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ie8及以上

【经验分享】STM32 I2C相关函数和类型

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STMCU小助手 发布时间：2022-6-16 17:00
01. I2C简介
1 A" H: Y% ?9 P3 [0 v! E0 Z  lI2C（内部集成电路）总线接口用作微控制器和 I2C 串行总线之间的接口。它提供多主模式功能，可以控制所有I2C总线特定的序列、协议、仲裁和时序。它支持标准和快速模式。它还与 SMBus 2.0 兼容。
  x, N6 ^: f8 W2 Q% T
) o  W: x% }/ }它可以用于多种用途，包括 CRC 生成和验证、SMBus（系统管理总线）以及 PMBus（电源管理总线）。
; p# t/ g5 y3 s( `$ F% G2 o# \2 d/ j$ |. @
根据器件的不同，可利用 DMA 功能来减轻 CPU 的工作量。% K, `' [+ x* Q4 }8 e, A
/ @& \; s/ Z) n* M2 i; W, Q2 |% n# t
02. 相关类型
) [7 }* `; K7 |' @2 V2 m9 V$ }- hI2C Init structure9 p' s! b& N, g: a/ b2 Q$ {% b0 |
8 W4 @' E* r% {' n
  1. /** % x( o1 W& e+ u8 a  L2 Y
  2.   * @brief  I2C Init structure definition  " b& I+ B" |0 t5 }; }
  3.   */& q0 R3 ^- n' g1 F) f

  4. 3 a% z2 S1 Z# ?8 N! w
  5. typedef struct
    - b8 g  g5 {1 r. B
  6. {* l7 d+ X/ x6 ?5 n( Z1 q4 l
  7.   uint32_t I2C_ClockSpeed;          /*!< Specifies the clock frequency.% ?$ O  r& h. {
  8.                                          This parameter must be set to a value lower than 400kHz */: `& l! [; d1 s  G
  9. : O+ a& X; D. H$ @8 Y
  10.   uint16_t I2C_Mode;                /*!< Specifies the I2C mode.
    + q$ ~" h' j' o
  11.                                          This parameter can be a value of @ref I2C_mode */
    ( x3 [( t. x. t- a% [* Q
  12. 3 e& i/ g% d- A$ ~# W! g' P/ r
  13.   uint16_t I2C_DutyCycle;           /*!< Specifies the I2C fast mode duty cycle.5 o) d; y/ }( y. U  ~( O
  14.                                          This parameter can be a value of @ref I2C_duty_cycle_in_fast_mode */
    ; e& t& e! {, D; q" t& H7 A
  15. 6 U. p1 S* s7 g  N) j
  16.   uint16_t I2C_OwnAddress1;         /*!< Specifies the first device own address.2 @: A6 X/ ?+ c! i2 c( u% b
  17.                                          This parameter can be a 7-bit or 10-bit address. */% I; ~4 k' _5 e8 H8 K

  18. . _. i8 A% z- h9 r
  19.   uint16_t I2C_Ack;                 /*!< Enables or disables the acknowledgement.8 H- [# V1 r& [" h; @
  20.                                          This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledgement */$ D4 f) W( A! m( o

  21. & c, a! V+ @3 ?: D8 _9 Q- q
  22.   uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< Specifies if 7-bit or 10-bit address is acknowledged.9 N* g: N$ y4 o% @
  23.                                          This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledged_address */  Q( Z8 z* ^: ]$ H' d
  24. }I2C_InitTypeDef;
复制代码
- ]) K. E% B. m6 Y1 Z  N6 ^
I2C_Exported_Constants4 h2 d" l! M( A7 p; M
$ f" c5 \, U5 y, Q$ K3 w1 H

  1. . D# A* ]( g) I8 D
  2. /** @defgroup I2C_Exported_Constants
    0 |/ X: A, V( I& \- ^$ a( \% K
  3.   * @{+ S) S, j& k) Q# }( U+ e3 T. H
  4.   */" K* u% t. L5 R. X5 D( l% X
  5. #define IS_I2C_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == I2C1) || \0 E; Z5 m# f, S+ X/ \, B" K* B
  6.                                    ((PERIPH) == I2C2) || \
    % e6 T$ {! g$ S) j; j, }8 M, y% n
  7.                                    ((PERIPH) == I2C3))3 f2 A: k" G) c" L  a3 C6 L) o7 T
  8. /** @defgroup I2C_Digital_Filter- x; W1 Z! z6 L; V" g
  9.   * @{
    ' Q5 G, v1 ]* N5 W
  10.   */. e  a+ X/ }3 k9 S% V4 K/ e9 }( R

  11. ) T0 ?* J( t# f" J
  12. #define IS_I2C_DIGITAL_FILTER(FILTER)   ((FILTER) <= 0x0000000F)
    6 a/ g/ d, B/ D& X4 w& ~
  13. /**
    % G$ R8 Y% _6 W6 s
  14.   * @}" O; \1 B1 z3 ^% O
  15.   */
复制代码
& Y1 M# B$ V2 D5 [* Y9 M
I2C_mode
  1. /** @defgroup I2C_mode & m1 Y$ s# Y) Q- F/ i% K
  2.   * @{
    ( e8 B9 I0 L4 L! j: }; {2 t
  3.   */
    % W5 O: }3 @! ]( ~8 h
  4. / `. p+ [8 M& S9 l1 C6 p
  5. #define I2C_Mode_I2C                    ((uint16_t)0x0000)
    ( D  M% t. H$ O, P  T# p' u
  6. #define I2C_Mode_SMBusDevice            ((uint16_t)0x0002)  
    : K, l3 K. `0 v% k
  7. #define I2C_Mode_SMBusHost              ((uint16_t)0x000A)
    " ^7 ^- k. o+ f) Q3 }
  8. #define IS_I2C_MODE(MODE) (((MODE) == I2C_Mode_I2C) || \
    , f8 q/ W: o& @) Q
  9.                            ((MODE) == I2C_Mode_SMBusDevice) || \
    / t  @' h0 C$ t# [
  10.                            ((MODE) == I2C_Mode_SMBusHost))
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  Q/ s  q; N8 e
I2C_duty_cycle_in_fast_mode
" z& l8 M$ [6 C1 d5 `; h
9 I- o2 H+ [$ q1 \
  1. /** @defgroup I2C_duty_cycle_in_fast_mode / R' `9 x, a& B% B, P* U
  2.   * @{* d/ U8 g! ~9 s" l  m
  3.   */
    7 [5 m, l* V5 E/ \

