中断是一种机制，通过这种机制，I/O或指令可以暂停处理器的正常执行，并像具有最高优先级一样先执行自己的任务。也就是说，当外部中断发生时（比如来自某个传感器），处理器暂停其正在执行，首先提供中断服务，然后继续其正常执行。
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为了了解 STM32F103C8 中的中断，我们将使用按钮作为外部中断。在这里，我们让从一个变量从 0 开始每秒增1，并将其显示在16x2 LCD上，当按下按钮时，LED亮起，LCD 显示屏会显示 INTERRUPT，松开按钮LED熄灭。
7 d" i: e  T) m; s
7 z$ |9 `/ Z; o3 |5 \中断类型和 ISR（中断服务程序）
. D! ~; r6 B* y' g中断大致可以分为两类：

硬件中断： 如果到处理器的信号来自某些外部设备，例如按钮或传感器，或者来自其他信号并告诉处理器执行 ISR 中存在的特定任务的硬件设备，则称为硬件中断。
; S' x6 f9 v3 p8 M
软件中断：由软件指令产生的中断。

中断服务程序：中断服务程序或中断处理程序是其中包含少量指令的事件，当发生中断时，处理器首先执行 ISR 中的这些代码，然后再继续执行中断之前正在执行的任务。

STM32中的中断语法
在Arduino IDE中，启用ISR具有以下语法attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)，同样可以在 STM32 中使用，因为本文正是使用 arduino IDE 上传代码。

digitalPinToInterrupt（pin）：就像在Arduino board Uno中，我们有引脚2,3，而在mega中，我们有2,3,18,19,20,21用于中断。在STM32F103C8中，我们也有中断引脚，任何GPIO引脚都可以用于中断。我们只需要指定用于中断的输入引脚。但是，当同时使用多个中断时，我们可能需要遵循一些限制。

ISR：它是一个在发生外部中断时调用的中断处理函数。它没有参数和返回值。
9 q* A" z3 J! i* x* c" P; t
) K. c' g/ E1 ^# y. b& umode：触发中断的方式条件

上升沿：当引脚从 低电平变为 高电平时触发中断。
/ {& _8 J$ |, o
/ R. \- @  t& g* z% @  M: N' o下降沿：当引脚从 高电平变为 低电平时触发中断。
( O" R4 x  K0 g7 i7 Z! k& k
- J( T: {* U1 w5 B* S双边沿触发（CHANGE）：当引脚从 低电平变为 高电平或 高电平变为 低电平时触发中断（即，当引脚电平发生变化时）。

使用中断注意事项
; b& R6 O7 W. ?8 F3 J2 u1 R, m
中断服务程序功能 (ISR) 必须尽可能短。
+ \: i1 }5 T: A& C# G2 [. Z
7 g& y3 s- f- k* C避免在ISR中使用delay函数。

$ Z- [$ E2 Y+ K1 U' J' r8 B电路图和连接说明
2 J/ V* |" C* n9 v. R1 ~* `
8 S2 M' N$ a& o/ I6 i
8 Z' ^# ~/ N$ A$ B) v
按钮引脚的一侧连接到 STM32 的 3.3V，另一侧通过下拉电阻连接到 STM32 的输入引脚（PA0）。
: k% K4 D- I6 E- f
关于使用下拉电阻器，当按下或释放按钮时，微控制器只会在其输入端获得高电平或低电平。如果没有下拉电阻，按钮没有按下，输入端状态不确定（不是高也不是低），并且容易受外界影响，输入端电平可能是浮动随机值（忽高忽低）。
6 d% r% }, }/ P: `! V
1 n4 _0 p6 y& K& \& k" r+ p

STM32F103C8与LCD的连接

/ @  Y8 {% P8 A2 F' L' S# f' s下表显示了 LCD (1602) 和 STM32F103C8 微控制器之间的引脚连接。

0 u& }. W" J; h) V/ j

" U$ ]) |+ U1 N9 U+ _STM32F103C8中断编程
5 |- M7 b1 ]- ^9 o* e" [9 r( r$ r程序很简单，使用Arduino IDE编程。

