           Address offset: 0x04 */
   
9.   __IO uint32_t DHR12R1;  /*!< DAC channel1 12-bit right-aligned data holding register, Address offset: 0x08 */
   + P8 b& R1 P& a: ?9 |: I) O
10.   __IO uint32_t DHR12L1;  /*!< DAC channel1 12-bit left aligned data holding register,  Address offset: 0x0C */
    + n: B9 b+ M6 \- U/ ~1 f
11.   __IO uint32_t DHR8R1;   /*!< DAC channel1 8-bit right aligned data holding register,  Address offset: 0x10 */
    6 ~" x1 P2 D6 n- H
12.   __IO uint32_t DHR12R2;  /*!< DAC channel2 12-bit right aligned data holding register, Address offset: 0x14 */
    $ r5 B% i: c; W; b* g( _
13.   __IO uint32_t DHR12L2;  /*!< DAC channel2 12-bit left aligned data holding register,  Address offset: 0x18 */
    : e3 a1 \3 S! X' t
14.   __IO uint32_t DHR8R2;   /*!< DAC channel2 8-bit right-aligned data holding register,  Address offset: 0x1C */
    . N) d3 K! \9 }5 g! c  n
15.   __IO uint32_t DHR12RD;  /*!< Dual DAC 12-bit right-aligned data holding register,     Address offset: 0x20 */
    
16.   __IO uint32_t DHR12LD;  /*!< DUAL DAC 12-bit left aligned data holding register,      Address offset: 0x24 */
    . x3 w8 _5 {- x6 W/ O* `  T5 W
17.   __IO uint32_t DHR8RD;   /*!< DUAL DAC 8-bit right aligned data holding register,      Address offset: 0x28 */
    
18.   __IO uint32_t DOR1;     /*!< DAC channel1 data output register,                       Address offset: 0x2C */
    ) c; U, z3 i( @
19.   __IO uint32_t DOR2;     /*!< DAC channel2 data output register,                       Address offset: 0x30 */
    
20.   __IO uint32_t SR;       /*!< DAC status register,                                     Address offset: 0x34 */
    
21. } DAC_TypeDef;

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$ _! S7 B! p) ]* h. g9 ]
9 R+ n5 R/ [6 D$ a. j