你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32 FreeRTOS列表应用示例

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-6-18 17:00
01. 概述3 `" a9 ~4 \# |6 |$ P, d$ i
掌握FreeRTOS中列表和列表项相关函数的使用。6 J" V' W: ~! J5 ^' x
3 k# {: e1 y0 a8 e% A. d
02. 任务设计5 J& J- l1 B  G( d0 t" j2 [
3 个任务：start_task、task1_task 和task2_task，这三个任务的任务功能如下：
" p* j: D$ o' T6 P  }  b- N, x8 N7 r5 h$ ?, t( D
start_task：用来创建其他2 个任务。2 O5 B# M9 v0 P4 d
! x/ U) Y8 Z% R' h8 T, t' V2 F# V4 m
task1_task：应用任务1，控制LED0 闪烁，用来提示系统正在运行。1 y& W' W/ A( v6 z5 n& ]  U

4 M* K( _, w4 R* ytask2_task: 列表和列表项操作任务，调用列表和列表项相关的API 函数，并且通过串口输出相应的信息来观察这些API 函数的运行过程。
, ~$ ?4 `6 Y/ p& Q: ^0 u# o; o4 d( c% l
需要用到KEY_UP 按键，用于控制任务的运行。
/ @! p  J6 {7 r6 \& i' B( |1 Y7 x1 ]! R/ B. B6 W+ X
03. 相关设置
2 |2 K$ `: Y0 p) N# z% J3 F任务优先级和堆栈大小设置# n4 @  m9 u& G2 r, S
% b$ U3 ~+ w! ?: }3 q+ C: V+ V8 a
  1. //任务优先级
    8 C3 a) j: D1 p9 S7 P5 u8 ^
  2. #define START_TASK_PRIO                1
    9 I  [1 O7 q3 E6 m, j8 o
  3. //任务堆栈大小        
      c9 P, d0 a' M0 F; g/ P
  4. #define START_STK_SIZE                 128  
    , z; `) ]. e7 X$ F$ p
  5. //任务句柄5 p) b; g& H$ \3 D
  6. TaskHandle_t StartTask_Handler;6 O/ Q2 Z/ C8 ], Q- L
  7. //任务函数
    ; ]# |* x& o/ B5 b2 K
  8. void start_task(void *pvParameters);  v; B9 W  D+ G% V" l" [7 d
  9. : Q( W. v4 k6 b2 ]" X+ y) v, _, ]
  10. //任务优先级
    : s/ H( b$ X9 U0 t0 ~! I( p& f
  11. #define TASK1_TASK_PRIO                2
    + X) k. j# y$ ?9 [
  12. //任务堆栈大小        6 P, S, s7 K1 u& g' t
  13. #define TASK1_STK_SIZE                 50  
    9 A3 n2 v$ [8 f" ]1 w$ \4 i4 j' @
  14. //任务句柄7 e: w' L0 L( O; S4 t  O$ W' T9 ?" t
  15. TaskHandle_t Task1Task_Handler;- J9 u# D* e/ c/ ^# Z& y  _! x
  16. //任务函数" I- }( m# o* ^# ~! r- \1 a7 m
  17. void task1_task(void *pvParameters);# W% d$ D) X4 m7 Y
  18. " d; z% X& u( S7 L' q% B
  19. //任务优先级1 J% l, `0 F! p0 B6 @# y: M
  20. #define TASK2_TASK_PRIO                3+ K" a# Y4 ~9 J3 i6 f4 c
  21. //任务堆栈大小        
    8 A4 y' e7 I/ R1 a  Q5 u( b
  22. #define TASK2_STK_SIZE                 50  
    6 r9 z$ r6 _- G2 E- |( ~( k9 ~- s
  23. //任务句柄
    5 F+ ^% e3 u% ^1 u; r
  24. TaskHandle_t Task2Task_Handler;5 w0 C/ n9 c1 \3 |4 z" q! T
  25. //任务函数/ u; B) O  `  K0 t& u  ]* J) q0 \
  26. void task2_task(void *pvParameters);
复制代码
* f; S6 }$ F- b" \6 Z9 O
列表和列表项定义
; e4 z) [" V- e/ c; A' U& u" N( U2 J9 m9 b7 h
  1. //列表和列表项定义! z$ o% g! b+ U
  2. List_t list;9 q. x" G+ P$ X) h6 t% ^- p5 c