  4. ! W4 y4 P& J' ~/ {( O' x
  5. #define I2C_DutyCycle_16_9              ((uint16_t)0x4000) /*!< I2C fast mode Tlow/Thigh = 16/9 */
    : V$ |9 {- j8 Q) x9 `: U- K
  6. #define I2C_DutyCycle_2                 ((uint16_t)0xBFFF) /*!< I2C fast mode Tlow/Thigh = 2 */
    * d7 l. w# m7 t  b5 V+ {; ?4 ?6 L9 B
  7. #define IS_I2C_DUTY_CYCLE(CYCLE) (((CYCLE) == I2C_DutyCycle_16_9) || \# U1 Z( p4 B) a4 \! [( ~) J
  8.                                   ((CYCLE) == I2C_DutyCycle_2))
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  f% N0 R' j, p7 j: MI2C_acknowledgement0 q$ j0 s! t3 |
% {+ C2 L2 N1 z5 S0 w9 C# @  z
  1. /** @defgroup I2C_acknowledgement' }# X# }, p: t. C7 {% I
  2.   * @{
    " u2 C# F5 C" O9 h, }$ y
  3.   *// v6 ~  y; T: d1 x
  4. 7 R0 N0 s' G+ O
  5. #define I2C_Ack_Enable                  ((uint16_t)0x0400)0 S7 [+ v5 v' W# }' z
  6. #define I2C_Ack_Disable                 ((uint16_t)0x0000)7 S* e+ M6 ~& _5 o' d8 i( ~
  7. #define IS_I2C_ACK_STATE(STATE) (((STATE) == I2C_Ack_Enable) || \' Y- }/ R  ]7 D; N
  8.                                  ((STATE) == I2C_Ack_Disable))
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. \9 ~$ x! Q$ C  z1 V& dI2C_transfer_direction
5 ?: n; v0 A  l8 W3 Q
  Q4 V% M& Y, k: o
  1. /** @defgroup I2C_transfer_direction . I9 o9 H2 q2 o) m
  2.   * @{
    3 R3 c6 }0 ~  ~; p4 z; c* f
  3.   *// E  }5 @: b/ H5 X! s5 l

  4. ; C" s7 X# k* O$ b: x* }
  5. #define  I2C_Direction_Transmitter      ((uint8_t)0x00)
    9 e. k- b/ a6 h  O
  6. #define  I2C_Direction_Receiver         ((uint8_t)0x01)6 H+ G5 J1 C4 h- |% U* A% |/ ~
  7. #define IS_I2C_DIRECTION(DIRECTION) (((DIRECTION) == I2C_Direction_Transmitter) || \
    " o; ]# H2 p* Y/ p6 m. G
  8.                                      ((DIRECTION) == I2C_Direction_Receiver))
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3 X/ l2 d6 T" R2 b: m" B; [  R
I2C_acknowledged_address
% a/ s& K9 c: P. Z- L: d8 Q( k) X4 f0 p, B
  1. /** @defgroup I2C_acknowledged_address
    , V8 {+ T" y6 g! f& h# q
  2.   * @{4 f+ g& |' n& e% @3 t1 X# w
  3.   */" `$ N6 V7 s8 k; F! X( E

