环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  
  

开始试验

新建工程

    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。

    选择使用的控制器型号。

选择系统时钟源

设置时钟

    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。

选择调试环境

    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

设置管脚

使能FreeRTOS

添加任务

    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。

配置工程

生成并打开工程

在源码“Task”字样处添加任务功能代码

编译工程

    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。