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【经验分享】STM32F7学习笔记(二)-串口

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STMCU小助手 发布时间:2022-7-3 16:00
一,打开cubemx,配置时钟等参数,具体操作方法和上一节一样9 @( f; Y. e/ C
二,配置串口1
: H5 x" Q2 r- f) S( D+ B) D, ~
在cubemx上打开串口1,并设置波特率,其他参数保持默认,配置完成如下图所示:
( D# a3 T3 b8 v( o1 S/ k" w# c/ q8 l2 G( |7 v' b8 C2 N; y9 a
`Q}7EYMYPNYH7DMLV6IF8PL.png
4 x" b1 A2 W2 J* v. B5 i
. U$ c: O. ?' ]% q6 X. y6 J! L三,打开串口中断- K3 l5 V$ P4 |% [- v+ M  Z
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图( q6 }+ b. a+ T" Y

! G0 s* c$ ~. N& [; X1 r( S: |5 a WD)Z3G]P90V7S]`TZYZAW$P.png " b- i- F7 K  I- b9 q3 i8 ?

' K9 G! G# e& m) n( q) {) b! G7 `四、生成代码,具体方法与上节一样
) s$ m" P' S5 l  J
1、在usart.c中添加如下代码:4 h) F! u7 G2 S8 c* P
/ s* H  `4 }( B5 ^) l) T2 o4 u
  1.     uint8_t aRecBuff[1];
    2 [. `! h* ?. F- d3 {7 B; _
  2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];/ m# d0 e8 i+ G- d& [
  3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
    8 o: U7 [" ?% n, z
  4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
    8 |) A3 W  o$ ^! l# g1 y# f, y$ H
  5.     {4 D. Y! j6 [! q' Q, U4 J
  6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  p! k5 }1 z! j. m, v4 ~, M
  7.             return ch;
    ' E) h8 `5 S8 h( g; c% X5 @1 H
  8.     }
复制代码
1 T- a" c  V9 B. F
2、 添加中断回调函数(参考正点原子函数接收方法)( j$ V) F# K3 x- t! Y$ g% ~4 n
, H# X; {9 u* W) D8 B5 v
  1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    - \- ?+ I9 K& v5 v2 G0 B" L
  2.     {
    1 G0 A- x+ l9 _, e; |6 E
  3.             if(huart->Instance == USART1)- ~1 c) F4 ]: C- J
  4.             {, q, T! r/ a: W
  5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    ( q; ]7 ~; z1 F" [; C) @  X% y
  6.                     {
    9 P6 |- M$ t2 `4 V0 _
  7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d6 ^: G5 d0 a2 O0 w7 c+ N2 C
  8.                             {
    . v4 [7 h! V+ A" r
  9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    $ a) D9 x. G/ b9 `/ Z
  10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 + {" [! w3 J, R6 w8 |' a. c
  11.                             }
    6 e4 f2 a" o/ {! [/ d
  12.                             else //还没收到0X0D4 l; @. l1 H, O8 n  u0 d% n
  13.                             {        - v3 A2 j/ j, [
  14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    2 h, o5 ?6 ]' N6 U$ g' q0 X+ j
  15.                                     else
    : ~! J% e; O0 F2 S; I
  16.                                     {' k2 v: J; n+ g0 m  [6 U
  17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;" q3 y' p7 R+ S1 L" Y+ N) g0 k1 Q
  18.                                             USART_RX_STA++;4 Q' z, d0 p. w- n$ u
  19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          0 Q4 w4 L* l9 z' a
  20.                                     }                 ! {4 ^) T; h  u: e1 s2 L6 _- y' l
  21.                             }. h1 f/ B  W7 c0 D
  22.                     }
    / @5 m: f% r, `; i2 `* A
  23.             }
    5 v) J% |2 {. }, x& w+ u7 j% n8 Z' H
  24.     }
复制代码
. y' n& v) k0 u8 h, p8 W
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码,以保证进入串口中断后再次开启接收中断,添加完成的代码如下:0 ^/ I- v- t" e1 [0 M9 F- P& Z
# A9 j  H2 n& Y; f. h7 r! H# ~$ u2 m
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    + B) N# {$ N: c4 y" @' y  s' n
  2. {' l7 b+ j. P4 z2 ^5 Y
  3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */0 y2 ?& V; F( m, {' h1 o; ]7 Y
  4.   Y- V1 P- m! |7 S
  5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */$ f! j1 h: f+ V
  6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);- z% g4 I, M3 W" ]" T% b
  7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    ; d. @, ]+ Z( a* j0 Q' A; I
  8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    ' e5 d% ~" N% h: ~
  9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */. v* M6 ~6 d! F* J/ Y2 \
  10. }
复制代码

- W, s/ \: E) V( v4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
! L" ^) J* O# w2 \
+ ]3 j+ z# X0 [7 d( S- _- H) t3 }) l
  1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
复制代码