  4. ! ^7 @6 c: o7 d, }- B* H
  5. #define I2C_AcknowledgedAddress_7bit    ((uint16_t)0x4000). J1 S! F' ?" ?6 L. P0 p8 M
  6. #define I2C_AcknowledgedAddress_10bit   ((uint16_t)0xC000)
    , P, t* d; P' D% s& a0 ?: L; ?+ T
  7. #define IS_I2C_ACKNOWLEDGE_ADDRESS(ADDRESS) (((ADDRESS) == I2C_AcknowledgedAddress_7bit) || \9 p/ i" y8 m# i4 c7 p9 \# R4 q
  8.                                              ((ADDRESS) == I2C_AcknowledgedAddress_10bit))
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8 T; I4 |7 g, o
I2C_registers
# K( w# K7 G% H, r5 J. k
' _: F- T; B+ A! x! }: L2 }/ N/ u
  1. /** @defgroup I2C_registers
    1 f$ `8 Q) Q5 [
  2.   * @{. F, }$ W3 n# W. m7 F
  3.   */+ q* O4 f- Q3 n0 ?. @
  4. % K: B7 d: P, M+ q
  5. #define I2C_Register_CR1                ((uint8_t)0x00)2 ~7 q. S& A  I/ y5 |
  6. #define I2C_Register_CR2                ((uint8_t)0x04)
    % Z! U( I( `$ {  }# v& k
  7. #define I2C_Register_OAR1               ((uint8_t)0x08)3 J+ f5 `$ v# X% d6 o3 }
  8. #define I2C_Register_OAR2               ((uint8_t)0x0C)" ^6 \7 R) f  C3 K
  9. #define I2C_Register_DR                 ((uint8_t)0x10)1 i3 a5 q: u5 @- ^  d) z0 L+ W
  10. #define I2C_Register_SR1                ((uint8_t)0x14)' J! A" Y& _* d# g
  11. #define I2C_Register_SR2                ((uint8_t)0x18)& ^. L4 j4 x6 K4 u7 p) a
  12. #define I2C_Register_CCR                ((uint8_t)0x1C)) D" Z% t: m7 ^/ j# m. l2 U1 j
  13. #define I2C_Register_TRISE              ((uint8_t)0x20)7 t, X8 y8 o. M! k6 N: i: D$ ^
  14. #define IS_I2C_REGISTER(REGISTER) (((REGISTER) == I2C_Register_CR1) || \8 P) |7 x# R! |0 h  l& B5 e
  15.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_CR2) || \& Z1 G" U' [- ^8 D
  16.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_OAR1) || \
    ) K) S  r: K; U4 ^' n
  17.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_OAR2) || \
    2 Q( i- m5 h$ z* s
  18.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_DR) || \
    ( C' P3 T- P" O1 F
  19.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_SR1) || \
    % x5 A! \& \  e" T
  20.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_SR2) || \/ A( M/ X2 ?& U1 E% h: K
  21.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_CCR) || \
    $ O& f/ [/ K: f' e6 h
  22.                                    ((REGISTER) == I2C_Register_TRISE))
复制代码
; p* G4 ~' a0 N1 U+ v
I2C_NACK_position: W, A6 [/ S$ o: e9 V

9 g0 C5 k' _4 s8 U+ n
  1. /** @defgroup I2C_NACK_position
    3 ^) f9 t: _: P1 F* _# R
  2.   * @{! B+ t3 w2 f, h( M3 A7 V
  3.   */; w5 s5 B  l8 i7 n: u1 q
  4. ' W- M" S# y# p, f4 [8 z
  5. #define I2C_NACKPosition_Next           ((uint16_t)0x0800)6 c( z* f" d9 s% W
  6. #define I2C_NACKPosition_Current        ((uint16_t)0xF7FF)/ R6 C& P" v9 g0 c
  7. #define IS_I2C_NACK_POSITION(POSITION)  (((POSITION) == I2C_NACKPosition_Next) || \" _/ D: r+ d) z8 e& ]: ~
  8.                                          ((POSITION) == I2C_NACKPosition_Current))
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. T% z7 O# |% e) Z. N8 I
I2C_SMBus_alert_pin_level
; t& s( n5 h9 R3 `$ Q/ L4 O) `( V. f0 }! Q
  1. /** @defgroup I2C_SMBus_alert_pin_level : l5 d9 O/ P- |/ K
  2.   * @{" z* z; n5 Z" w1 f
  3.   */$ B6 S8 j5 s1 a' Z7 H3 O- W* x

  4. ; b# k+ I# j5 R! g( {
  5. #define I2C_SMBusAlert_Low              ((uint16_t)0x2000)
    ( B) {! q3 c0 f
  6. #define I2C_SMBusAlert_High             ((uint16_t)0xDFFF)
    2 \& P( F- g9 X; f. D: k
  7. #define IS_I2C_SMBUS_ALERT(ALERT) (((ALERT) == I2C_SMBusAlert_Low) || \
    + T" k' j* B3 s* B# |" R
  8.                                    ((ALERT) == I2C_SMBusAlert_High))
复制代码

$ l1 {6 b1 C9 v8 W8 U7 VI2C_PEC_position+ m( }6 C2 |3 J  c/ o) r

7 k7 ?. Z; k4 \  V
  1. /** @defgroup I2C_PEC_position
    ' H7 z" ?1 w7 ?" e
  2.   * @{0 I  C6 l# Y) Q5 p/ a4 H! i
  3.   */
      n! H7 [. _; A/ ], S& ~

  4. / W' d5 W, w, x* [8 |
  5. #define I2C_PECPosition_Next            ((uint16_t)0x0800)
    % M8 D& t& x/ i, b/ r$ b5 E7 X
  6. #define I2C_PECPosition_Current         ((uint16_t)0xF7FF)6 H5 V+ r$ ?4 U, A2 I
  7. #define IS_I2C_PEC_POSITION(POSITION) (((POSITION) == I2C_PECPosition_Next) || \
    # w" L+ m" D  M0 I0 R" ?4 J& Y6 r" K
  8.                                        ((POSITION) == I2C_PECPosition_Current))
复制代码

$ _: j+ T7 K+ T6 U* TI2C_interrupts_definition
3 ^# g7 \0 C- h8 z. j# F  o: k7 Z4 C2 |* b
  1. /** @defgroup I2C_interrupts_definition ' P" ?9 ^9 Y# R' {0 h/ Q; g4 h
  2.   * @{
    # H4 h$ U- u. ^  n5 d; }8 R, M
  3.   */- w/ [8 M8 c6 N% @3 E

  4. ' v* X+ _# x7 y% b: `$ y, O" _. B0 c
  5. #define I2C_IT_BUF                      ((uint16_t)0x0400)$ P4 J& j6 Y. g" z! Q! U
  6. #define I2C_IT_EVT                      ((uint16_t)0x0200)
    ) K" z" n- B( H. U. F% v7 R
  7. #define I2C_IT_ERR                      ((uint16_t)0x0100): {  L- s' A0 n/ C
  8. #define IS_I2C_CONFIG_IT(IT) ((((IT) & (uint16_t)0xF8FF) == 0x00) && ((IT) != 0x00))
复制代码