, D: }+ p1 e3 v我们将一个变量从 0 开始每秒自增1并将其显示在 1602 LCD 上，每当按下按钮时，LED亮起，LCD 显示屏会显示“Interrupt”，松开按钮LED熄灭。


' s+ j7 z/ \$ @  @( R. T/ Z+ F- h$ X
8 J% h6 [& a& [; U' G

1. //声明LCD 引脚连接到STM32 的哪个引脚
   
2. const int rs= PB10,en= PB11,d4= PB0,d5= PB1,d6= PC13,d7= PC14;
   
3. #include<LiquidCrystal.h>//LCD 库
   + Z: Y9 r4 n0 @3 ^9 \2 P
4. LiquidCrystal lcd (rs,en,d4,d5,d6,d7);//初始化LCD
   
5. volatile boolean ledOn = false; //LED状态标识
   * V  y# ?5 A2 N8 A$ V
6. 
   , c4 D) ?( l, ~* Y3 @
7. void setup()
   
8. {
   
9.   lcd.begin(16,2);// 将 LCD 设置为 16x2 类型
   1 g7 e/ h2 K" Z. {/ N8 R& u
10.   lcd.print("Hello World"); //LCD 显示 Hello World!
    
11.   delay(2000); //延时2秒
    - b7 c) y/ j3 E
12.   lcd.clear(); //清屏
    
13.   pinMode(PA1,OUTPUT); //将引脚 PA1 设置为输出
    
14.   pinMode(PA0,INPUT); //将引脚 PA0 设置为输入
    
15.   int i = 0;
    1 f" [1 T- n9 ~/ J" A7 \' B
16.   attachInterrupt(PA0,buttonPressed,CHANGE);// 创建外部中断
    . d' ]' z! D: b! _
17. }
    
18. 
    4 M) C/ F2 T' V2 _
19. void loop()
    
20. {
    & ]$ D# N3 S4 U- V: l7 Z( N- Q
21.   lcd.clear();//清屏
    7 T- ]% T' O' ~* E1 p
22.   lcd.print("NUMBER:"); //LCD显示NUMBER:
    
23.   lcd.print(i);//LCD 显示“i”值
    
24.   ++i; //“i” 自增 1
    . h. c% f3 D9 S7 V" O
25.   delay(1000); //延时1秒
    
26. }
    + c# d7 u, o4 \
27. 
    1 Z# v" Z, h! Q* L# t; m8 G. i" @
28. void buttonPressed() //ISR中断子函数
    
29. {
    $ u8 ]% P* v- g% Q4 R# d
30.   //松开按钮
      [7 o" |8 w# p& \+ f- `4 \
31.   if(ledOn) //当发生中断时判断LED 状态标识，如果LED是亮起状态
    
32.   {
    
33.     ledOn=false; //则设置LED状态标识为熄灭
    % Q5 t6 J' x2 A# \3 R( u5 V
34.     digitalWrite(PA1,LOW); //同时把PA1设置为低电平，熄灭LED
    
35.   }
    
36. 
    
37.   //按下按钮
    
38.   else // 否则（即如果LED状态标识为熄灭）
    9 r. F$ ?  F5 S7 x1 q  f* j
39.   {
    
40.     ledOn = true; //则设置LED状态标识为亮起
    
41.     digitalWrite(PA1,HIGH); //同时把PA1设置为高电平，点亮LED
    1 w  W4 p5 R# N" `
42.     lcd.setCursor(0,1); //将光标设置在第一列和第二行
    
43.     lcd.print("Interrupt"); //LCD显示Interrupt
    
44.   }
    
45. }
    ' w: t/ t, y, e/ v: J) U
46. 
    

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