  3. ListItem_t listItem1;% ~- o0 b; q1 U  F' v( h4 I7 H
  4. ListItem_t listItem2;
    , A5 {  G2 k. ^: l
  5. ListItem_t listItem3;
复制代码

" g8 |. f/ M9 |7 X2 w9 p04. 程序设计+ t. A" H3 Q' P9 r7 B. F
main.c文件2 U; r- E( P! T$ e& N

$ j* d, f1 k0 W2 W
  1. #include "sys.h"
    + y0 [$ I# @$ A5 ^4 {, {
  2. #include "delay.h"( x8 N, G$ T. z2 |% E7 {3 q
  3. #include "usart.h"
    / l) N2 \# P; ]* I( J& v
  4. #include "led.h"
    + Y- t- \' D+ J9 \
  5. #include "key.h"7 s' `; H+ u2 }/ j0 A1 L
  6. #include "FreeRTOS.h"
    ! J; x1 a. S  F4 k9 ]! T3 s
  7. #include "task.h"
    8 W% \3 n) X. u- H/ S) K$ `2 |7 e
  8. ( `  \- Y8 z! X' i8 q1 T/ ~. [% C
  9. 6 ~9 `$ X" E' U! `# H5 r
  10. //任务优先级. R7 {1 N! V( j* v1 c8 f! h
  11. #define START_TASK_PRIO                1
    4 J* x( W! z/ J$ F/ c
  12. //任务堆栈大小        
    / ~9 p& y4 f/ _- |. L# C% X
  13. #define START_STK_SIZE                 128  
    / e' I6 t; U: w* A
  14. //任务句柄
    # ^* \3 r; `0 g' L! ?4 W. p* K" q7 Y& \
  15. TaskHandle_t StartTask_Handler;
    8 X8 m' U6 L8 b8 r
  16. //任务函数+ s1 r  m# j- H' W3 m+ N
  17. void start_task(void *pvParameters);- ~! u" ]" H/ z/ L  C' {
  18. ' Q' y3 c8 w* v
  19. //任务优先级
    " V+ E6 s% [" n5 ^$ q0 v5 Q
  20. #define TASK1_TASK_PRIO                21 K. Z3 F, Y) e& k
  21. //任务堆栈大小        * D2 A% y( z" A6 h; B% v/ k: b/ S3 @5 v
  22. #define TASK1_STK_SIZE                 50  0 L; y& V! N) t; O& f* J, G
  23. //任务句柄
    % C! R) }- d1 `
  24. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
    - l. M' z) {! j' c9 K; |
  25. //任务函数
    2 b% S5 r; B2 b7 s5 [; E/ ]
  26. void task1_task(void *pvParameters);
    " b! L8 V" m: j9 P8 q0 m5 Z

  27. & U0 N: d% g' B3 h5 \
  28. //任务优先级
    & h8 V9 j4 r1 G4 o4 c
  29. #define TASK2_TASK_PRIO                3
    ( u" \. x3 L4 p4 a7 y+ u1 K/ [& m
  30. //任务堆栈大小        
    ; C0 f  H+ ]1 \. z! M
  31. #define TASK2_STK_SIZE                 50  
    - x# f' G+ d" @; @0 C
  32. //任务句柄/ G: t) Q0 m8 L: s# h+ k  U; w- t
  33. TaskHandle_t Task2Task_Handler;
    # F9 |  n5 ?% P/ D
  34. //任务函数
    ' i! e! S& R* p# Q6 V1 N( n
  35. void task2_task(void *pvParameters);9 R6 j& l3 X0 x4 ^+ |) q

  36. % \' v0 Z  A' K/ A
  37. //列表和列表项定义1 c# u2 _$ ^# E$ d7 Q' p
  38. List_t list;# Q9 ?  P$ c7 G) I4 t
  39. ListItem_t listItem1;- w. _7 G) d  Y: B0 ^5 P
  40. ListItem_t listItem2;
    6 H5 y, l4 Y8 r3 W: F
  41. ListItem_t listItem3;1 N! k! u3 c, V! x+ m
  42. ) J: Q: ~, x6 n/ c, P
  43. % R3 C  u, o" [: y& @1 ]% ?
