STM32F103C8T6读取颜色识别模块，并把读取到的原始数据转换为HSL格式。

+ T- E% k7 B  J  M8 r& u) q; h/**********************************************************************************/

20201023更新
2 G/ j- w+ F" k' P8 m
& }: @% V) J# L  f- U; o" cTCS34725只接GND、VCC、SCL、SDA四个引脚，

$ }: L/ j( e3 ~! O6 g; g. FSTM32F103C8T6的引脚接PB10-SCL，PB11-SDA。PA3是LED指示灯，
; W& A+ a8 K& l% Q- X  w/ x
1、修改SCL和SDA引脚在文件 tcs34725.c 中，

2、修改读取颜色频率，直接在main函数的主循环中修改时间，
* D5 c5 ~) s: Y5 R
* {/ b8 n, G  w; m' z' P/**********************************************************************************/

: x8 o& W0 ?. |( P/ n- P3 Z% \

9 ^$ u3 [8 @2 |0 ]' K) ^


) f8 Q- t  b8 o' g1 _( ?


4 ^& ]9 V* @; G/ b
; u- D7 n% Q& y9 z, t. X


读取TCS34725的源代码很多，也很简单，但只是读取原始数据，也不知道怎么转换，官方手册也没说清楚，一般RGB的数据它偏偏是RGBC，到现在我也没搞清楚这个“C”代表啥意思。网上能搜到的RGB转HSL都是以RGB888的格式为准，转换之前除以255归一化，得到0-1之间的小数，然后转换，年前这个程序我调试了很久，今天突然搞明白了，把TCS的原始数据RGB除以C得到0-1之间的小数，这个C就相当于上面的255。上代码：

; ?" s% u5 y- G- J& @
% X* D# X" n. M4 Q' c4 r

1. /******************************************************************************/
   
2. #define TCS34725_ADDRESS          (0x29)
   ) `0 m- T9 \' F, W! K: |! v
3. 
   
4. #define TCS34725_COMMAND_BIT      (0x80)
   * p8 [2 z$ ?$ c! J+ S
5. 
   
6. #define TCS34725_ENABLE           (0x00)
   
7. #define TCS34725_ENABLE_AIEN      (0x10)    /* RGBC Interrupt Enable */
   
8. #define TCS34725_ENABLE_WEN       (0x08)    /* Wait enable - Writing 1 activates the wait timer */
   # E$ T/ \6 T3 h
9. #define TCS34725_ENABLE_AEN       (0x02)    /* RGBC Enable - Writing 1 actives the ADC, 0 disables it */
   - E+ [# V" V  j/ O& y
10. #define TCS34725_ENABLE_PON       (0x01)    /* Power on - Writing 1 activates the internal oscillator, 0 disables it */
    ! V$ @+ T% X7 @( \2 s# J
11. #define TCS34725_ATIME            (0x01)    /* Integration time */
    5 j5 Q' n6 z% V/ Y& H+ Y$ ^
12. #define TCS34725_WTIME            (0x03)    /* Wait time (if TCS34725_ENABLE_WEN is asserted) */
    
13. #define TCS34725_WTIME_2_4MS      (0xFF)    /* WLONG0 = 2.4ms   WLONG1 = 0.029s */
    5 Y7 ~. _9 l2 X# n5 {+ W3 C
14. #define TCS34725_WTIME_204MS      (0xAB)    /* WLONG0 = 204ms   WLONG1 = 2.45s  */
    : \3 M+ q. @( y7 {% `& a" ]
15. #define TCS34725_WTIME_614MS      (0x00)    /* WLONG0 = 614ms   WLONG1 = 7.4s   */
    2 y" z( c& ]# u% `
16. #define TCS34725_AILTL            (0x04)    /* Clear channel lower interrupt threshold */
    
17. #define TCS34725_AILTH            (0x05)
    
18. #define TCS34725_AIHTL            (0x06)    /* Clear channel upper interrupt threshold */
    ' [. l/ k$ G4 @
19. #define TCS34725_AIHTH            (0x07)
    
20. #define TCS34725_PERS             (0x0C)    /* Persistence register - basic SW filtering mechanism for interrupts */
    
21. #define TCS34725_PERS_NONE        (0b0000)  /* Every RGBC cycle generates an interrupt                                */
    
22. #define TCS34725_PERS_1_CYCLE     (0b0001)  /* 1 clean channel value outside threshold range generates an interrupt   */
    
