一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。

但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。

但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下
; j- j7 c2 Z& p3 l- h+ E  _

1. unsigned char RecieveBuffer;
   - T6 m" b0 b2 ~  B* W
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   % l7 w* B8 D: p: t2 g6 g$ q9 V) G5 a
7. }

复制代码

$ S+ Z- g8 {4 _# c8 G& ^看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。
! o2 X# l6 Y, [+ b
; \' Y. q5 {! [; l' e' N. J他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。
  }; \5 V: ]* K# M  H7 b
. @$ {: t/ f( K) b我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8);
! R$ H1 b$ X, @! w; E
会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。

那么让我们来试一下这段代码。



可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会导致缓存区溢出。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。

' Z% [( |- X# B1 n+ `- }所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。

5 k3 N8 T  V$ o4 a6 S! W& B; a2 X- ?

1. unsigned char RecieveBuffer[8];
     i2 C, o4 d) a4 M, J
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   . d' T/ S1 n# J; G4 z8 F' o
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   7 v5 ^/ m5 d9 @: }) Z5 B
7. }

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这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次
7 J7 P! n. w/ l3 ~: }
  Z4 }, p9 d8 f: D  H3 a) F5 ~3 R

# Z5 l! z; Z1 s+ q; F可以看到，我们正常的发送了8个字符。
8 n9 f4 T3 M( u3 m% F
但是这样子有一个非常非常致命的缺点！

由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。

3 ]7 Q- K" J0 x. I( E7 H注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。



当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”

. ^* {- u5 ^5 t. l4 i
. P6 n2 k5 @! j! V( y) E" s
第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23 "。
! w; b- O: V; _, {


: v; P1 o1 I5 U- v% z: M3 n最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。

所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。
1 j' ]3 P7 c/ v+ I5 w

解法
事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   % @. p4 @0 \0 D; f3 U
2. {
   
3.   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
4.   {
   
5.     if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   6 V" ]. j' Q# _) W# b
6.     else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
   ' }9 m" e) L  c$ z; \6 U8 Z
7.   }
   / j: T" H5 T- Y* N( H7 }
8.   else //还没收到0X0D
   ) B0 W1 Q' @; W- p* E8 v, J
9.   {  
   
10.     if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    + l% j  q9 q& x( b% o: W
11.     else
    3 ?! B6 J) b0 p" }$ Y: n4 ~
12.     {
    5 u, q7 w4 [& ~- S; c
13.       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
14.       USART_RX_STA++;
    
15.       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    
16.     }     
    
17.   }
    2 X0 z% ^0 S5 J& z
18. }

复制代码

4 z) w& w! H! g9 F上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符\r\n来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。
& |8 n7 U% }. a
这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。


! ?  z6 }5 v& U, R  H$ m4 H: F转载自：电路小白
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- R& [% r9 K, G7 F