  44. //主函数
      \0 d: E, a. k: T8 \, q
  45. int main(void)$ n% V) q# g+ h, U! ~0 q3 W! r
  46. { # L. s. p9 l* ~, h& C$ R0 \
  47.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4+ G% T# K* C8 i/ p9 M; x/ E8 @1 d) G( k- W
  48.         delay_init(168);                //初始化延时函数
    4 U; Y& ]5 }) e' R. r1 T
  49.         uart_init(115200);             //初始化串口
    9 C$ Q8 o: ]: n- G2 E
  50.         LED_Init();                        //初始化LED端口
    5 Q; t" z# j2 Z+ [% C
  51.         KEY_Init();                          //按键初始化% P2 w" S" l' N% B3 {7 G
  52.         # B) D, H. m3 m4 b: l3 d0 q1 W9 i
  53.         //创建开始任务
    1 o, m! x/ \# i$ R6 f
  54.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
    $ t2 w. o. s! R/ |4 R' c9 _8 L
  55.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称" i; W0 r1 \, t
  56.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
    8 x7 E$ t/ T) j
  57.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数0 r' }; B4 F' i( ^% T, l3 M2 g* [9 `
  58.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
    4 y7 u8 L) z  d7 c
  59.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              ) U) v. Y+ P& n$ U" }
  60.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度$ U: W  `9 j- g. }8 K9 a
  61. }
      |6 R3 W8 J5 `% e  t, _7 {$ S
  62. ) P; B% r/ A4 I7 i4 K4 i0 p
  63. //开始任务任务函数
    + p$ y; ~7 R6 ]1 x
  64. void start_task(void *pvParameters)/ p7 V1 I1 X6 c" M- u0 {. w2 d  s
  65. {5 t; R- G+ i( v( E; G  D
  66.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区, ?2 P. J% H$ H6 _0 x7 ^8 U/ O
  67.         
    % _, g* o: _9 I5 Q( X
  68.     //创建TASK1任务) L# _* B6 T; M
  69.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,            
    $ B: M' o( n) p! q% K
  70.                 (const char*    )"task1_task",           
    , ^! z4 T5 f0 f4 W8 q5 W
  71.                 (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,
    & Y' `3 w; \- `8 [
  72.                 (void*          )NULL,                                
    ! z$ p+ b/ J7 Q) }$ s/ z4 |' ?1 t
  73.                 (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
      p; U& v. M, Q
  74.                 (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   & c9 Y. G  C+ c/ G( d0 C
  75.     //创建TASK2任务' \* ^8 t* ^8 N& h' J6 ], D
  76.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,     
    $ `% v0 J" t; f6 C8 W
  77.                 (const char*    )"task2_task",   
    * n4 l/ |, O* O0 n8 h' B( J/ j4 s
  78.                 (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
    2 `% s: A) w% |; B7 ]$ s/ T
  79.                 (void*          )NULL,3 D( K$ Y6 a; }+ p2 \
  80.                 (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,4 ^9 \. i& ~" V5 A
  81.                 (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);        5 o4 D" X# l, J1 g) @8 H
  82. ; K2 ^: d$ ]! ^/ I6 L4 Z$ W1 g' _
  83.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务! v0 o5 j5 f& Z/ z+ v$ e9 C
  84.                                 
