一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
二，配置串口1
% a. ~! `. o1 k9 X在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：
3 |! i+ T+ P+ d6 W* i; S+ d/ n9 P
9 K( Q* r, A, A- a5 f6 i

三，打开串口中断
& ?4 ?" i3 T  ]. `* P8 ^0 O7 F点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图
3 V! Q6 N( ~; i* K1 e
0 ]+ ~+ l7 F% K

! g3 K8 W6 S( H1 a" q8 u四、生成代码，具体方法与上节一样
4 Y' v# A+ B& j1、在usart.c中添加如下代码：
$ a! v! m7 ]3 i+ v+ ]0 F) ~7 Z
# f+ x) v) L! o% G% J, `

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   / P* R0 v3 N4 \! N4 p! ^* h0 \
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   " r3 ~( t* U6 h# e1 S
5.     {
   ' x9 i4 [, E& \
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
7.             return ch;
   ) v4 E/ M& Y9 q6 d
8.     }

复制代码

. j$ J. A; n1 `! ~2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   4 M7 g0 e1 t& i
2.     {
   1 t( r; @! m/ }. [2 p
3.             if(huart->Instance == USART1)
   
4.             {
   - T# o# o" N  K' r+ x
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
6.                     {
   
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   + F  `6 U! n9 t6 B2 ]
8.                             {
   4 ]3 T$ G! M# x( N% B
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    
11.                             }
    
12.                             else //还没收到0X0D
    
13.                             {        
    5 g  B( N* Q! m3 z) d! w
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    3 @4 v' ~* I: P) e4 D$ B! o
15.                                     else
    ; J' O1 C% U  X  G" y
16.                                     {
    
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    
18.                                             USART_RX_STA++;
    
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    2 q$ U. m' F9 `. k+ n
20.                                     }                 
    
21.                             }
    
22.                     }
    
23.             }
    2 N4 e: _! T( k6 e6 B% \1 g: J
24.     }

复制代码

3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   ( L/ g- C" N" f7 n( K
10. }

复制代码

6 ]! c$ L$ T% z( v0 k! u4、在主函数中添加代码开启串口接收中断

( s! L4 y; \' m$ R4 W5 v

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

复制代码

5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：
- l3 U1 j5 G0 T  }+ g3 I

1. int main(void)
   ! E$ S2 P# w. w1 D. C
2. {
   ! e" u* B* a: J. ^1 D! t
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   # ^  V/ A  e$ ^- [( O
5.   /* USER CODE END 1 */
   ' B8 _" m7 O$ w* K0 w9 x! k
6. 
   : {2 M  Y: d3 o
7.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   ) w6 I2 ]: i. G
8.   SCB_EnableICache();
   ( @0 S& ^; r% W4 s- o* E- R3 z) k& K& |
9. 
   
10.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    " B& |( b% {" S
11.   SCB_EnableDCache();
    
12. 
    
13.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
14. 
    / N( A5 i! {& q, ^
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    ' v. m* i; ]- v. {% N7 X7 f* H
16.   HAL_Init();
    , s' A$ I/ w2 K7 |  _( A. g  h
17. 
    ; w- B; D* U/ P+ Z2 W1 P
18.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
19. 
    
20.   /* USER CODE END Init */
    . a+ O9 Z% w6 K0 z- n) Z
21. 
    0 Q# d, b: A# q) d$ E$ {, |
22.   /* Configure the system clock */
    
23.   SystemClock_Config();
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    8 g& X  _0 Y3 \9 m
26. 
    & D) j7 c  x. @0 U
27.   /* USER CODE END SysInit */
    & W, r9 C: c9 y1 h
28. 
    
29.   /* Initialize all configured peripherals */
    
30.   MX_GPIO_Init();
    
31.   MX_USART1_UART_Init();
    0 R: m( j, L5 H' n2 ^2 i2 V0 t
32.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    . u% ]8 {2 D; ^5 O
33.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    
34.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    
35.   /* USER CODE END 2 */
    
36. 
    
37.   /* Infinite loop */
    
38.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
39.   while (1)
    
40.   {
    # ~! E* E% X1 J: q( N2 R
41.     /* USER CODE END WHILE */
      h1 ~8 ]2 U% b/ [- m% R
42. 
    
43.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
44.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    0 ~/ t% I+ }/ J
45.           {
    
46.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    # d  z7 B, ]1 @0 k
47.           USART_RX_STA=0;
    
48.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    
49.           }
    
50.   }
    4 C& g) W/ }! P9 X1 T
51.   /* USER CODE END 3 */
    
52. }

复制代码

& s6 Z% a$ B: U  v; V, {+ L0 C如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。

五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)

# U2 G% N$ `5 r+ L  o
/ a5 ~0 Q* C( p+ M+ [* ^2 S