一,打开cubemx,配置时钟等参数,具体操作方法和上一节一样9 @( f; Y. e/ C
二,配置串口1: H5 x" Q2 r- f) S( D+ B) D, ~
在cubemx上打开串口1,并设置波特率,其他参数保持默认,配置完成如下图所示:
( D# a3 T3 b8 v( o1 S/ k" w# c/ q8 l2 G( |7 v' b8 C2 N; y9 a
4 x" b1 A2 W2 J* v. B5 i
. U$ c: O. ?' ]% q6 X. y6 J! L三,打开串口中断- K3 l5 V$ P4 |% [- v+ M Z
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图( q6 }+ b. a+ T" Y
! G0 s* c$ ~. N& [; X1 r( S: |5 a
" b- i- F7 K I- b9 q3 i8 ?
' K9 G! G# e& m) n( q) {) b! G7 `四、生成代码,具体方法与上节一样) s$ m" P' S5 l J
1、在usart.c中添加如下代码:4 h) F! u7 G2 S8 c* P
/ s* H `4 }( B5 ^) l) T2 o4 u
- uint8_t aRecBuff[1];
2 [. `! h* ?. F- d3 {7 B; _ - uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];/ m# d0 e8 i+ G- d& [
- uint16_t USART_RX_STA=0;
8 o: U7 [" ?% n, z - int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
8 |) A3 W o$ ^! l# g1 y# f, y$ H - {4 D. Y! j6 [! q' Q, U4 J
- HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); p! k5 }1 z! j. m, v4 ~, M
- return ch;
' E) h8 `5 S8 h( g; c% X5 @1 H - }
复制代码 1 T- a" c V9 B. F
2、 添加中断回调函数(参考正点原子函数接收方法)( j$ V) F# K3 x- t! Y$ g% ~4 n
, H# X; {9 u* W) D8 B5 v
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- \- ?+ I9 K& v5 v2 G0 B" L - {
1 G0 A- x+ l9 _, e; |6 E - if(huart->Instance == USART1)- ~1 c) F4 ]: C- J
- {, q, T! r/ a: W
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
( q; ]7 ~; z1 F" [; C) @ X% y - {
9 P6 |- M$ t2 `4 V0 _ - if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d6 ^: G5 d0 a2 O0 w7 c+ N2 C
- {
. v4 [7 h! V+ A" r - if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
$ a) D9 x. G/ b9 `/ Z - else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 + {" [! w3 J, R6 w8 |' a. c
- }
6 e4 f2 a" o/ {! [/ d - else //还没收到0X0D4 l; @. l1 H, O8 n u0 d% n
- { - v3 A2 j/ j, [
- if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
2 h, o5 ?6 ]' N6 U$ g' q0 X+ j - else
: ~! J% e; O0 F2 S; I - {' k2 v: J; n+ g0 m [6 U
- Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;" q3 y' p7 R+ S1 L" Y+ N) g0 k1 Q
- USART_RX_STA++;4 Q' z, d0 p. w- n$ u
- if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 0 Q4 w4 L* l9 z' a
- } ! {4 ^) T; h u: e1 s2 L6 _- y' l
- }. h1 f/ B W7 c0 D
- }
/ @5 m: f% r, `; i2 `* A - }
5 v) J% |2 {. }, x& w+ u7 j% n8 Z' H - }
复制代码 . y' n& v) k0 u8 h, p8 W
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码,以保证进入串口中断后再次开启接收中断,添加完成的代码如下:0 ^/ I- v- t" e1 [0 M9 F- P& Z
# A9 j H2 n& Y; f. h7 r! H# ~$ u2 m
- void USART1_IRQHandler(void)
+ B) N# {$ N: c4 y" @' y s' n - {' l7 b+ j. P4 z2 ^5 Y
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */0 y2 ?& V; F( m, {' h1 o; ]7 Y
- Y- V1 P- m! |7 S
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */$ f! j1 h: f+ V
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);- z% g4 I, M3 W" ]" T% b
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
; d. @, ]+ Z( a* j0 Q' A; I - HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
' e5 d% ~" N% h: ~ - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */. v* M6 ~6 d! F* J/ Y2 \
- }
复制代码
- W, s/ \: E) V( v4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