    2 u8 t1 Z$ u  ]
  85.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
      b- {: v/ B5 k$ Y" b1 F, g
  86. }8 E5 A! C* r0 B$ q, L- ~+ e1 y

  87. + u8 z& _1 `) J4 E; X0 ]9 L8 x2 K
  88. //任务1  不停的闪烁表示系统正在正常运行
      F2 Y$ ?/ l: h+ I# m
  89. void task1_task(void *pvParameters)
    : y1 ?+ R" _2 H& k1 e) V# a; w
  90. {
    ( ~9 w) u. `! z9 r( k+ P9 z  P
  91.         while(1)
    : I! B. A* W" U
  92.         {
    & K$ `" X9 ?/ U. g4 u0 \! e
  93. " u% |% W3 N/ }$ y' }
  94.                 LED0 = !LED0;
    5 a- o+ h# L# S  e& X/ o2 a
  95.                 # s  a" L# ~7 }$ Z: s! K) V
  96.                 //延时1秒 1000个时钟节拍
    1 Q% z6 o+ l0 E7 A& s0 g% T0 u
  97.                 vTaskDelay(1000);
    ' K5 R# k- o( W6 j% S) \! S/ e
  98.         }
    3 x( B- x2 ?! }; j& m& O" S
  99. }
    , [$ D$ a+ I. z

  100. 4 I% R1 q% a$ o1 Q, \
  101. //任务2  列表和列表项相关操作* P* Q. N. b% s& Q* P0 E0 |* @  E6 E
  102. void task2_task(void *pvParameters)+ g& [2 t' O/ o) x
  103. {; p2 [, V8 u4 |
  104.           ]( c! U' Y) h: s
  105.         //第一步：初始化列表和列表项
    ; P7 j; L" y% O7 m. J8 ^
  106.         vListInitialise(&list);
    . D5 s5 [! t: J" G! {2 N
  107.         vListInitialiseItem(&listItem1);
    2 l  F- p2 q  f, v
  108.         vListInitialiseItem(&listItem2);
    7 }- T) b4 S# M
  109.         vListInitialiseItem(&listItem3);1 i% h+ h; |; l3 n
  110.         
    5 ]; ^: x0 @( y& V
  111.         listItem1.xItemValue=40;                        //ListItem1列表项值为40
    ' k0 h1 v2 R0 _2 ^- G  c" y
  112.         listItem2.xItemValue=60;                        //ListItem2列表项值为60! p0 I9 c% L7 s1 O
  113.         listItem3.xItemValue=50;                        //ListItem3列表项值为508 ~% n: e) P7 Y  B- z' q
  114.         6 Z& E( [* _: w# A. k
  115.         //第二步：打印列表和其他列表项的地址
    5 p3 p, m9 M' E- ?
  116.         printf("/*******************列表和列表项地址*******************/\r\n");
    0 ^' t/ q* K2 N) Q1 {
  117.         printf("项目                              地址                                    \r\n");& {2 \& _' @, P; }, N- F: e( p
  118.         printf("TestList                          %#x                                        \r\n",(int)&list);
    ' Z5 U' q6 D& Z6 g/ C  \
  119.         printf("TestList->pxIndex                 %#x                                        \r\n",(int)list.pxIndex);9 `7 d% e7 T8 w- _
  120.         printf("TestList->xListEnd                %#x                                        \r\n",(int)(&list.xListEnd));- A: q: f- Z) H6 y% \* d; H
  121.         printf("ListItem1                         %#x                                        \r\n",(int)&listItem1);
    * O' Q0 i, E* x- A, G! u. Q$ }/ ~! E  ?
  122.         printf("ListItem2                         %#x                                        \r\n",(int)&listItem2);
      c( l3 z: I# d8 ]  F' J8 W1 @
  123.         printf("ListItem3                         %#x                                        \r\n",(int)&listItem3);( a  z3 W: P. n0 u/ Y# m" s8 c* \
  124.         printf("/************************结束**************************/\r\n");& i' E- ~& P1 a$ K8 S
  125.         printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");3 A2 V9 i; ~3 y  }! J: v
  126.         while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10);                                        //等待KEY_UP键按下! T/ ~$ B  n8 K, |
  127.         
    7 z* A7 X1 x$ y( S! M3 T
  128.         