- I/ @7 j, N3 G" qI2C_interrupts_definition
7 |+ ]8 q( K. w- s0 q6 Q9 V' p' B/ A: E5 |5 y
  1. /** @defgroup I2C_interrupts_definition 7 }* R" ?& u' K# o5 ~( Y% z
  2.   * @{8 m' l; D( E7 {" R: s* E5 e" e8 I
  3.   */0 _7 d- s( ?! Z- p0 \

  4. / e1 S, f5 q  G1 n) w( n
  5. #define I2C_IT_SMBALERT                 ((uint32_t)0x01008000)5 F5 H: E' l& ^- }
  6. #define I2C_IT_TIMEOUT                  ((uint32_t)0x01004000)) c! _! U# ?+ x/ w% H
  7. #define I2C_IT_PECERR                   ((uint32_t)0x01001000)" i: w2 |3 |" F* Z% B* G& G
  8. #define I2C_IT_OVR                      ((uint32_t)0x01000800)1 k/ \5 ?+ p9 x5 k. F' q8 p! y  ^
  9. #define I2C_IT_AF                       ((uint32_t)0x01000400)
    8 x6 C) L" i+ l( ]
  10. #define I2C_IT_ARLO                     ((uint32_t)0x01000200)
    8 r7 R( _0 [+ L
  11. #define I2C_IT_BERR                     ((uint32_t)0x01000100)
    6 U' \  E9 n; @- g: B% |' ^3 G  n- X+ K
  12. #define I2C_IT_TXE                      ((uint32_t)0x06000080)
    # N6 l( A+ [* ]
  13. #define I2C_IT_RXNE                     ((uint32_t)0x06000040)" ~% N+ d7 x1 D! p$ W3 J2 K6 P
  14. #define I2C_IT_STOPF                    ((uint32_t)0x02000010)4 x9 N. t' K" p) C6 ^' d
  15. #define I2C_IT_ADD10                    ((uint32_t)0x02000008)
    + Q- T& q. }: Q
  16. #define I2C_IT_BTF                      ((uint32_t)0x02000004)5 B( R) U! U* a, r" r- S; |
  17. #define I2C_IT_ADDR                     ((uint32_t)0x02000002)/ w% W$ L3 f' q  {, y
  18. #define I2C_IT_SB                       ((uint32_t)0x02000001)
    3 S3 D2 D7 z: q( G7 H
  19. ; ]# d' u  }( Q4 M
  20. #define IS_I2C_CLEAR_IT(IT) ((((IT) & (uint16_t)0x20FF) == 0x00) && ((IT) != (uint16_t)0x00))1 C: i' C) P" O( }# [, y

  21.   i# B6 ^5 s. y0 F1 c8 c1 F% n+ _
  22. #define IS_I2C_GET_IT(IT) (((IT) == I2C_IT_SMBALERT) || ((IT) == I2C_IT_TIMEOUT) || \6 I1 N, ?8 }' x" Q" x
  23.                            ((IT) == I2C_IT_PECERR) || ((IT) == I2C_IT_OVR) || \  {. F8 ]" S+ [# k0 H4 C) S$ x8 i" G
  24.                            ((IT) == I2C_IT_AF) || ((IT) == I2C_IT_ARLO) || \
    ( A: e- t' S2 X4 ~7 y& D
  25.                            ((IT) == I2C_IT_BERR) || ((IT) == I2C_IT_TXE) || \
    2 o) d8 T  `, k% u
  26.                            ((IT) == I2C_IT_RXNE) || ((IT) == I2C_IT_STOPF) || \
    $ u" n7 |1 b4 i, l0 u: ^6 z# y. ^7 V
  27.                            ((IT) == I2C_IT_ADD10) || ((IT) == I2C_IT_BTF) || \
    0 m; I4 P" ~9 T: o8 C$ r" X' @
  28.                            ((IT) == I2C_IT_ADDR) || ((IT) == I2C_IT_SB))
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% a, v0 u4 E* H' x  A
SR2 register flags. h( @, X  L" e- K# I, e9 n3 L
" Z" B4 ~$ q1 K+ Z! [2 w0 D' v/ J
  1. /** ! d2 b9 y# q  Y) _' d; e
  2.   * @brief  SR2 register flags  6 e' {- i7 ]" a. [! U8 u8 t
  3.   */
    2 \/ l. Y) |; t
  4. . Q2 e7 j6 N1 U1 Y. P
  5. #define I2C_FLAG_DUALF                  ((uint32_t)0x00800000)9 o! ?- ^4 J4 j! ]$ b
  6. #define I2C_FLAG_SMBHOST                ((uint32_t)0x00400000)
    % r2 ]& |. g3 ?
  7. #define I2C_FLAG_SMBDEFAULT             ((uint32_t)0x00200000)' S. g$ ?, n) R' I
  8. #define I2C_FLAG_GENCALL                ((uint32_t)0x00100000)0 u2 o8 m) V( k5 I) a
  9. #define I2C_FLAG_TRA                    ((uint32_t)0x00040000)9 T+ x' G, k4 Z, a. a3 e
  10. #define I2C_FLAG_BUSY                   ((uint32_t)0x00020000)1 X1 t: ]  Q  X2 I0 ^
  11. #define I2C_FLAG_MSL                    ((uint32_t)0x00010000)
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8 [: p2 c; ]3 K3 _) qSR1 register flags1 A% n$ Z# z6 X6 n( H. O: @

