• 设置GPIO引脚的输出功能，将对应引脚拉高或拉低输出
• 初步认识STM32最新的HAL库的使用
• 用代码实现控制GPIO引脚输出产生周期出1s 占空比为50%的PWM波
  
  

示例详解

    做实验用到的STM32F103C8T6最小系统板，如下图所示。使用STM32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

8 g8 U* K, Q2 a- @- x$ p

& N2 o& w9 v2 B3 z+ C4 h0 _

    最小系统板原理图：

3 [# `3 N1 S. k' u" t

新建并配置工程

9 R1 [/ D$ o- L! {& h. x3 G; {

    在新弹出的界面中的搜索框中输入 “stm32f103c8” ,并双击右侧栏中列出的STM32F103C8

( J7 J' Z$ R6 D& a1 S) z( a2 u

    弹出如下图所示界面，至此工程创建完成。

    接下来配置工程。

: N/ }, L- Y* o! _' H1 ?

    配置系统伏仿真调试接口， 在System Core 目录下单击SYS选项，将其中的Debug选项选为Serial Wire, 此时PA13 PA14引脚会被占用。

    配置STM32 CUBEMX 工程。

" x! U& h: z, R* ]2 V6 T

    配置系统时钟源，在System Core 目录下单击RCC选项，将其中的High Speed Clock( HSE )选项选为Crystal/ceramic resona…, 此时PD0 PD1引脚会被占用，配置图如下。

3 T( I$ r1 j/ @, Y. ^

     配置GPIO PA0引却为输出,在右侧图中单击PA0引脚 ，在出现的选项选框中选择GPIO_Output 选项，选完后在在System Core 目录下单击GPIO选项,在GPIO子项中单击列表中的PA0,可看查看到PA0的详细设置参数，也可以根据需要进行修改，在这里保持默认即可。

7 F% o* H/ ], P  m) d+ s" y6 ]# o! C

    配置系统时钟树，将工程界面切换到Clock Configureation 界面，完成如下配置。

( V/ i7 ]' j& _" a' n! q/ D8 g

    配置代码生成，工程界面切换到Project Manager 界面,在界面左侧单击Project项，将其设置成如下图所示( 设置工程路径在E:\Stm32cubePrj目录，工程名为stm32_gpio, 开发环境为 MDK-ARM v5 )。

7 b7 V' d1 f+ d( w& g6 `% o/ b

- A, e/ u' @; j" D

    在界面左侧单击Code Generator项，将其设置成如下图所示。

    只拷贝所需文件到工程，为每个接口生成独立的初始化头文件和源文件，将所有未使用的引脚设为模拟输入。

2 G; K' K) w* X# i1 B

打开工程
+ C, v$ a; H+ O0 e

    生成代码，单击工程界面中”GENERATE TOOL” 开始生成代码，代码生成后弹出是否打开工程对话框，单击“Open Project”打开创建的工程。

5 c% L% C! b8 w# V, z( E2 P

/ j# E2 O6 N; s& y4 K* _) n

    在代码工程（MDK/keil）中的 main.c 中 man函数中如下红框中代码：

* k, k) K1 S4 ]! g# X$ ~9 z% K7 x

编译工程

    烧录代码，在代码工程中单击“Options for Target” 图标，在弹出的窗口中选中“Debug”页，选择相应的烧录工具，本示例所用是jlink工具。

    单击右侧“Setting”按钮，将Port 设为“SW”， 最大速度建议不要超过5M。

    如果仿真调式工具接线过长，可以将最大速度设为100K，这样可以保证烧录成功。
! T/ ?- m% ~7 R" E) }. X

1 B% K. P9 }: z6 E

    选“flash Download”页，勾选“Reset and Run”,并确保其它内容如下图所示。

    设置完上述设置后，便可进行下载操作，将调试仿真工具中的与最小系统板连接好，在工程中点Download 按钮，或按F8快捷键进入下载，下载完成后会出现如下图所示提示信息。

    操作GPIO引脚实现周期1S占空为50%的PWM实验完成。

    用示波器逻辑分析工具在PA0引脚可以看到如下图所示波形输出！！

, ^# j3 |" K- x1 a

5 J. V& W. M% }) U  N