    - ]9 l. v5 I, r  J
  129.         //第三步：向列表TestList添加列表项ListItem1，并通过串口打印所有
    ) r& X1 M& Q$ Z2 L" t8 _" p* I: _
  130.         //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表
    , D# I" t: P0 e. `; E# _: n  J
  131.         //项在列表中的连接情况。" G* n9 U6 ~/ D, \3 E3 ~+ [
  132.         vListInsert(&list,&listItem1);                //插入列表项ListItem1
    / A- i' ?: Y! W9 v% c
  133.         printf("/******************添加列表项ListItem1*****************/\r\n");
    * _+ f9 Q' w+ l: j5 t4 \2 A
  134.         printf("项目                              地址                                    \r\n");! R0 x( A8 [- f+ U
  135.         printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));, w' C8 C" Q# }) p8 I
  136.         printf("ListItem1->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxNext));; p8 L% `7 B$ Y4 F9 v, o
  137.         printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");% h0 z( e5 P1 l+ g2 z. Z8 e) f& o8 w
  138.         printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));5 K& N/ Z, T, W* @( o' u
  139.         printf("ListItem1->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));& _, K# M. B, q2 x" i
  140.         printf("/************************结束**************************/\r\n");. w' J0 E7 J' s' q& m0 \( Y1 z
  141.         printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");( e0 [$ @2 Q8 t2 D+ |, @
  142.         while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10);                                        //等待KEY_UP键按下        9 S6 K+ J. M& Y+ i  q) l
  143.         8 J2 O. @4 A- c! J( c' L' z
  144.         . L$ M" `# P1 ~, w2 v0 d; F
  145.         //第四步：向列表TestList添加列表项ListItem2，并通过串口打印所有
    " G; l* c6 f* @3 f
  146.         //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表- _$ t; K& E" o
  147.         //项在列表中的连接情况。: O  e' e6 M. N4 k
  148.         vListInsert(&list,&listItem2);        //插入列表项ListItem2
    5 l3 ?6 a0 J9 k! X- X/ x
  149.         printf("/******************添加列表项ListItem2*****************/\r\n");
    6 h4 K8 Q5 T- e0 Q9 ]
  150.         printf("项目                              地址                                    \r\n");
    1 E0 K2 r! ~4 W
  151.         printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));9 K& u; R9 g! s* Q0 `% k
  152.         printf("ListItem1->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxNext));8 I* C+ }' ~, k
  153.         printf("ListItem2->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxNext));5 M' W- r) a4 O" c7 R
  154.         printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");+ {; C* d' i' E' I: s2 V
  155.         printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));) F& o" s3 x9 t9 _* f$ s4 q
  156.         printf("ListItem1->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));
    $ g- v7 n( g3 h) k5 ^9 f; Y
  157.         printf("ListItem2->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));
    + b* b6 [& @- H( V  w- t+ `
  158.         printf("/************************结束**************************/\r\n");4 v/ e6 q$ j; L5 |: D2 m8 G1 ~
  159.         printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
    % V& x  x. K" {7 w1 Y# l- j
  160.         while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10);                                        //等待KEY_UP键按下        * j( {5 B5 i) W& R3 o% i6 L
  161.         6 ?2 v3 s( @6 @- v8 Q# }
  162.         //第五步：向列表TestList添加列表项ListItem3，并通过串口打印所有
    " e+ K+ y# A) u/ }$ w! H
  163.         //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表" v6 O: l/ H, }6 K% b
  164.         //项在列表中的连接情况。; P/ Y4 z% C1 p8 G, C
  165.         vListInsert(&list,&listItem3);        //插入列表项ListItem3% j' v! @0 k) D5 f+ `$ W
  166.         printf("/******************添加列表项ListItem3*****************/\r\n");
    / a+ E' ?2 x, t
  167.         printf("项目                              地址                                    \r\n");! B/ g1 f# K5 F9 `3 B- r& I' w
  168.         printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));0 w& i: {5 I; B" f4 n) {
  169.         printf("ListItem1->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxNext));( X6 e8 P; R- o1 U. w
  170.         printf("ListItem3->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxNext));/ D4 g9 k" X. r+ g6 I& g
  171.         printf("ListItem2->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxNext));; \1 _7 _1 M  L$ H( b
  172.         printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
    ' a. R  q7 u3 r6 w0 ^. Q
  173.         printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));
    + j/ i3 R* H' f( z% }' y: U# L
  174.         printf("ListItem1->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));: a' v" |$ |* ^4 e+ |
  175.         printf("ListItem3->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));" X4 c  S2 w. p) O4 p3 V7 l