) N, t6 y0 v; H3 Z$ h7 O5 x
  1. /**
    / v! U% t: I4 o% ]
  2.   * @brief  SR1 register flags  ; w( G& |8 t$ M, y" q
  3.   */8 [  P6 A5 N7 e
  4. + \( r! ^/ s. Z7 Q% f! V4 s+ Y
  5. #define I2C_FLAG_SMBALERT               ((uint32_t)0x10008000)# v- p/ f/ A3 ^" r
  6. #define I2C_FLAG_TIMEOUT                ((uint32_t)0x10004000)% W  Q. @, T, O, G
  7. #define I2C_FLAG_PECERR                 ((uint32_t)0x10001000)
    8 }6 a+ j6 K& {" S* F8 }4 H
  8. #define I2C_FLAG_OVR                    ((uint32_t)0x10000800)
    ' B! h+ _) u7 T7 [7 E
  9. #define I2C_FLAG_AF                     ((uint32_t)0x10000400)
    & H$ q4 t7 C: k/ c
  10. #define I2C_FLAG_ARLO                   ((uint32_t)0x10000200)
    ' @& X5 o8 \2 a; S3 q3 j
  11. #define I2C_FLAG_BERR                   ((uint32_t)0x10000100)
    $ a* j+ N6 v5 b( J; t  [
  12. #define I2C_FLAG_TXE                    ((uint32_t)0x10000080)) H; b: T# K! b) u) T+ o6 P5 v4 f
  13. #define I2C_FLAG_RXNE                   ((uint32_t)0x10000040)
    # R8 b" u7 F4 e* c% N/ F3 _3 f7 @) w
  14. #define I2C_FLAG_STOPF                  ((uint32_t)0x10000010), Q* h8 Y/ u4 s- g9 V5 C3 J
  15. #define I2C_FLAG_ADD10                  ((uint32_t)0x10000008)
    - q: g. {2 B- B. y. U, g
  16. #define I2C_FLAG_BTF                    ((uint32_t)0x10000004)# P3 p' F8 b, B4 @6 S+ ?2 A+ C4 W1 i
  17. #define I2C_FLAG_ADDR                   ((uint32_t)0x10000002)+ ~# _: w6 ^. O5 {% r8 D5 X- W
  18. #define I2C_FLAG_SB                     ((uint32_t)0x10000001)' d0 w' ]" h9 q6 Q0 o# |
  19. , v: e, R3 A  H5 s1 R' Z$ B- Z3 g
  20. #define IS_I2C_CLEAR_FLAG(FLAG) ((((FLAG) & (uint16_t)0x20FF) == 0x00) && ((FLAG) != (uint16_t)0x00)). ~# C" n4 E* c8 k( L1 |

  21. ( i% o8 x7 i' V0 U, Y4 U, u
  22. #define IS_I2C_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) == I2C_FLAG_DUALF) || ((FLAG) == I2C_FLAG_SMBHOST) || \, ^8 Q$ @% _4 C$ j  S" r
  23.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_SMBDEFAULT) || ((FLAG) == I2C_FLAG_GENCALL) || \
    . o2 ]% Q  Q; y$ }- {
  24.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_TRA) || ((FLAG) == I2C_FLAG_BUSY) || \
    6 j' s- O) v& G3 ^/ o. T
  25.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_MSL) || ((FLAG) == I2C_FLAG_SMBALERT) || \
    8 w& K1 W4 k) X9 V+ T0 K! ]
  26.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_TIMEOUT) || ((FLAG) == I2C_FLAG_PECERR) || \7 I3 p9 ?# Z/ i0 F9 ~" P+ J
  27.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_OVR) || ((FLAG) == I2C_FLAG_AF) || \
    2 O( s% g- H' X
  28.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_ARLO) || ((FLAG) == I2C_FLAG_BERR) || \
    4 k# o. m# f* f$ @0 q1 W
  29.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_TXE) || ((FLAG) == I2C_FLAG_RXNE) || \
    ; K" o0 N; D; u8 z  @7 R& F
  30.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_STOPF) || ((FLAG) == I2C_FLAG_ADD10) || \
    7 v9 k1 ]0 W4 f% ~% v; T
  31.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_BTF) || ((FLAG) == I2C_FLAG_ADDR) || \9 h' K7 _* |3 B! @
  32.                                ((FLAG) == I2C_FLAG_SB))
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$ ~; R( }  {9 G* \* Y- f) h03. 相关函数
& R& p0 i2 j3 G
  1. /*  Function used to set the I2C configuration to the default reset state *****/
    ( h; F; p+ {" Z( i/ }9 w1 j9 D
  2. void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx);; f$ w1 u4 J, D! \2 I
  3. 3 l) A# Q5 h% n9 r, a, u
  4. /* Initialization and Configuration functions *********************************/
    6 i5 R; @4 q: e6 u
  5. void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
    & t7 u7 `; O( D. D, r. X
  6. void I2C_StructInit(I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
      E# c: R, s$ S; V% V4 q
  7. void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);* Z/ p" ]5 J1 G" {" Y, ]3 q. g
  8. void I2C_DigitalFilterConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_DigitalFilter);
    , a4 l  _* _# _; ^6 e7 {
  9. void I2C_AnalogFilterCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    " Q3 y2 {2 R; j
  10. void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);7 V9 F; E% J3 f) Z7 F* I
  11. void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    1 T9 B7 g( v3 O1 a, J
  12. void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);
    % m: q$ g6 ~+ J1 U' V; Y* b
  13. void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    # N# P6 b' q9 L9 s
  14. void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address);
    5 A5 b; |* Y: r, q8 W
  15. void I2C_DualAddressCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);8 y6 r9 Z& l/ ~. U- n4 {5 ]5 d
  16. void I2C_GeneralCallCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    ! R7 G5 P. U' `- d- [
  17. void I2C_SoftwareResetCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);( r! f5 J2 d4 w- L7 F
  18. void I2C_StretchClockCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);; J8 {' d( x  ~3 R' Q2 A
  19. void I2C_FastModeDutyCycleConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_DutyCycle);
    # _' G& a; p' b  l+ N
  20. void I2C_NACKPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_NACKPosition);
    ) U8 Z: b. P, Q$ F: ^" `
  21. void I2C_SMBusAlertConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_SMBusAlert);: T" M% h9 r7 o. ]# ~0 o
  22. void I2C_ARPCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);% T+ F3 x* z* B- A