23. #define TCS34725_PERS_2_CYCLE     (0b0010)  /* 2 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
    
24. #define TCS34725_PERS_3_CYCLE     (0b0011)  /* 3 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
    
25. #define TCS34725_PERS_5_CYCLE     (0b0100)  /* 5 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
    3 V3 s/ C% [9 a
26. #define TCS34725_PERS_10_CYCLE    (0b0101)  /* 10 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    ( d* R3 w  F9 F% w; c* B% o
27. #define TCS34725_PERS_15_CYCLE    (0b0110)  /* 15 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    
28. #define TCS34725_PERS_20_CYCLE    (0b0111)  /* 20 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    
29. #define TCS34725_PERS_25_CYCLE    (0b1000)  /* 25 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    6 u, W6 \) I) w8 L6 t
30. #define TCS34725_PERS_30_CYCLE    (0b1001)  /* 30 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    3 b( x3 G% A6 E$ [- C
31. #define TCS34725_PERS_35_CYCLE    (0b1010)  /* 35 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    $ z) R4 m7 W; I' t
32. #define TCS34725_PERS_40_CYCLE    (0b1011)  /* 40 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    5 c' L' r- Z0 K* O  S" q( D& ^
33. #define TCS34725_PERS_45_CYCLE    (0b1100)  /* 45 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    1 t; }3 [. A7 D9 S
34. #define TCS34725_PERS_50_CYCLE    (0b1101)  /* 50 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    
35. #define TCS34725_PERS_55_CYCLE    (0b1110)  /* 55 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    
36. #define TCS34725_PERS_60_CYCLE    (0b1111)  /* 60 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
    
37. #define TCS34725_CONFIG           (0x0D)
    
38. #define TCS34725_CONFIG_WLONG     (0x02)    /* Choose between short and long (12x) wait times via TCS34725_WTIME */
    : w9 H" X0 }/ B
39. #define TCS34725_CONTROL          (0x0F)    /* Set the gain level for the sensor */
    : c/ `. n/ j. @" P& }5 |
40. #define TCS34725_ID               (0x12)    /* 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727 */
    
41. #define TCS34725_STATUS           (0x13)
    
42. #define TCS34725_STATUS_AINT      (0x10)    /* RGBC Clean channel interrupt */
    
43. #define TCS34725_STATUS_AVALID    (0x01)    /* Indicates that the RGBC channels have completed an integration cycle */
    
44. #define TCS34725_CDATAL           (0x14)    /* Clear channel data */
    
45. #define TCS34725_CDATAH           (0x15)
    
46. #define TCS34725_RDATAL           (0x16)    /* Red channel data */
    ; |* r  t) H2 c1 ]7 g. H, K( x
47. #define TCS34725_RDATAH           (0x17)
    , p' e! C+ f+ q5 D" v* `
48. #define TCS34725_GDATAL           (0x18)    /* Green channel data */
    6 Q% b- Z# @/ S$ M* t
49. #define TCS34725_GDATAH           (0x19)
    
50. #define TCS34725_BDATAL           (0x1A)    /* Blue channel data */
    
51. #define TCS34725_BDATAH           (0x1B)
    
52. 
    
53. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS   0xFF   /**<  2.4ms - 1 cycle    - Max Count: 1024  */
    
54. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS    0xF6   /**<  24ms  - 10 cycles  - Max Count: 10240 */
    & N9 x6 d# w9 X: J& Q/ K" E& C
55. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS    0xEB   /**<  50ms  - 20 cycles  - Max Count: 20480 */
    
56. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS   0xD5   /**<  101ms - 42 cycles  - Max Count: 43008 */
    
57. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS   0xC0   /**<  154ms - 64 cycles  - Max Count: 65535 */
    $ w  X8 b' R' A) O# Q6 M
58. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_240MS   0x9C   /**<  240ms - 100 cycles - Max Count: 65535 */
    + ]7 m7 A5 o$ a% C$ u8 _1 S% Y
59. #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS   0x00   /**<  700ms - 256 cycles - Max Count: 65535 */
    : e& r; F4 v7 k1 v
60. 
    ) x3 Q# ?8 m/ _3 G# ]
61. #define TCS34725_GAIN_1X                 0x00   /**<  No gain  */
    # i* C. q5 k. I7 g& h
62. #define TCS34725_GAIN_4X                 0x01   /**<  4x gain  */
    6 p( H: t- \# S$ {3 n9 E. G
63. #define TCS34725_GAIN_16X                0x02   /**<  16x gain */
    $ w, V! ^7 u/ h* B2 h+ T
64. #define TCS34725_GAIN_60X                0x03   /**<  60x gain */
    ! K7 t% U" }: Q- K" P
65. /******************************************************************************/
    