  176.         printf("ListItem2->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));  Y( ]* P$ |- o5 t
  177.         printf("/************************结束**************************/\r\n");
    8 Q- ^  I  E' i/ @
  178.         printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
    & p8 L% g* ~+ Z
  179.         while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10);                                        //等待KEY_UP键按下        ) A; t  I8 g4 _! B5 a
  180.         ; H1 A* s+ b1 D: k6 n

  181. , z, S4 J" o- A: I3 a
  182.         //第六步：删除ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和+ o% b5 y, f/ x8 F7 m
  183.         //pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。
    : r% L  h* R! ~
  184.         uxListRemove(&listItem2);                                                //删除ListItem2
    3 [( H+ i/ H! `3 b9 A3 u4 v
  185.         printf("/******************删除列表项ListItem2*****************/\r\n");; D- A% U/ M( x( U$ j
  186.         printf("项目                              地址                                    \r\n");
    9 J8 x( \" J6 C+ I
  187.         printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));
    ; n$ T" @- h" L8 |0 g
  188.         printf("ListItem1->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxNext));, U' B, u! [* f4 S2 D# g/ K( \4 h% L
  189.         printf("ListItem3->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxNext));
    & w. k7 p1 r; S) g6 R/ ]2 p
  190.         printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");+ p) s  H9 U- c' Q& o2 R" Y
  191.         printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));
    & J# Y& x  |: |7 Y, Y
  192.         printf("ListItem1->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));
    8 V- k0 d) p% i- Y. l6 P' \& `
  193.         printf("ListItem3->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));
    * Y7 B6 i& Q! d9 O% w, t; p
  194.         printf("/************************结束**************************/\r\n");. ]! l, ?, J) R7 X! v
  195.         printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
    8 ?% x  f( F: T# T' J& \
  196.         while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10);                                        //等待KEY_UP键按下        : U4 C- |& @$ O4 _2 e0 t
  197.         ' M  d' w) i2 u; J! d0 d- M
  198.         //第七步：插入ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和% x- e, A) i6 S' k) C# N$ ~
  199.         //pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。
    + m+ t) Z% |7 v9 L
  200.         list.pxIndex=list.pxIndex->pxNext;                        //pxIndex向后移一项，这样pxIndex就会指向ListItem1。
    / q% w  c' [* z
  201.         vListInsertEnd(&list,&listItem2);                                //列表末尾添加列表项ListItem2, b, g4 C  j, L2 y; X- P
  202.         printf("/***************在末尾添加列表项ListItem2***************/\r\n");
    . @, r! d/ \6 y; W) h  b" h( s/ a
  203.         printf("项目                              地址                                    \r\n");
    . r5 b3 i+ K% A4 h+ P3 w" ]2 b. t8 m
  204.         printf("TestList->pxIndex                 %#x                                        \r\n",(int)list.pxIndex);
    & T& s, C6 w+ a( E  z; U
  205.         printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));  b5 t$ }: R# g
  206.         printf("ListItem2->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxNext));3 n4 ]: @, y/ D- O$ F
  207.         printf("ListItem1->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxNext));/ s  H# j7 P+ `8 e9 k3 g
  208.         printf("ListItem3->pxNext                 %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxNext));
    3 r, X' ^* F" x/ G3 i
  209.         printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");0 w( E0 |3 w* Z  ?1 R7 E- ~
  210.         printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x                                        \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));
    2 V. v0 I: m/ u0 r
  211.         printf("ListItem2->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));
    ' {3 b3 T- o1 d
  212.         printf("ListItem1->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));7 k* z0 t& p6 l0 ]- S; t& h
  213.         printf("ListItem3->pxPrevious             %#x                                        \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));
    ! c: F; M; z6 @# c
  214.         printf("/************************结束**************************/\r\n\r\n\r\n");) O0 x$ ^2 Q# A& v: `
  215.         while(1)  ?0 z$ n! l4 d8 t! v7 Z! X
  216.         {* Q& v, q6 k- E! T
  217.                 LED1=!LED1;9 n! |! x* x' ?+ G0 V: L: r4 }
  218.         vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍        3 Y1 R, h& n4 `& \8 `: h" M# U( }
  219.         }* i2 s( `  i& f5 v% T  O9 p
  220.         