  23. + X( P$ q; g/ o1 `
  24. /* Data transfers functions ***************************************************/ : O. e/ k+ h- K
  25. void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);
    5 u, R" E" L1 \# h
  26. uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);
    : S2 J/ N0 x+ X$ U6 D
  27. 7 Y5 Z/ t2 Q, R' ~, U
  28. /* PEC management functions ***************************************************/ ; L4 [5 U# c7 w$ {' }
  29. void I2C_TransmitPEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    ; ?% N* @; @5 e) S6 C# {3 c
  30. void I2C_PECPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_PECPosition);
    : ^+ p# q  V9 |7 F
  31. void I2C_CalculatePEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    # K5 J; z5 A6 P$ K: E! J
  32. uint8_t I2C_GetPEC(I2C_TypeDef* I2Cx);
    " M1 B. a" k$ m$ s: g; ?

  33. 2 _& d7 r  k4 {: `
  34. /* DMA transfers management functions *****************************************/
    3 Y4 L8 J; X9 Y$ ?8 E! _* a
  35. void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
    / j% p2 l( ?, C/ o1 }4 y6 W
  36. void I2C_DMALastTransferCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);4 l& A2 s- G  T! L% B* u# Z
  37. 3 V/ e% [6 J- Y
  38. /* Interrupts, events and flags management functions **************************/4 Y1 R' `, s2 w" \% d& c
  39. uint16_t I2C_ReadRegister(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t I2C_Register);, m' n9 D$ }: l: J! o
  40. void I2C_ITConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_IT, FunctionalState NewState);
    0 u& G: _4 P/ _  [" A: A

  41. ) B% m- q" R7 R' F0 u' A
  42. /*
    6 p3 T9 ^( V/ K4 k. i4 D- @
  43. ===============================================================================3 [( X; N$ `9 d2 E4 D% o9 ?
  44.                           I2C State Monitoring Functions/ a* `7 s! @- r5 b3 b: h/ N! ^
  45. ===============================================================================
    / G$ t+ _+ I7 r* q
  46.   This I2C driver provides three different ways for I2C state monitoring/ k8 f5 j& P" x% ]3 @1 a$ P+ D
  47.   depending on the application requirements and constraints:# b4 \7 O* Q7 z- N/ Y# a' V: M8 N
  48. 9 s0 Y2 O9 y% U7 t" C( e
  49. 6 b% u8 n: i; F7 Y( W, {
  50.      1. Basic state monitoring (Using I2C_CheckEvent() function)2 O+ ?5 u8 e5 B' i3 S: T3 ?
  51.      -----------------------------------------------------------
    0 ~+ F. M4 |+ ]4 o* m7 b' \6 p
  52.         It compares the status registers (SR1 and SR2) content to a given event
    ; c5 g% G! M, c  Y2 u3 s% l. L7 K
  53.         (can be the combination of one or more flags).8 p& t( U/ X& ]# J% C" {0 Y
  54.         It returns SUCCESS if the current status includes the given flags
    2 l+ q" o2 V8 c3 |
  55.         and returns ERROR if one or more flags are missing in the current status.
    : A6 e0 y. a7 B
  56. 6 k7 g8 K4 `# G! b2 @* v0 `
  57.           - When to use7 ]/ R% H; P; B( l7 X
  58.              - This function is suitable for most applications as well as for startup 2 h5 H9 m/ c/ y8 _1 T6 \. P0 s. i
  59.                activity since the events are fully described in the product reference ) Y! Q# s% L! \' l% W1 [( g
  60.                manual (RM0090).
    % m* p1 g: f7 r; ~3 \- ]0 f! A
  61.              - It is also suitable for users who need to define their own events.4 N" k, |/ z. [! H" T1 Z# `
  62. 3 Z- g8 u* P8 U' v
  63.           - Limitations- |* R; }2 D/ z) d7 H$ Z
  64.              - If an error occurs (ie. error flags are set besides to the monitored
    6 }# n/ u) f7 f3 [( m! l+ l
  65.                flags), the I2C_CheckEvent() function may return SUCCESS despite 5 j* {6 N. C8 Y6 H2 c% B
  66.                the communication hold or corrupted real state.
    ) l% K' `& M6 c5 R2 H3 d8 a+ F
  67.                In this case, it is advised to use error interrupts to monitor & R; z* S: e$ ^5 h
  68.                the error events and handle them in the interrupt IRQ handler.
    + s3 ?' s8 X5 n

