01. 概述
任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间就可以将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。FreeRTOS的任务挂起和恢复API函数如下表所示：



02. vTaskSuspend函数

1. void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
   
2. 功能：
   
3.     将某个任务设置为挂起状态，进入挂起状态的任务永远都不会进入运行态。退出挂起状态的唯一的方法就是调用任务恢复函数。
   
4. 
   
5. 参数：
   
6.     xTaskToSuspend 要挂起的任务句柄。为NULL表示挂起当前任务。
   
7. 
   
8. 返回值：
   
9.    无

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温馨提示：

调用vTaskSuspend函数是不会累计的：即使多次调用vTaskSuspend ()函数将一个任务挂起，也只需调用一次vTaskResume ()函数就能使挂起的任务解除挂起状态。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_vTaskSuspend必须设置成1，此函数才有效。

应用示例：

1. void vFunction( void )
   
2. {
   
3.      xTaskHandlexHandle;
   
4.      // 创建任务，保存任务句柄.
   
5.      xTaskCreate( vTaskCode, "TASK_NAME",STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
   
6.      // ...
   
7.      // 使用句柄挂起创建的任务.
   
8.      vTaskSuspend( xHandle );
   
9.      // ...
   
10.      // 任务不再运行，除非其它任务调用了vTaskResume(xHandle )
    
11.      //...
    
12.      // 挂起本任务.
    
13.      vTaskSuspend( NULL );
    
14.      // 除非另一个任务使用handle调用了vTaskResume，否则永远不会执行到这里
    
15. }

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03. vTaskResume函数

1. void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
   
2. 功能：
   
3.      恢复挂起的任务
   
4. 参数：
   
5.     xTaskToResume 要恢复运行的任务句柄
   
6. 返回值：
   
7.     无
   

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温馨提示：

通过调用一次或多次vTaskSuspend()挂起的任务，可以调用一次vTaskResume ()函数来再次恢复运行。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_vTaskSuspend必须置1，此函数才有效。

应用示例:

1. void vFunction( void )
   
2. {
   
3.      xTaskHandle xHandle;
   
4.      // 创建任务，保存任务句柄
   
5.      xTaskCreate( vTaskCode, "TASK_NAME",STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
   
6.      // ...
   
7.      // 使用句柄挂起创建的任务
   
8.      vTaskSuspend( xHandle );
   
9.      // ...
   
10.      //任务不再运行，除非其它任务调用了vTaskResume(xHandle )   
    
11.           //...
    
12.      // 恢复挂起的任务.
    
13.      vTaskResume( xHandle );
    
14.      // 任务再一次得到处理器时间
    
15.      // 任务优先级与之前相同
    
16. }

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04. xTaskResumeFromISR函数

1. BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume )
   
2. 功能：
   
3.     用于恢复一个挂起的任务，用在ISR中
   
4. 参数：
   
5.     xTaskToResume 要恢复运行的任务句柄
   
6. 返回值：
   
7.     如果恢复任务后需要上下文切换返回pdTRUE，否则返回pdFALSE。由ISR确定是否需要上下文切换。

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温馨提示：

通过调用一次或多次vTaskSuspend()函数而挂起的任务，只需调用一次xTaskResumeFromISR()函数即可恢复运行。

xTaskResumeFromISR()不可用于任务和中断间的同步，如果中断恰巧在任务被挂起之前到达，这就会导致一次中断丢失（任务还没有挂起，调用xTaskResumeFromISR()函数是没有意义的，只能等下一次中断）。这种情况下，可以使用信号量作为同步机制。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须设置成1，此函数才有效。

应用示例:

1. xTaskHandle xHandle;               //注意这是一个全局变量
   
2. 
   
3. void vAFunction( void )
   
4. {
   
5.      // 创建任务并保存任务句柄
   
6.      xTaskCreate( vTaskCode, "NAME",STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
   
7. 
   
8.      // ... 剩余代码.
   
9. }
   
10. 
    
11. void vTaskCode( void *pvParameters )
    
12. {
    
13.      for( ;; )
    
14.      {
    
15.          // ... 在这里执行一些其它功能
    
16. 
    
17.          // 挂起自己
    
18.          vTaskSuspend( NULL );
    
19. 
    
20.          //直到ISR恢复它之前，任务会一直挂起
    
21.      }
    
22. }
    
23. 
    
24. void vAnExampleISR( void )
    
25. {
    
26.      portBASE_TYPExYieldRequired;
    
27. 
    
28.      // 恢复被挂起的任务
    
29.      xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandle );
    
30. 
    
31.      if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
32.      {
    
33.          // 我们应该进行一次上下文切换
    
34.          // 注:  如何做取决于你具体使用，可查看说明文档和例程
    
35.          portYIELD_FROM_ISR();
    
36.      }
    
37. }
    
38. 
    

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