66. #define TCS_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0xFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
    
67. #define TCS_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0xFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
    # c" ]4 m) B" I* o( g
68. #define TCS_SDA_READ   GPIOB->IDR&(1<<11)
    0 c1 t& q; U' Y
69. 
    9 w3 k; S" t1 ^
70. #define TCS_SCL_H     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
    8 `' H) [5 ~7 `2 i8 }9 E9 R9 S; H
71. #define TCS_SCL_L     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
    3 o; y  `# b  N0 N3 S
72. #define TCS_SDA_H     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)
    
73. #define TCS_SDA_L     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)
    ; ^: _; d+ c! K  I3 V
74. /******************************************************************************/
    
75. #define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))
    , b0 u! j7 q1 c; Y) }
76. #define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))
    4 L; w* Q0 S% A( J9 N1 {
77. 
    ( `# |; I7 y4 U3 E. d$ f# m: U! _% l
78. typedef struct{
    
79.         unsigned short  c;      //[0-65536]
    
80.         unsigned short  r;
    4 j* k* [8 E; C- v8 t* b: @
81.         unsigned short  g;
    " [$ l/ S' h+ y3 A' I! O& s
82.         unsigned short  b;
    
83. }COLOR_RGBC;//RGBC
    9 J5 ^# E1 v- L$ y4 l! M5 Z
84. 
    
85. typedef struct{
    
86.         unsigned short h;       //[0,360]
    
87.         unsigned char  s;       //[0,100]
    
88.         unsigned char  l;       //[0,100]
    : r$ L& U& g7 D8 f; z, u  U
89. }COLOR_HSL;//HSL
    1 {5 }1 N0 O4 }$ J5 @  a0 U
90. 
    % i2 M  A2 g: `8 k
91. COLOR_RGBC rgb;
    7 J) ?) }) n0 c4 S& V+ D! O
92. COLOR_HSL  hsl;
    
93. /******************************************************************************/
    & U" S: I8 k5 _: a. \& c! G4 }
94. void delay_s(u32 i)
    ; j8 i  c, V& Q1 a
95. {
    ! ]' Z1 |  n6 t/ ~6 z+ U7 ^
96.         while(i--);
    5 Z! c* b# y! L/ K. f
97. }
    
98. /******************************************************************************/
    8 r+ s: o9 [; y/ f
99. void TCS34725_I2C_Init()
    
100. {
     / D0 D  i$ p- g( n5 s3 R5 q0 g
101.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
102.         
     ; Y( B! _6 X) R8 g! A) ~+ A
103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//PB10/PB10=外接I2C
     
104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出        
     . Z/ j# Q- ?1 `) }7 l
105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
     
106.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//对选中管脚初始化
     
107.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);   //高电平
     - D6 |$ f( g" M7 W7 Q" o
108. }
     
109. /*********************************************/
     
110. void TCS34725_I2C_Start()
     
111. {
     7 P& A9 f& X4 v* q, U6 t  D
112.         TCS_SDA_OUT();
     
113.         TCS_SDA_H;
     
114.         TCS_SCL_H;
     - e* F1 G" ~* w* v0 \/ ?5 l  P
115.         delay_s(40);//delay_us(4);
     - ~4 E3 _' t# [3 r1 z
116.         TCS_SDA_L;
     
117.         delay_s(40);//delay_us(4);
     0 T9 C* a! D6 |
118.         TCS_SCL_L;
     
119. }
     ) ?; G% R  y2 U& O* H- b  r3 |
120. /*********************************************/
     ' x& Q- n- z# D& _# S" g9 |
121. void TCS34725_I2C_Stop()
     
122. {
     
123.         TCS_SDA_OUT();
     
124.         TCS_SCL_L;
     
125.         TCS_SDA_L;
     1 }- u6 C1 r  u% p
126.         delay_s(40);//delay_us(4);
     4 l1 f; e  C* z# Q: u& k
127.         TCS_SCL_H;
     0 N3 F/ Z; t( j# P" h
128.         TCS_SDA_H;
       U5 A, w- V" {6 S3 J4 r' {+ Q
129.         delay_s(40);//delay_us(4);                                                                  
     ) I) j: f7 y3 I" c8 i
130. }
     * ]3 q( ^1 F, v! s, f+ V
131. /*********************************************/
     . \# x# L4 L% w* C: r) }
132. //返回值：1，接收应答失败
     ; D% X  ^& u( \5 s8 t9 C
133. //        0，接收应答成功
     
134. u8 TCS34725_I2C_Wait_ACK()
     
135. {
     
136.         u32 t=0;
     
137.         
     