  69. 8 W9 z7 O# q. W- B5 r1 e! ^
  70.      Note % Z1 W3 D- t+ _  y% S
  71.          For error management, it is advised to use the following functions:
    3 t( f( s; x1 D0 `
  72.            - I2C_ITConfig() to configure and enable the error interrupts (I2C_IT_ERR).; {" H% ]+ Y' |. o% `" h
  73.            - I2Cx_ER_IRQHandler() which is called when the error interrupt occurs.
    0 l# D2 ~: f. n( T+ Z  w
  74.              Where x is the peripheral instance (I2C1, I2C2 ...)2 {* P+ P  V/ ~: M$ I5 w- p
  75.            - I2C_GetFlagStatus() or I2C_GetITStatus()  to be called into the
    9 R% ~8 D6 T. c5 G: W8 X! x
  76.              I2Cx_ER_IRQHandler() function in order to determine which error occurred.& M2 g  z  W; m0 Z. `( d' i( D
  77.            - I2C_ClearFlag() or I2C_ClearITPendingBit() and/or I2C_SoftwareResetCmd()
    6 q/ Y6 O: Q0 j9 g8 G9 @
  78.              and/or I2C_GenerateStop() in order to clear the error flag and source   K+ k' z  A+ X0 Z6 e2 w1 G# R  ]
  79.              and return to correct  communication status.4 L' ]2 F9 s( I: C, c3 T4 D
  80. 4 l: Y: g6 ~7 D. g1 J
  81. 9 c) C8 b1 r& j  K
  82.      2. Advanced state monitoring (Using the function I2C_GetLastEvent())6 |+ Q3 Q% N% }
  83.      -------------------------------------------------------------------- : J/ J. q% X6 f% F
  84.         Using the function I2C_GetLastEvent() which returns the image of both status
    1 T# _+ |6 a, D3 Y
  85.         registers in a single word (uint32_t) (Status Register 2 value is shifted left
    $ }0 f; M3 h. Q6 x
  86.         by 16 bits and concatenated to Status Register 1).9 u2 ?% p; W. n" U0 h) K6 u& \

  87. ! y$ p4 _4 E  V! i* X
  88.           - When to use
    % b1 [' n& z1 ?8 N1 x6 ?7 s) z
  89.              - This function is suitable for the same applications above but it - j1 t8 F# a7 M: V$ k" B6 C
  90.                allows to overcome the mentioned limitation of I2C_GetFlagStatus() ' j5 [( U* V" f* t5 ]- b
  91.                function.0 V: Z% X5 {# z4 L% v  F; R* N
  92.              - The returned value could be compared to events already defined in
    : d8 r3 O7 O0 C
  93.                this file or to custom values defined by user.! ^4 d5 y1 ?5 S: y* V( q
  94.                This function is suitable when multiple flags are monitored at the
    9 ^7 f5 R8 h+ U4 {5 W
  95.                same time.
    , v7 M, y7 o! b' g' q
  96.              - At the opposite of I2C_CheckEvent() function, this function allows
    9 f- ~) w* w7 D6 Q% G1 o: R4 w
  97.                user to choose when an event is accepted (when all events flags are 3 Q, @/ i) n# ?
  98.                set and no other flags are set or just when the needed flags are set - i: C  t  a: @9 }7 Z- c
  99.                like I2C_CheckEvent() function.
    & d7 C6 a* A$ s4 p

  100. % y( o( U7 `# R4 j) L! G
  101.           - Limitations/ p, M* ^- c& L; a2 g( \
  102.              - User may need to define his own events.' }7 n8 E$ @0 ]
  103.              - Same remark concerning the error management is applicable for this ! T, v) K( X2 P) S; t% l( P6 a7 {- J
  104.                function if user decides to check only regular communication flags + \  [& P; q5 n) D# x
  105.                (and ignores error flags).
    ' G, T6 @+ j( ]8 f3 B6 S2 V

  106. + H! c; p  k% h" m7 ^1 p: n/ S

  107. ! p2 [( p# G$ ?' |: K
  108.      3. Flag-based state monitoring (Using the function I2C_GetFlagStatus())5 \" A2 w  A+ B5 p, ^) I' v: A8 }6 I
  109.      -----------------------------------------------------------------------
      R& }# t! F" K* `, F+ c( k
  110. * O( f3 A7 c+ }( f0 d  ~
  111.       Using the function I2C_GetFlagStatus() which simply returns the status of
    , n5 f$ m2 j. B2 P
  112.       one single flag (ie. I2C_FLAG_RXNE ...). . }$ i1 E7 [5 G+ ?+ [$ B2 s! @4 V

  113. * D. d$ G; Y* @  k) @5 _3 C
  114.           - When to use: m+ I& o, b, W) z7 `
  115.              - This function could be used for specific applications or in debug
    ; R+ S6 G# I: r
  116.                phase.
    6 [0 t4 d$ C. V# ?
  117.              - It is suitable when only one flag checking is needed (most I2C " [" A; ]& z0 E) I2 Z
  118.                events are monitored through multiple flags).
    9 R0 H+ W3 o0 g, F) n# v
  119.           - Limitations: + A! M: m2 B6 _& P0 Q; Y# Y
  120.              - When calling this function, the Status register is accessed.
    : Y/ q- K; {  ~7 K- a  v
  121.                Some flags are cleared when the status register is accessed. ( x/ W  n: K  M) J+ r! {! x
  122.                So checking the status of one Flag, may clear other ones.) h7 @6 o  V( T/ C: u1 `
  123.              - Function may need to be called twice or more in order to monitor ; T9 u8 i) E  A) [4 B: A& R  X
  124.                one single event.           ) X3 E3 F6 u3 h3 T
  125. */3 o: V( Z5 U% J, [# p9 G2 f- x