! L" ^) J* O# w2 \
+ ]3 j+ z# X0 [7 d( S- _- H) t3 }) l- HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
复制代码
4 |4 ~: X3 q9 Z6 S1 ^5、在主循环添加代码,串口接收完成后,打印接收的内容(注;串口发送的内容需以换行符结尾),更改完成的主函数如下所示:
' \" a: A3 k' r6 S% W% v( p/ u( D4 H1 t; R: L1 H- G
- int main(void)9 B! T) O8 r3 e+ x, d
- {
) Q0 R: _8 U& q. [ - /* USER CODE BEGIN 1 */# O! G/ {* P2 [ q1 b* x( Z& S
7 G0 c9 ]4 g {- g2 {- /* USER CODE END 1 */9 \0 x5 v) O& ^1 ~
- 9 b7 k& N Z+ G; ^7 l! H
- /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
6 J4 j# q$ v' i( g$ E - SCB_EnableICache();9 {6 ]5 _% J# R1 A3 Z6 R
- 0 \) w/ S3 E% X& w$ U) e
- /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
6 a/ m/ r7 @* f1 X - SCB_EnableDCache();3 g1 c+ M! L7 q9 c" y# c% w1 {: t$ B
- 6 i) w# E' C/ t; L6 u
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
0 l* {5 \: D2 u+ u$ D5 I - 9 s6 ^* y$ G- J9 _
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */5 D' c# G% S9 n/ A# g
- HAL_Init();
/ J# Z. K: G- v6 t, G" K
. {" V a" m: A4 T7 H0 B- /* USER CODE BEGIN Init */
0 |$ q& C. B3 K3 M2 C7 w
) e0 u2 C" A" B/ c- /* USER CODE END Init */
# I9 Y: f/ Q: y2 S" T8 x - . |8 u& g2 C" x. |/ p' j: x
- /* Configure the system clock *// h0 q* m, K! |$ p3 g
- SystemClock_Config();; L- D0 m; ~; |: Y" W/ K8 p$ g
- * y* G! z1 t/ ^! t; q: l- ^& Z
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
; E8 z" y& E8 ?" W
% r, m0 M7 T, K- /* USER CODE END SysInit */
1 O. j2 J* z6 h3 ~ - 1 ~5 j9 u2 N$ o/ y4 o' q
- /* Initialize all configured peripherals */
# w5 o6 L' q1 L - MX_GPIO_Init();) X( O( r# R/ P- B- W8 H
- MX_USART1_UART_Init(); h t0 n$ i/ K. G
- /* USER CODE BEGIN 2 */
0 _0 i9 ], ^1 c) p5 x - HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);2 {5 P6 l$ M9 Q' x& f
- printf("uart test is run!!!\r\n");
( W3 `2 |1 n. [, f" L$ v - /* USER CODE END 2 */
: _6 d' T! T m6 a/ d& t8 C! K) ~
! w# a5 ]+ L2 K. H, D- /* Infinite loop */( J# G9 Z8 r5 ~/ Q
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
! U6 l J; B5 p2 @ - while (1)
+ y. L. R' _- \- m2 ? - {7 p) F# W0 R8 W( R0 l7 I3 z9 O. N5 \+ {
- /* USER CODE END WHILE */
$ ~7 f0 m/ ~6 v; d# l - : ?5 F/ Z' g' P8 ` D; a
- /* USER CODE BEGIN 3 */
c" S, u5 i) O7 ~# [: v/ c0 h& } - if(USART_RX_STA&0x8000)$ G8 Y5 v! `# ]7 X) K
- {
4 n$ c4 O( j, W# q2 i - printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);/ E, ~+ } r0 |# F/ y; `+ r
- USART_RX_STA=0;" t8 h/ u( b" ]
- memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);8 a6 b7 D+ m$ N3 B0 Y/ R
- }, c$ l- w1 W3 `% m! Y" M" t
- }2 _2 m1 }9 {! q2 g7 P( E# X
- /* USER CODE END 3 */
% J7 Q) T4 E3 e) B - }
复制代码
! k* E) B& x" W4 U, q2 @8 y9 ]: s# w如果编译memset出错,则添加string.h头文件即可。
, [3 P8 {4 h2 R( y8 c, U Y u% s6 m6 @- W5 U% B0 v) |
五,编译下载,打开串口调试助手观察现象& j B0 v# x! Z& i0 c; m1 z4 M2 ]
开机系统打印uart test is run!!!,向串口发送“这是一个串口实验”,则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验" 注:发送新行需要勾选)
/ O& |6 r( X- i, m. @* G$ U+ e: \9 d" R+ c2 U; b+ z$ p3 z |
- F6 M8 N& P3 ]$ p
9 z/ F. b8 \& z2 W! b
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