138.         TCS_SDA_IN();//SDA设置为输入  
     " y, y- E, c* x% y
139.         TCS_SDA_H;
     ' {3 g2 U+ m. v) e+ c
140.         delay_s(10);//delay_us(1);
     ; s" d* y- m) D( j
141.         TCS_SCL_H;
     
142.         delay_s(10);//delay_us(1);
     , D* C9 V' {) K" y4 x
143.         while(TCS_SDA_READ)
     # h$ L. x; s0 w9 M' h7 [6 O$ d
144.         {
     
145.                 t++;
     
146.                 if(t > 250)
     ' g+ D5 r* f. _- E6 L4 C/ z
147.                 {
     # F" `; L2 {; ^, {% I( I; n
148.                         TCS34725_I2C_Stop();
     
149.                         return 1;
     3 {/ w; }& @5 Z6 S
150.                 }
     
151.         }
     - K# d6 S, u' B- v2 Z* _4 K6 [' r
152.         TCS_SCL_L;
     0 j' `8 e; Q& _6 D6 Y& v2 d
153.         return 0;        
     
154. }
     
155. /*********************************************/
     
156. //产生ACK应答
     
157. void TCS34725_I2C_ACK()
     
158. {
     
159.         TCS_SCL_L;
     
160.         TCS_SDA_OUT();//sda线输出
     5 ]+ c; f$ u# R* |/ d: d' M# a% Y
161.         TCS_SDA_L;
     6 a/ M+ \$ A$ r! W$ |. a3 @
162.         delay_s(20);//delay_us(2);
     ( j$ U% g. }. Y! z: U* x  i5 g
163.         TCS_SCL_H;
       X5 ^" x$ T2 l/ p# q; @# m; r
164.         delay_s(20);//delay_us(2);
     4 V$ W7 J) q' K- Q1 C5 M
165.         TCS_SCL_L;
     % m/ c4 `9 }: U4 ~. a4 \8 K
166. }
     % J2 O- T5 U: ~7 [! r7 D* Y
167. /*********************************************/
     : t4 B  K) m' Z& R" A9 D
168. //不产生ACK应答                    
     
169. void TCS34725_I2C_NACK()
     % u2 u* t/ k4 T+ H1 K4 e: V9 U& w
170. {
       X( ~* @+ Q3 a0 @' H) l0 L) q
171.         TCS_SCL_L;
     ) O( z$ \% _+ \
172.         TCS_SDA_OUT();//sda线输出
     
173.         TCS_SDA_H;
     
174.         delay_s(20);//delay_us(2);
     9 p( q! \2 U* @4 S
175.         TCS_SCL_H;
     
176.         delay_s(20);//delay_us(2);
     1 t0 c2 t3 ^* K
177.         TCS_SCL_L;
     
178. }
     
179. /*********************************************/
       q8 Q! O6 w6 O) k) i) e6 w4 o
180. //I2C发送一个字节                  
     
181. void TCS34725_I2C_Send_Byte(u8 byte)
     * S1 v- n! K) l7 p9 W' D9 N9 H
182. {
     ) x* ^6 P) l% D) [6 {+ D
183.         u8 i;
     7 Q1 a' y4 x- ~& e* J
184.         
     0 Y/ I9 W2 [% u3 _/ b7 C
185.         TCS_SDA_OUT();//sda线输出
     
186.         TCS_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
     
187.         for(i = 0; i < 8; i++)
       N$ {5 D4 F- ~0 l8 J$ @
188.         {
     1 A) Y5 O' r. R2 ~
189.                 if(((byte&0x80)>>7)==1)TCS_SDA_H;
     
190.                 else
     
191.                         TCS_SDA_L;
     * k! l$ o. r- W$ W! Y. T: i6 B& b
192.                 byte <<= 1;
     : |2 Y) C, J  r* D( n* {& z
193.                
     
