用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）开发STM32的读者应该都知道，他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，省去了繁杂的移植过程。
早期，由于FreeRTOS免费开源，很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS，STM32官方也不例外，在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。
但是，你会发现，这两年在开始拥抱 Azure RTOS 了。。。

关于Azure RTOS

之前也好几次分享过关于Azure RTOS的内容，这里再简单描述一下 Azure RTOS。

官方的描述：

Azure RTOS 是一个嵌入式开发套件，其中包括小型但功能强大的操作系统，可为资源受限设备提供可靠、超高速的性能。它易于使用且经过市场验证，已部署在全球超过 100 亿的设备上。Azure RTOS 支持最常用的 32 位微控制器和嵌入式开发工具，因此你可以充分利用团队现有的技能。

2022年3月，微软发布了基于 VS Code（去年是VS 2022）的插件Embedded Tools嵌入式开发工具，支持Azure RTOS、FreeRTOS操作系统。

STM32为啥会拥抱Azure RTOS?

为啥会拥抱Azure RTOS?

我这里简单总结了几点原因：

1.开源免费

2.组件更丰富

3.后台很强大

1.开源免费

不得不说，开源免费真香，早期FreeRTOS就是凭借开源免费获得了一大批用户。

随着，Azure RTOS开源免费，逐渐被众多嵌入式软件工程师知道并了解。因此，Azure RTOS也成了众多工程师备选的一款RTOS。

当然，这里的说明一下开源免费不等于没有任何限制，也是需要遵循有一定的开源协议。

2.组件更丰富

这里是相对FreeRTOS而言，Azure RTOS组件更丰富。

虽然FreeRTOS被亚马逊收购之后，丰富了其中的组件，但和Azure RTOS相比，还是缺少很多组件。

Azure RTOS的组件几乎涵盖了嵌入式RTOS常规的组件：

• Azure RTOS ThreadX
• Azure RTOS NetX
• Azure RTOS NetX Duo
• Azure RTOS FileX
• Azure RTOS GUIX
• Azure RTOS GUIX Studio
• Azure RTOS USBX
• Azure RTOS TraceX
• ······
  
  
  

3.后台很强大

虽然FreeRTOS被亚马逊收购了，其后台也很强大，但要论软件，我觉得还是微软牛逼一点。（当然，这里可能有争论，欢迎大家讨论）

STM32会放弃FreeRTOS吗?

可能有很多工程师看到STM32这两年在拥抱Azure RTOS，就会觉得STM32会放弃FreeRTOS。

我个人认为短时间（近几年）不会放弃FreeRTOS，为啥？

1.FreeRTOS在STM32生态中很多年了，积累了很大一批用户。

2.FreeRTOS算是一款老牌RTOS，用户已经习惯了基于FreeRTOS开发应用程序。

3.基于 FreeRTOS 的解决方案更多，或者基于 FreeRTOS 常见bug解决方法更多。

RTOS太多了，micrium、freertos、threadx和RTX，现在都慢慢的切换到后面两种了