照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。 这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable,ta有完全开源的软硬件及上位机支持,支持windos和linux Stock can并且都免驱,且支持Python。 & A0 g* }$ R, h3 |3 K, z6 b/ O7 f# n6 j- {" @" F 而且远不止于此,经过我不断探索,在gitlhub各个大神仓库各种折腾。+ T' P G$ F5 e% J 我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件,目前固件和支持的软件已经极为丰富。 而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU,可以通过USB直接更新固件,无缝切换多种上位机。也可以参考本次10.27第3条推文,演示STM32F103的CAN收发通信过程。 首先先看硬件项目 这个不带隔离的硬件设计是比较简单的,就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。 * K) T( g1 U2 A; ?5 } 可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了,之前在JLC打样做了几块,主芯片就去到40多大洋,加上pcb和smt,打样成本差不多投到100左右吧。 / u3 k: \3 j( b1 l 后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了,带隔离的价格也才100多,还带外壳配件,果断买了一个试试,某宝搜“开源 canable”就能找到,早知道就不用费劲自己打板了。 但是某宝上买的只提供了默认固件的相关资料,经过我不断探索,在gitlhub各个大神仓库各种折腾。 ) F- E0 S1 b$ ^0 B6 h 我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件,目前固件和支持的软件已经极为丰富,可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已!!! * O' Z6 O4 C5 d. E5 y 重点还是固件,第一个先说重磅的,PCAN固件! ) ?7 {2 v& P1 I: e: P 我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写 烧写PCAN固件之后,CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB,直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件(pcan-view/ pcan-explorer 5),甚至基于peak开发的其他二次开发软件(比如国内的一些新能源车上位机,奇瑞,北汽这些)。 3 A) @7 q# }6 d# O6 q 目前使用下来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的,但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新,程序下载到到中途会出错,这个问题还需要进一步优化。但是想想原装PCAN动辄2000的价格,100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。 这个固件功能也蛮强大,采用的winUSB的免驱方案,USB bulk双缓冲的模式,实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。 1 Y. } K7 x2 M 支持windos和linux Stock can并且都免驱,且支持Python。1 r0 j/ b+ o' E3 L6 u linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动,支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。 candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。0 j! O2 c2 t7 f- @2 p& C1 H cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件,麻雀虽小五脏俱全,对于一般的can调试开发完全够用,而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧,并且当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以便于观察分析。 支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本) 最大支持同时接入32个CANable模块 数据帧时间戳, H! x! u" F7 e$ { 支持数据日志保存# r- U; D% d" g7 b, |/ z6 K 支持CAN DBC 文件协议解析& v/ K+ c% k- v 软件绿色免安装 candleLight固件还支持BUSMASTER(这个也就很厉害了,用过的都懂),BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件,不仅能够应对一般的CAN调试开发,还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。 / T& N7 g' p/ ]. k, v' } 不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。 * `' K$ ]+ U3 M6 G 4 h( j$ i( `" D* b \- d+ j 6 p) u. `' u* k8 P" ^虚拟串口转can的Stock slcan固件 对于很多不熟悉usb编程,还是需要串口协议转can的小伙伴,slcan固件就正好满足需求,CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件,在Linux中枚举为本地can设备,在Windows中枚举为通用串口设备。 + N- }" ]' J4 U k- L2 T5 r 在Linux上,CANable原生地与slc一起工作,因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具,甚至Wireshark来与总线交互。 在Windows和Mac上,CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序,可以实时显示CAN流量,并允许您在总线上传输消息。 固件烧写方式 web在线烧写固件 如果只是想copy一个来用用,不需要去自己编译烧写,可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件,我会在附件资料提供相应的软件和文档说明,并提供编译好的几个固件。 这个真的超级方便了,意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境,只要有谷歌浏览器,就能随时随地切换固件,是不是很强大! # P [6 k5 I6 z( }7 K1 s 用谷歌浏览器打开这个页面,把canbale的DFU拨码开关按下去,在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型,再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。 注:这个网页上只能烧写canable的官方固件,自行编译的固件无法烧写(现在该页面已经支持烧写PCAN固件了!给力)。 . N" F7 u( q/ A. k( z$ \ USB DFU-util烧写固件 解压后,将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录 创建一个文本文件,拷贝以下内容进去,注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件,需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
; X* j" B5 o! j canbale的DFU拨码开关按下去,连接电脑USB线会识别成“STM32 BOOTLOADER” % C; h% u. Q1 V, @: l; h识别成功后,双击运行之前创建的flash.cmd文件,会看到开始烧写的进度,如下就是烧写完成了
" \& z% y$ J) |0 l; i& B |
基于STM32生成外部Flash Loader的方法经验分享
【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享,包含原理图、PCB、驱动工程文件
【经验分享】HRTIMER 产生多相相移信号
基于STM32 DFSDM应用技术经验分享
基于STM32 快速入门 BlueNRG SDK 固件开发
基于STM32的BlueNRG 系列协处理器简介经验分享
获取编译时间作为版本号
【经验分享】STM32CubeIDE使用说明 —— 实时调试
宽禁带技术如何带来颠覆性变革
基于STM32的数据意外变化导致条件判断流程异常