194.                 delay_s(20);//delay_us(2);
     
195.                 TCS_SCL_H;
     
196.                 delay_s(20);//delay_us(2);
     6 ~7 D9 q5 x1 j! A  @! b# b6 p$ `
197.                 TCS_SCL_L;
     0 c, L* i. R, e0 D6 J. q: E5 Y( Z
198.                 delay_s(20);//delay_us(2);
     % N4 T* x- j1 l: y; ^. n; t
199.         }
     + n9 o7 |  m/ z  m  i
200. }
     
201. /*********************************************/
     9 ?/ o0 o. z+ a1 G# K
202. //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
     * i% v$ c2 o4 @- @
203. u8 TCS34725_I2C_Read_Byte(u8 ack)
     " D6 v% j+ |* ~  o! \- R
204. {
     
205.         u8 i,receive = 0;
     
206.         
     : l; G$ B" F% X8 O+ F) y
207.         TCS_SDA_IN();
     
208.         for(i = 0; i < 8; i++)
     $ Y$ r2 I) o) A. z! f. {: s$ D
209.         {
     
210.                 TCS_SCL_L;
     0 k5 ^# Y% ?/ i. \2 f
211.                 delay_s(20);//delay_us(2);
     / }8 |# v8 d6 p9 k8 a. u
212.                 TCS_SCL_H;
     
213.                 receive <<= 1;
     
214.                 if(TCS_SDA_READ) receive++;
     
215.                 delay_s(10);//delay_us(1);
     
216.         }
     0 Y- L/ `9 P9 ^$ i8 Z+ E8 K  a
217.         if (!ack) TCS34725_I2C_NACK();//发送nACK
     ; m5 @8 X4 h3 w  c
218.         else TCS34725_I2C_ACK(); //发送ACK
     
219.         
     
220.         return receive;
     ! |2 Q. p# t2 }/ E4 Z
221. }
     . K' W9 R6 x% e5 U% u
222. /*********************************************/
     1 L/ c9 ]7 r, O4 p9 V* o8 u
223. /*******************************************************************************
     2 z* ~( W1 @4 w' r
224. * @brief Writes data to a slave device.
     
225. *
     ' q! J2 {; g7 P& |
226. * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
     
227. * @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
     
228. * @param bytesNumber - Number of bytes to write.
     $ Q% G. G# W7 K
229. * @param stopBit - Stop condition control.
     6 @# U2 S( ~  f0 ~% S
230. *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
     / x" E' X8 w& @9 I" k: t( s
231. *                           1 - A stop condition will be sent.
     
232. *******************************************************************************/
     
233. void TCS34725_I2C_Write(u8 slaveAddress, u8* dataBuffer,u8 bytesNumber, u8 stopBit)
     
234. {
     - N3 [% b3 R- S" o5 i5 h+ |
235.         u8 i = 0;
     : _/ N' V% i% l. ]% V- }8 ~/ b
236.         
     8 @$ ?( V+ E  n6 ^& N
237.         TCS34725_I2C_Start();
     
238.         TCS34725_I2C_Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x00);           //发送从机地址写命令
     
239.         TCS34725_I2C_Wait_ACK();
     ! x( u8 u$ Z: x, p
240.         for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
     
241.         {
     5 h( p( g1 C. {" U$ y
242.                 TCS34725_I2C_Send_Byte(*(dataBuffer + i));
     
243.                 TCS34725_I2C_Wait_ACK();
     7 E: H/ d" i2 r- {% |
244.         }
     ! ~$ g* A8 z6 H/ s: D" l0 S
245.         if(stopBit == 1) TCS34725_I2C_Stop();
     9 N  Q- J. d: I& Y3 a. f
246. }
     
247. /*******************************************************************************
     # b( k2 G8 o& H; q: S
248. * @brief Reads data from a slave device.
     
249. *
     . [" e4 k, B  T/ ?7 [/ [* i
250. * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
     % Y+ m$ u; Z- w/ G
251. * @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
     
252. * @param bytesNumber - Number of bytes to read.
     
253. * @param stopBit - Stop condition control.
     * D9 i8 h7 ^+ j3 e: L' E/ P
254. *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
     
255. *                           1 - A stop condition will be sent.
     