  126. $ `4 z0 [# M/ t- j; W7 B* G0 A! U
  127. /*8 \; |) n  w; `$ s- J7 E; A& c4 d
  128. ===============================================================================
    3 K3 ~: W! s# M& w2 q
  129.                           1. Basic state monitoring
    * C1 h7 Q2 x0 M# H3 l: ^6 n! V# Q% e9 P
  130. ===============================================================================" p- i" t! i, k( V
  131. */
    , Y1 l* S8 Z# _, q
  132. ErrorStatus I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT);% {, i' H6 Q! R+ l
  133. /*
    . s" V, B, C) E: [9 [
  134. ===============================================================================; _4 p8 n7 M% {0 z* ?5 G
  135.                           2. Advanced state monitoring( ~6 b  H# p* x  b7 Q
  136. ===============================================================================9 Y/ H/ F5 s$ Q% B
  137. */
    1 _' D. C6 a* C2 t( l
  138. uint32_t I2C_GetLastEvent(I2C_TypeDef* I2Cx);
    8 N+ l& Z/ I3 G  O3 X' ^
  139. /*: U" E6 h6 P# W) l+ j; \6 a
  140. ===============================================================================4 J% A4 b& w4 @. L5 J
  141.                           3. Flag-based state monitoring) E; @8 K, W: u( i$ v9 X& L# \, t
  142. ===============================================================================
    + r- h, Z! Q: P$ e* v
  143. */
    , P5 S7 C1 }5 }  s
  144. FlagStatus I2C_GetFlagStatus(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_FLAG);* K5 C: d# q, A

  145. ! ~3 ?5 K' g6 B% j( W
  146. , B9 X% h. A( T! M1 j0 y: N
  147. void I2C_ClearFlag(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_FLAG);
    $ k1 N" b7 R1 G" m" a
  148. ITStatus I2C_GetITStatus(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_IT);
    4 _, w; B/ w" O1 O8 S$ A
  149. void I2C_ClearITPendingBit(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_IT);
复制代码
  A* J2 O7 N# t4 J8 x- U
04. 结构体封装
( f. P1 L$ M2 D0 U$ W0 J+ f
  1. /**
    * L; g% v0 a6 {1 f: {: x- m
  2.   * @brief Inter-integrated Circuit Interface
    ( a) X! ~" a7 K) x( I( `* Q/ r
  3.   */
    8 @2 U& x; e0 g. m, _

  4. : _( u2 o) M! `2 C& s
  5. typedef struct1 ]$ d8 P. }, L: t; M. k; I
  6. {7 i% v& i# i5 @) U- I8 K* \
  7.   __IO uint16_t CR1;        /*!< I2C Control register 1,     Address offset: 0x00 */
    % ]! H& C+ M1 S5 ~( s
  8.   uint16_t      RESERVED0;  /*!< Reserved, 0x02                                   */
    % \$ R- B# [) c# o# S8 i1 B
  9.   __IO uint16_t CR2;        /*!< I2C Control register 2,     Address offset: 0x04 */& s2 S) x" |( @1 }
  10.   uint16_t      RESERVED1;  /*!< Reserved, 0x06                                   */
    ; N* G  z- ]& l! e$ j
  11.   __IO uint16_t OAR1;       /*!< I2C Own address register 1, Address offset: 0x08 */
    : s0 P! r! q: j  c: o1 @( d
  12.   uint16_t      RESERVED2;  /*!< Reserved, 0x0A                                   */- D) `6 g; M  B
  13.   __IO uint16_t OAR2;       /*!< I2C Own address register 2, Address offset: 0x0C */# I* F2 o& p0 G9 [$ Z5 F
  14.   uint16_t      RESERVED3;  /*!< Reserved, 0x0E                                   */
    / I* q4 B& o1 o- N5 ^+ O
  15.   __IO uint16_t DR;         /*!< I2C Data register,          Address offset: 0x10 */2 E' B  D4 x5 i# F4 N% [5 m+ p
  16.   uint16_t      RESERVED4;  /*!< Reserved, 0x12                                   */
    1 z: P: }; w5 Y# h  p. O0 Z: K- ]
  17.   __IO uint16_t SR1;        /*!< I2C Status register 1,      Address offset: 0x14 */! [* X3 J2 z( J3 p7 A
  18.   uint16_t      RESERVED5;  /*!< Reserved, 0x16                                   */# d) f  n6 D9 w
  19.   __IO uint16_t SR2;        /*!< I2C Status register 2,      Address offset: 0x18 */8 w0 f5 c& l7 w2 ]: W3 v# q
  20.   uint16_t      RESERVED6;  /*!< Reserved, 0x1A                                   */
    / Y" R; `$ O' c9 K" p3 J; J
  21.   __IO uint16_t CCR;        /*!< I2C Clock control register, Address offset: 0x1C */
    ' h3 m! o0 a3 ^$ n& I6 T$ e7 C
  22.   uint16_t      RESERVED7;  /*!< Reserved, 0x1E                                   */
    $ Y0 j5 A. R' U0 R/ o4 ?
  23.   __IO uint16_t TRISE;      /*!< I2C TRISE register,         Address offset: 0x20 */
    ; y! s( r) J5 p8 a- r8 d) c
  24.   uint16_t      RESERVED8;  /*!< Reserved, 0x22                                   */
    % o& S9 S0 q+ q& q) N; }
  25.   __IO uint16_t FLTR;       /*!< I2C FLTR register,          Address offset: 0x24 */
    % ?+ a4 T6 G; {3 g. }0 M
  26.   uint16_t      RESERVED9;  /*!< Reserved, 0x26                                   */
    & C/ A( Z& W% S; r2 ~2 [; c+ S$ C! `
  27. } I2C_TypeDef;
复制代码
" Y1 N3 G& A, e

# Z+ g# i$ a- M
" M. T% T9 w$ i5 o9 C4 ~, H: Z! A. i, t& d
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