一. 简介

    在众多RTOS中，选择了RT-Thread进行学习，最开始也是徘徊了很久，看知乎，刷b站，最终决定支持国货。接下来，将会在这里持续分享关于RT-Thread的相关知识和质询。(绝大多数是基于stm32平台的)

二. 源码下载

这里是基于Nano版本的(精简版)，主要是方便，简单。后面熟悉的差不多了就转移到标准版本上去。下载地址如下，也可以直接去官网下载。

三. 移植模板创建

1. 下载下来的源码文件目录如下，其中我们用到的有以下三个部分。component和bsp后面也是会用到的，到时候可以根据需求来添加

2.  创建一个rt-thread移植demo文件夹，将nano上面对应的文件夹下面的所有文件copy到这个里面来，注意，libcpu根据自己的硬件平台来选择，stm32f1，就copy M3文件夹下的所有文件到这里面来。注意还要将bsp文件夹下的board.c和rtconfig.h 复制过来。libcpu中只保留contex_rvds.S这一个.S文件。

3.  将copy过来的文件添加到Keil中，和创建stm32工程模板类似。到这里所有的准备工作就完成了。剩下的就是修改代码了。

四. 修改代码

• xxxx_it.c文件  ：HardFault_Handler，MemManage_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler，PPP_IRQHandler。将这几个函数注释掉
• board.c文件：如下，主要是为rtt提供心脏时钟，采用其他定时器也是可以的
  
  
  
  
  

这里移植就完成了。

如果是M7内核的话，还有一点需要注意的位置就是多了一个cpu_cache.c函数，里面include了一个board.h文件，nano里面没有这个文件，需要将其注释掉，替换为stm32h7xx.h，就ok啦。

五. 效果展示

将main函数中添加三行代码(led灯的模板)如下，如果有实验效果则说明移植成功。