256. *******************************************************************************/
     
257. void TCS34725_I2C_Read(u8 slaveAddress, u8* dataBuffer, u8 bytesNumber, u8 stopBit)
     
258. {
     8 w' D. W; Y( z# K- ^$ V1 y/ `
259.         u8 i = 0;
     
260.         
     6 o( P. `6 W/ {9 @. G! @
261.         TCS34725_I2C_Start();
     ) B8 s+ S7 |. M# |( n( t5 \
262.         TCS34725_I2C_Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x01);           //发送从机地址读命令
     
263.         TCS34725_I2C_Wait_ACK();
     
264.         for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
     ) n4 @5 N' N. D' R9 o- I
265.         {
     ( b: I6 H# K1 @
266.                 if(i == bytesNumber - 1)
     
267.                 {
     
268.                         *(dataBuffer + i) = TCS34725_I2C_Read_Byte(0);//读取的最后一个字节发送NACK
     8 l- g, T7 }, x6 {3 k
269.                 }
     , _& ~0 r! `; _+ ]
270.                 else
     
271.                 {
     ( I" Q, Z. J6 P' a
272.                         *(dataBuffer + i) = TCS34725_I2C_Read_Byte(1);
     1 w! L. f* a) A2 L2 V, t; M* i
273.                 }
     
274.         }
     ) D* j: M& J, y5 q
275.         if(stopBit == 1) TCS34725_I2C_Stop();
     
276. }
     
277. /*******************************************************************************
     
278. * @brief Writes data into TCS34725 registers, starting from the selected
     
279. *        register address pointer.
     0 t/ M  Y  a+ @% Q
280. *
     
281. * @param subAddr - The selected register address pointer.
     2 |3 n9 N7 E+ H& f; U& y* m) b
282. * @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
     & H. |5 }! A# v: t! X
283. * @param bytesNumber - Number of bytes that will be sent.
     
284. *
     
285. * @return None.
     % |' T( H& @7 i: m$ C3 N3 F( U9 ]
286. *******************************************************************************/
     ( k7 i2 `& x- h9 _9 d6 z; T
287. void TCS34725_Write(u8 subAddr, u8* dataBuffer, u8 bytesNumber)
     
288. {
     8 c( d4 v$ Q) x
289.     u8 sendBuffer[10] = {0, };
     # L& s3 G6 ^# W4 K7 G7 N
290.     u8 byte = 0;
     
291. 
     
292.     sendBuffer[0] = subAddr | TCS34725_COMMAND_BIT;
     
293.     for(byte = 1; byte <= bytesNumber; byte++)
     
294.     {
     - t1 D4 [1 b. S) n5 ?% C  X' B( |
295.         sendBuffer[byte] = dataBuffer[byte - 1];
     # n" t9 n  g. a, R4 J0 [
296.     }
     6 B4 n/ J2 y6 Q
297.         TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, sendBuffer, bytesNumber + 1, 1);
     
298. }
     
299. /*******************************************************************************
     
300. * @brief Reads data from TCS34725 registers, starting from the selected
     
301. *        register address pointer.
     
302. *
     
303. * @param subAddr - The selected register address pointer.
     ) J- O- H1 F- p: q- k$ a$ _
304. * @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
     * A& b3 j/ o' g( ~7 S1 X! i. s4 C
305. * @param bytesNumber - Number of bytes that will be read.
     
306. *
     
307. * @return None.
     
308. *******************************************************************************/
     + B2 F5 n9 g& g& Q, O; ]
309. void TCS34725_Read(u8 subAddr, u8* dataBuffer, u8 bytesNumber)
     
310. {
     + a0 _, o# C# B4 U  F- ?! h
311.         subAddr |= TCS34725_COMMAND_BIT;
     
312.         
     
313.         TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, (u8*)&subAddr, 1, 0);
     3 p: u0 U6 s# ~5 k0 ]8 ?
314.         TCS34725_I2C_Read(TCS34725_ADDRESS, dataBuffer, bytesNumber, 1);
     1 N8 M; j7 Z- z+ S
315. }
     
316. /*******************************************************************************
     
317. * @brief TCS34725设置积分时间
     
318. *
     
319. * @return None
     
320. *******************************************************************************/
     
321. void TCS34725_SetIntegrationTime(u8 time)
     
322. {
     ! V. h- M4 k# S: ]5 b* f0 K2 d
323.         TCS34725_Write(TCS34725_ATIME, &time, 1);
     
324. }
     
325. /*******************************************************************************
     6 L* G4 l7 \9 ?* d
326. * @brief TCS34725设置增益
     
327. *
     & p! L0 C& j5 ~. O$ O0 c  Q
328. * @return None
     
329. *******************************************************************************/
     
330. void TCS34725_SetGain(u8 gain)
     
331. {
     + M6 I" t$ g& @' K# {  }7 b
332.         TCS34725_Write(TCS34725_CONTROL, &gain, 1);
     " k8 w8 Q" A2 G" P  p
333. }
     
334. /*******************************************************************************
     
335. * @brief TCS34725使能
     
336. *
     " I+ @/ ], E5 |& B
337. * @return None
     $ z2 n/ o+ J: R& z% S; x( S
338. *******************************************************************************/
     3 j! Q# V( q2 p" j
339. void TCS34725_Enable(void)
     ' Z1 f1 t- i# v3 X
340. {
     6 v/ k# }8 t: G* w
341.         u8 cmd = TCS34725_ENABLE_PON;
     
342.         
     