    , ~( j; y: U: _0 d+ {
  221. }
复制代码
& |& N+ F  W' u& P1 w9 k
05. 实验结果
( {3 Z- M6 ^5 s# J6 [$ P
  1. /*******************列表和列表项地址*******************/) _" n8 V8 g: Q# C7 P6 y
  2. 项目                              地址                                    
    + |0 B: y, e+ P0 u5 s
  3. TestList                          0x200000bc                                        4 x2 n1 ~$ T/ I) m' W) D
  4. TestList->pxIndex                 0x200000c4                                       
    & l, Z% ?5 W5 h# |' h0 X
  5. TestList->xListEnd                0x200000c4                                       
    1 `' j& m4 B6 C% ~  X
  6. ListItem1                         0x200000d0                                        ' c) q) @6 [3 e  L
  7. ListItem2                         0x200000e4                                        * ~! ^4 r; ]+ I1 u4 d  ~
  8. ListItem3                         0x200000f8                                        # C$ Q3 y& P8 c0 h
  9. /************************结束**************************/+ j: p, }6 L0 ^6 c0 t/ ^5 S/ ?" C3 _
  10. 按下KEY_UP键继续!
    $ U" A/ g; V2 ]( g9 f
  11. 1 V1 v3 R! x) H( K. a' \
  12. ; w2 u8 `+ ?  }; h1 G; {: ]. ]  E! h
  13. /******************添加列表项ListItem1*****************/$ ]; v. \' j# e5 y1 y2 [
  14. 项目                              地址                                    
    $ s4 d; T6 u4 {( v& ]
  15. TestList->xListEnd->pxNext        0x200000d0                                        0 |& p4 J" P& Z6 ^! L  U7 ^
  16. ListItem1->pxNext                 0x200000c4                                       
    3 @: a4 O% D$ G. L6 z
  17. /*******************前后向连接分割线********************/- k& ]7 t6 r$ T! g$ d$ r
  18. TestList->xListEnd->pxPrevious    0x200000d0                                       
    7 D$ _* [$ l& B/ D, D0 V9 U
  19. ListItem1->pxPrevious             0x200000c4                                        7 [6 G. |6 H0 H- {& C
  20. /************************结束**************************/% e$ \/ q7 ~; X, P9 R. C. P  T
  21. 按下KEY_UP键继续!) K  a  k/ L1 `0 d+ e* R# B
  22. & y0 K3 s; A4 b+ W
  23. . R% N' d0 e' _$ f4 [
  24. /******************添加列表项ListItem2*****************/
    ) I( @8 R6 y6 V7 y. s; Z& b
  25. 项目                              地址                                    + D. Q# i, _8 ~: t0 F! z
  26. TestList->xListEnd->pxNext        0x200000d0                                       
    7 R# c+ Y# @7 U; n7 H3 U
  27. ListItem1->pxNext                 0x200000e4                                       
    , R+ Z# d: A% Q; ]
  28. ListItem2->pxNext                 0x200000c4                                        ( m# x; E8 N9 Q7 L) I
  29. /*******************前后向连接分割线********************/9 V8 @0 K, L1 j7 @& Z, `
  30. TestList->xListEnd->pxPrevious    0x200000e4                                        ! h; u7 ?* I! \0 x) ^4 G2 h
  31. ListItem1->pxPrevious             0x200000c4                                       
    % t' f/ l7 m) H2 Q5 `5 u
  32. ListItem2->pxPrevious             0x200000d0                                       
    4 k; w; w. q2 ^- o
  33. /************************结束**************************/
    & ^; e; {% h6 Z4 }$ H( d( t! H! i( N4 c
  34. 按下KEY_UP键继续!
