用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）开发STM32的读者应该都知道，他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，省去了繁杂的移植过程。
; s* W; l  F( X; L' I早期，由于FreeRTOS免费开源，很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS，STM32官方也不例外，在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。
但是，你会发现，这两年在开始拥抱 Azure RTOS 了。。。

关于Azure RTOS

之前也好几次分享过关于Azure RTOS的内容，这里再简单描述一下 Azure RTOS。

官方的描述：

Azure RTOS 是一个嵌入式开发套件，其中包括小型但功能强大的操作系统，可为资源受限设备提供可靠、超高速的性能。它易于使用且经过市场验证，已部署在全球超过 100 亿的设备上。Azure RTOS 支持最常用的 32 位微控制器和嵌入式开发工具，因此你可以充分利用团队现有的技能。

9 `3 ~  \8 w( S2022年3月，微软发布了基于 VS Code（去年是VS 2022）的插件Embedded Tools嵌入式开发工具，支持Azure RTOS、FreeRTOS操作系统。

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STM32为啥会拥抱Azure RTOS?

为啥会拥抱Azure RTOS?

我这里简单总结了几点原因：

1.开源免费
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2.组件更丰富

3.后台很强大
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1.开源免费

不得不说，开源免费真香，早期FreeRTOS就是凭借开源免费获得了一大批用户。

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随着，Azure RTOS开源免费，逐渐被众多嵌入式软件工程师知道并了解。因此，Azure RTOS也成了众多工程师备选的一款RTOS。

当然，这里的说明一下开源免费不等于没有任何限制，也是需要遵循有一定的开源协议。

2.组件更丰富

这里是相对FreeRTOS而言，Azure RTOS组件更丰富。

虽然FreeRTOS被亚马逊收购之后，丰富了其中的组件，但和Azure RTOS相比，还是缺少很多组件。

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Azure RTOS的组件几乎涵盖了嵌入式RTOS常规的组件：

• Azure RTOS ThreadX
• Azure RTOS NetX
• Azure RTOS NetX Duo
• Azure RTOS FileX
• Azure RTOS GUIX
• Azure RTOS GUIX Studio
• Azure RTOS USBX
• Azure RTOS TraceX
• ······
  
  
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3.后台很强大

虽然FreeRTOS被亚马逊收购了，其后台也很强大，但要论软件，我觉得还是微软牛逼一点。（当然，这里可能有争论，欢迎大家讨论）

STM32会放弃FreeRTOS吗?

可能有很多工程师看到STM32这两年在拥抱Azure RTOS，就会觉得STM32会放弃FreeRTOS。

我个人认为短时间（近几年）不会放弃FreeRTOS，为啥？

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1.FreeRTOS在STM32生态中很多年了，积累了很大一批用户。

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2.FreeRTOS算是一款老牌RTOS，用户已经习惯了基于FreeRTOS开发应用程序。

3.基于 FreeRTOS 的解决方案更多，或者基于 FreeRTOS 常见bug解决方法更多。

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RTOS太多了，micrium、freertos、threadx和RTX，现在都慢慢的切换到后面两种了
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