343.         TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
     
344.         cmd = TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN;
     & r8 \9 v9 w( D. T0 H" E' M$ B! Z
345.         TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
     
346.         //delay_s(600000);//delay_ms(3);//延时应该放在设置AEN之后
     : G0 U0 v, P* j& o6 D( E! z4 U; V6 {
347. }
     
348. /*******************************************************************************
     
349. * @brief TCS34725失能
     3 M) Z7 Y# c; N( N% d0 G3 ~
350. *
     
351. * @return None
     
352. *******************************************************************************/
     2 p- g2 S5 y, G! G/ v& Y
353. void TCS34725_Disable(void)
     
354. {
     
355.         u8 cmd = 0;
     
356.         
     2 J2 o, v8 r5 Z/ ]: ?
357.         TCS34725_Read(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
     
358.         cmd = cmd & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);
     
359.         TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
     
360. }
     
361. /*******************************************************************************
     
362. * @brief TCS34725初始化
     5 y& n8 q8 K1 }* O
363. *
     
364. * @return ID - ID寄存器中的值
     , [4 |- X1 D" B. g) m4 Q4 |
365. *******************************************************************************/
     . Y: i( o2 R5 E/ l$ I( C+ w- t  C
366. u8 TCS34725_Init(void)
     
367. {
     ) |# |( q- e4 j! k" d+ f3 m7 _
368.         u8 id=0;
     
369.         
     
370.         TCS34725_I2C_Init();
     7 I4 K* M; X  T& p" u  I( f# ^5 ~
371.         TCS34725_Read(TCS34725_ID, &id, 1);  //TCS34725 的 ID 是 0x44 可以根据这个来判断是否成功连接
     
372.         if(id==0x44)
     
373.                 {
     
374.                         TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_240MS);
     * d4 `, Z% ?4 S  u1 Q+ k
375.                         TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_1X);
     
376.                         TCS34725_Enable();
     9 }8 O. U' `! N: G; q& y
377.                         return 1;
     . q7 O) y% i4 @
378.                 }
     
379.         return 0;
     
380. }
     + G9 k3 D$ K4 b- c5 h7 \$ E7 l/ k8 ^
381. /*******************************************************************************
     
382. * @brief TCS34725获取单个通道数据
     
383. *
     
384. * @return data - 该通道的转换值
     8 F$ y  {- G5 X6 ]+ K6 u
385. *******************************************************************************/
     
386. u16 TCS34725_GetChannelData(u8 reg)
     & |0 w) X0 F6 o2 Y/ x2 S# B3 V
387. {
     4 m5 w3 p7 h2 G+ H4 d; c' G2 ]
388.         u8 tmp[2] = {0,0};
     # ^5 }" C! k3 B( \, y: x$ c
389.         u16 data;
     * o- y0 R! O7 I( q' L5 i
390.         
     
391.         TCS34725_Read(reg, tmp, 2);
     
392.         data = (tmp[1] << 8) | tmp[0];
     
393.         
     
394.         return data;
     
395. }
     $ o0 M0 W: }  B1 x. Y5 d
396. /*******************************************************************************
     2 O8 h  {' |+ q: M  k$ d
397. * @brief TCS34725获取各个通道数据
     4 z5 h9 `4 v% Q. j4 E/ m% a$ a
398. *
     
399. * @return 1 - 转换完成，数据可用
     0 k' C* n& Y# `& D
400. *              0 - 转换未完成，数据不可用
     
401. *******************************************************************************/
     
402. u8 TCS34725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc)
     ! L+ @2 z  Q4 P$ h& g# z2 ?; ?
403. {
     
404.         u8 status = TCS34725_STATUS_AVALID;
     
405.         
     ( Q9 R& y2 e% K# |. m3 Y
406.         TCS34725_Read(TCS34725_STATUS, &status, 1);
     
407.         
     