4 |4 ~: X3 q9 Z6 S1 ^5、在主循环添加代码,串口接收完成后,打印接收的内容(注;串口发送的内容需以换行符结尾),更改完成的主函数如下所示:
' \" a: A3 k' r6 S% W% v( p/ u( D4 H1 t; R: L1 H- G
  1. int main(void)9 B! T) O8 r3 e+ x, d
  2. {
    ) Q0 R: _8 U& q. [
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */# O! G/ {* P2 [  q1 b* x( Z& S

  4. 7 G0 c9 ]4 g  {- g2 {
  5.   /* USER CODE END 1 */9 \0 x5 v) O& ^1 ~
  6. 9 b7 k& N  Z+ G; ^7 l! H
  7.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
    6 J4 j# q$ v' i( g$ E
  8.   SCB_EnableICache();9 {6 ]5 _% J# R1 A3 Z6 R
  9. 0 \) w/ S3 E% X& w$ U) e
  10.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    6 a/ m/ r7 @* f1 X
  11.   SCB_EnableDCache();3 g1 c+ M! L7 q9 c" y# c% w1 {: t$ B
  12. 6 i) w# E' C/ t; L6 u
  13.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    0 l* {5 \: D2 u+ u$ D5 I
  14. 9 s6 ^* y$ G- J9 _
  15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */5 D' c# G% S9 n/ A# g
  16.   HAL_Init();
    / J# Z. K: G- v6 t, G" K

  17. . {" V  a" m: A4 T7 H0 B
  18.   /* USER CODE BEGIN Init */
    0 |$ q& C. B3 K3 M2 C7 w

  19. ) e0 u2 C" A" B/ c
  20.   /* USER CODE END Init */
    # I9 Y: f/ Q: y2 S" T8 x
  21. . |8 u& g2 C" x. |/ p' j: x
  22.   /* Configure the system clock *// h0 q* m, K! |$ p3 g
  23.   SystemClock_Config();; L- D0 m; ~; |: Y" W/ K8 p$ g
  24. * y* G! z1 t/ ^! t; q: l- ^& Z
  25.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    ; E8 z" y& E8 ?" W

  26. % r, m0 M7 T, K
  27.   /* USER CODE END SysInit */
    1 O. j2 J* z6 h3 ~
  28. 1 ~5 j9 u2 N$ o/ y4 o' q
  29.   /* Initialize all configured peripherals */
    # w5 o6 L' q1 L
  30.   MX_GPIO_Init();) X( O( r# R/ P- B- W8 H
  31.   MX_USART1_UART_Init();  h  t0 n$ i/ K. G
  32.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    0 _0 i9 ], ^1 c) p5 x
  33.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);2 {5 P6 l$ M9 Q' x& f
  34.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    ( W3 `2 |1 n. [, f" L$ v
  35.   /* USER CODE END 2 */
    : _6 d' T! T  m6 a/ d& t8 C! K) ~

  36. ! w# a5 ]+ L2 K. H, D
  37.   /* Infinite loop */( J# G9 Z8 r5 ~/ Q
  38.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ! U6 l  J; B5 p2 @
  39.   while (1)
    + y. L. R' _- \- m2 ?
  40.   {7 p) F# W0 R8 W( R0 l7 I3 z9 O. N5 \+ {
  41.     /* USER CODE END WHILE */
    $ ~7 f0 m/ ~6 v; d# l
  42. : ?5 F/ Z' g' P8 `  D; a
  43.     /* USER CODE BEGIN 3 */
      c" S, u5 i) O7 ~# [: v/ c0 h& }
  44.           if(USART_RX_STA&0x8000)$ G8 Y5 v! `# ]7 X) K
  45.           {
    4 n$ c4 O( j, W# q2 i
  46.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);/ E, ~+ }  r0 |# F/ y; `+ r
  47.           USART_RX_STA=0;" t8 h/ u( b" ]
  48.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);8 a6 b7 D+ m$ N3 B0 Y/ R
  49.           }, c$ l- w1 W3 `% m! Y" M" t
  50.   }2 _2 m1 }9 {! q2 g7 P( E# X
  51.   /* USER CODE END 3 */
    % J7 Q) T4 E3 e) B
  52. }
复制代码

! k* E) B& x" W4 U, q2 @8 y9 ]: s# w如果编译memset出错,则添加string.h头文件即可。
, [3 P8 {4 h2 R( y8 c, U  Y  u% s6 m6 @- W5 U% B0 v) |
五,编译下载,打开串口调试助手观察现象& j  B0 v# x! Z& i0 c; m1 z4 M2 ]
开机系统打印uart test is run!!!,向串口发送“这是一个串口实验”,则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注:发送新行需要勾选)
/ O& |6 r( X- i, m. @* G$ U+ e: \9 d" R+ c2 U; b+ z$ p3 z  |
- F6 M8 N& P3 ]$ p
9 z/ F. b8 \& z2 W! b
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