一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。
. T) N. N+ \1 ~3 u0 z2 ^
) N3 D. `; r* {) U) g但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。
: ?6 \" m4 u! V2 s# |3 B
但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下
( [; Q6 ~% {1 j& U5 w3 R

1. unsigned char RecieveBuffer;
   1 N+ K& c# C! }1 X7 q
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   9 Y/ M/ t- |' S- i6 @  r' o
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   . g' Z: z# s" U( e9 E6 n, J7 ~* N
7. }

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看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。

他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。

. H- c  I& a, _1 O, D我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8);

会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。
- W' ^+ _8 f. R4 ]) b/ t% ^
那么让我们来试一下这段代码。

& P( f$ t3 L4 v5 ^

: {1 ]) R: F6 P5 I$ g可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会导致缓存区溢出。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。

所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。
& o2 q) b/ K; h0 U. R  f
" N- J$ j" x  f

1. unsigned char RecieveBuffer[8];
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   . L% P# }0 {, m: z+ y6 e
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   $ G. J- X* ?5 p+ D" P3 q; z& `. U
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   
7. }

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这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次


4 z$ t* i* q9 {  H% `; b4 N) k
5 c# a0 x  |5 |" p& s7 {可以看到，我们正常的发送了8个字符。

# ?& [7 T7 w3 C. I  }但是这样子有一个非常非常致命的缺点！
+ j9 b% G+ _' N! z! d
由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。

注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。



5 U. D" j2 A/ X0 r当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”


; ]" M$ F* q! f! Z5 K% B, o
4 Z( |- v! a- ^9 ~9 U第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23 "。


( W/ F& A( q: Z4 @
3 u' D& K7 m, m) z0 R* ?最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。

% Z' C! N8 _$ t7 m6 Z! S2 X所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。
: b3 c, p& k( {; K) x* e
+ m; E$ k) ^( N6 ~8 B& [
) F& p# j9 w  V2 d9 T/ G  R解法
) Y6 _/ M) |' Z事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   3 S6 k8 L9 c0 G
2. {
   $ v) W* \( M0 X# F4 P# c
3.   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
4.   {
   
5.     if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
6.     else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
   - h% \* O0 `3 n; m6 j( {
7.   }
   
8.   else //还没收到0X0D
   
9.   {  
   
10.     if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    $ c+ u7 e5 `& ~6 j" p( K) m& |6 h
11.     else
    
12.     {
    
13.       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    8 P4 n- j4 k: @% y9 }
14.       USART_RX_STA++;
    
15.       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    
16.     }     
    1 i0 ]9 K" Z4 n  S  m( R3 s
17.   }
    
18. }

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0 {/ `6 X5 J5 d) _) y& f

' g% Q/ Q6 K! |: w7 _+ _上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符\r\n来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。
# C/ {1 C# n1 P! r
5 ]1 U- Y' ]% [! S1 ?' a这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。

' v, W  i2 u9 T1 ]+ S- B. g4 h4 e, l
0 B5 N  |8 Y. x% d转载自：电路小白
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