    3 A) l5 W5 {0 S9 f& R  c! B- X* g5 f
  35. : `% I4 P* J  k! s* R: j
  36. 9 f5 M. i( _( V
  37. /******************添加列表项ListItem3*****************/
    : \4 _# V0 o9 }/ i( u( A. d& b
  38. 项目                              地址                                    
    " x2 f( G" O" @# ]  G8 ?$ z
  39. TestList->xListEnd->pxNext        0x200000d0                                        6 o, k+ t  \9 I5 ?5 E% b$ p
  40. ListItem1->pxNext                 0x200000f8                                       
    - n5 P" `. ~$ J
  41. ListItem3->pxNext                 0x200000e4                                       
    8 [) u. d* f0 h# |. n5 h
  42. ListItem2->pxNext                 0x200000c4                                        ( b* B. F6 @; T' s
  43. /*******************前后向连接分割线********************/; o9 N+ y/ I" j4 d9 v7 O! ]
  44. TestList->xListEnd->pxPrevious    0x200000e4                                        ' H5 Q7 {4 i% E0 g
  45. ListItem1->pxPrevious             0x200000c4                                        ( d' Q: n2 ^+ a0 M* `, O: ]
  46. ListItem3->pxPrevious             0x200000d0                                        + t8 K. ^+ K) {+ N, P, i% Q
  47. ListItem2->pxPrevious             0x200000f8                                        ' [' V. v2 o# n
  48. /************************结束**************************/- ^; i0 I$ @+ f* d1 N
  49. 按下KEY_UP键继续!0 d: k) X: a. d( S% l3 O

  50. - p9 U0 {5 h  j8 L' Z& r3 M

  51. 8 r, E! E2 R; x! W" S! \8 T
  52. /******************删除列表项ListItem2*****************/* k4 M1 {$ |& l8 @  H% L0 d/ Z( r: v- l
  53. 项目                              地址                                    
    $ A0 S+ R7 V% q7 z6 Y
  54. TestList->xListEnd->pxNext        0x200000d0                                        / {4 d& w1 }# D$ n. _/ w
  55. ListItem1->pxNext                 0x200000f8                                        ' w& q1 G1 w) |
  56. ListItem3->pxNext                 0x200000c4                                       
    2 ^0 J- d  c% S0 \! P8 m" b/ U3 \
  57. /*******************前后向连接分割线********************/
    5 F7 E* C- G! L) B9 @8 t0 i
  58. TestList->xListEnd->pxPrevious    0x200000f8                                       
      [! L6 J( d$ B
  59. ListItem1->pxPrevious             0x200000c4                                        2 ?( v8 i3 w/ h0 _5 Q
  60. ListItem3->pxPrevious             0x200000d0                                       
    $ E& b3 H1 d" [  H3 o( V, m
  61. /************************结束**************************/- a" {! u2 N( U/ P. i4 `6 r& k
  62. 按下KEY_UP键继续!4 j- l, d  D& M. |0 L
  63. 2 Q% l+ ]$ w+ L2 g1 C
  64. % \, t/ Q8 A! [
  65. /***************在末尾添加列表项ListItem2***************// r9 x! O' T5 V; D" u; T
  66. 项目                              地址                                    , w& x/ p! r& `9 L( ~! d# T! `
  67. TestList->pxIndex                 0x200000d0                                        ) i  [$ G7 f0 ~! O( r$ E
  68. TestList->xListEnd->pxNext        0x200000e4                                       
    3 c% B7 H0 w) W; B# d# }9 O1 j7 v7 V1 d
  69. ListItem2->pxNext                 0x200000d0                                       
    ( t" s3 b& j* @! t! p
  70. ListItem1->pxNext                 0x200000f8                                        7 M. y& r2 S* N9 l; w: `$ }
  71. ListItem3->pxNext                 0x200000c4                                       
    1 ]8 W" ]8 H! Y. u/ J
  72. /*******************前后向连接分割线********************/3 z7 L0 h8 M7 D+ J! q% e
  73. TestList->xListEnd->pxPrevious    0x200000f8                                       
    6 ?: d( j" Q8 Y- K
  74. ListItem2->pxPrevious             0x200000c4                                       
    * ^: I' O+ Q3 i, P; G, n
  75. ListItem1->pxPrevious             0x200000e4                                        0 F% O' a. U5 F5 \
  76. ListItem3->pxPrevious             0x200000d0                                        , a" G6 O$ K3 [/ E% ~
  77. /************************结束**************************/$ a- d! z9 A' ~6 ]3 B
复制代码
( _/ S8 b- `! {
+ }) U( z" Q% n* e, j' X- r
赞 收藏 评论0 发布时间：2022-6-18 17:00

举报

0个回答

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版