408.         if(status & TCS34725_STATUS_AVALID)
     
409.         {
     
410.                 rgbc->c = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_CDATAL);        
     
411.                 rgbc->r = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_RDATAL);        
     
412.                 rgbc->g = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_GDATAL);        
     
413.                 rgbc->b = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_BDATAL);
     
414.                 return 1;
     ' U, _  c8 H7 U- c4 e% S
415.         }
     
416.         return 0;
     
417. }
     $ R" ]0 Z/ z  j0 Q2 H8 }. I; c  P4 n
418. /******************************************************************************/
     ; r2 N6 e7 w" K  ~" ]
419. //RGB转HSL
     
420. void RGBtoHSL(COLOR_RGBC *Rgb, COLOR_HSL *Hsl)
     
421. {
     
422.         u8 maxVal,minVal,difVal;
     - k1 \3 }5 P, f9 l0 ~$ U
423.         u8 r = Rgb->r*100/Rgb->c;   //[0-100]
     
424.         u8 g = Rgb->g*100/Rgb->c;
     
425.         u8 b = Rgb->b*100/Rgb->c;
     
426.         
     
427.         maxVal = max3v(r,g,b);
     6 Y- o0 r0 ]9 `& F
428.         minVal = min3v(r,g,b);
     
429.         difVal = maxVal-minVal;
     5 q1 H% Q; y7 \* g
430.         
     
431.         //计算亮度
     : e8 n9 P% c  p
432.         Hsl->l = (maxVal+minVal)/2;
     $ H* J4 Q, @- j  x. @* O
433.         
     ( f0 w' H5 t; e* u* M
434.         if(maxVal == minVal)//若r=g=b,灰度
     % U8 G; T% d8 x. P5 D8 u6 I3 W
435.         {
     $ P: _; |% b' _6 b! `3 L0 W
436.                 Hsl->h = 0;
     % o  Q5 ~" g. G# G. b* P" \" K
437.                 Hsl->s = 0;
     % {6 O/ f7 O$ ?7 q
438.         }
     
439.         else
     9 o1 Q, q; e) \) k" R
440.         {
     6 L# `( ^  M; p& w9 X1 s/ I1 l
441.                 //计算色调
     
442.                 if(maxVal==r)
     
443.                 {
     $ n' A1 b( g+ Y+ e& g  F
444.                         if(g>=b)
     ) @) p- I4 O# g, C1 @  y8 e
445.                                 Hsl->h = 60*(g-b)/difVal;
     * ^# }' Z5 s! W& K
446.                         else
     
447.                                 Hsl->h = 60*(g-b)/difVal+360;
     
448.                 }
     
449.                 else
     ; [) {) }; S" Z0 X: A
450.                         {
     
451.                                 if(maxVal==g)Hsl->h = 60*(b-r)/difVal+120;
     
452.                                 else
     $ Q4 S1 C: B5 u! N; g! i& @
453.                                         if(maxVal==b)Hsl->h = 60*(r-g)/difVal+240;
     7 Q* O7 o4 z3 q& K
454.                         }
     
455.                
     , ]! R+ J0 w7 g2 {( p& a
456.                 //计算饱和度
     
457.                 if(Hsl->l<=50)Hsl->s=difVal*100/(maxVal+minVal);  //[0-100]
     ; L* Y  ^$ V" P" L: m
458.                 else
     
459.                         Hsl->s=difVal*100/(200-(maxVal+minVal));
     + N1 T) O# C! Q
460.         }
     + }: Z5 o5 C) K! R2 E
461. }
     
462. /******************************************************************************/

复制代码

使用时只需调用三个子程序：
' v* i7 o7 X1 F" H' Y
1、TCS34725_Init();
1 r, u( Z* G6 a; d0 ^% |
2 v, l! v5 r, h' H* N! \0 A# W' P2、TCS34725_GetRawData(&rgb);
$ z' J/ e5 I7 Q2 i* X( U
( E  F* d  I1 w3 R! m3、RGBtoHSL(&rgb,&hsl);
9 m5 G& E9 @3 f( d% T9 i
) [+ \; v$ t" e8 z! |把数据打印出来

7 @$ ]' N$ `$ w5 Iprintf("R=%d G=%d B=%d C=%d\r\n",rgb.r,rgb.g,rgb.b,rgb.c);
! ~4 z5 b5 d3 G$ ~: t9 @% A
printf("H=%d S=%d L=%d\r\n",hsl.h,hsl.s,hsl.l);

初始化中读取颜色的间隔是50ms，所以读取速度不要太频繁