一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。

但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。

4 l9 K1 |$ k7 {5 n9 m但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下

1. unsigned char RecieveBuffer;
   : v* Q8 h; a" Q- J
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   3 B0 M7 _- k+ G: m, @" L3 w
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   % h4 }  v: S; y; v/ O, X
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   1 v4 l% H" l# B# \: n5 J3 C! w1 B* o; A
7. }

复制代码

看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。

他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。
7 w3 M9 f4 ]" s& C+ Q
我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8);
4 I* ~% M+ n2 G8 B, [
会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。

那么让我们来试一下这段代码。
4 l0 q8 j+ L6 B( w

" Z) p( u* A1 C# X6 S  ]
可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会导致缓存区溢出。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。

所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。

1. unsigned char RecieveBuffer[8];
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   . V5 B" V. g# M& ~: V
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   
7. }

复制代码

这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次


3 L9 s/ t0 ^: s1 X( b) c
可以看到，我们正常的发送了8个字符。
( e; V. C5 _0 L
% v3 B, Z- ~# _$ D; T6 g, {但是这样子有一个非常非常致命的缺点！

由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。
6 c; i" R& G5 J' E+ f( E& h2 A  Y+ i
: d, i  G+ H0 p5 n2 [3 q0 N注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。
7 k( O5 s' P% r
# p8 G/ F# _: o! W! V# x& V
/ u3 ?5 b- I: P3 ^+ O
当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”

, Y- T6 Z% F8 R5 D" k' R

第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23 "。

( Z8 Y1 r4 M0 |

最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。
7 h9 s7 Y5 `1 p# ]7 D9 ^$ |* @$ L! j
所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。

" u5 \8 y, P6 M7 l- N& e
( z( i+ s8 c/ m$ c, n; V- ?解法
0 u: T" i- \! j  e; h- V事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
2. {
   3 A% J, |1 Q0 n- V6 z, n
3.   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
4.   {
   & m7 ~0 j" x6 ]0 l9 U% x
5.     if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
6.     else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
   
7.   }
   " j6 \. A$ t/ f; u
8.   else //还没收到0X0D
   
9.   {  
   
10.     if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    ; B, g+ z3 m7 Z& K' b$ \+ ?
11.     else
    ( Q# ^  }1 s/ U+ `% o5 l5 \# k9 N3 v
12.     {
    5 C1 V" u0 L; a/ b4 v6 Q) D
13.       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    4 `/ U* U0 b+ J1 Q* k+ G# i
14.       USART_RX_STA++;
    
15.       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    & q5 t* B/ L  V3 u" H" ?3 U
16.     }     
    
17.   }
    * P- V) q/ n7 c
18. }

复制代码

# t, @. U% a0 u8 x1 q
+ m# y* l4 ^5 q: I- f" `上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符\r\n来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。

2 l- S% t; U' |3 _8 W/ D/ S这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。
4 A' V$ e  `, i4 D- V7 ~
% b* R3 K6 n2 E
# @: v9 m5 x0 f' H转载自：电路小白
如有侵权请联系删除