一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。

但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。

但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下

1. unsigned char RecieveBuffer;
   * t6 w% a7 o; q; G7 R
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   5 x( O, i$ H1 H; W
3. {
   1 j# @: W+ x0 P5 P% C9 f
4.   UNUSED(huart);
   1 `3 C0 k4 U" M; o+ f  S% }
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   
7. }

复制代码

" B, U6 R& w! n/ w7 v6 z看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。

他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。

我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8);

会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。

" u6 F2 D. \/ @+ H* E那么让我们来试一下这段代码。
9 o8 L6 i8 z/ _; j# m8 Q' O: O


, i* O8 i  i- D2 x- u可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会导致缓存区溢出。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。
- s# j" v8 |" s
所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。
; V, R% L; \4 q$ t
9 U5 [3 F' G. N$ H! o' _8 a

1. unsigned char RecieveBuffer[8];
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   ! R' f2 J2 Y6 A% x2 a- |- Y: N7 e
3. {
   / |0 F3 I, ]2 L8 |7 O) C7 t2 D
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   8 R2 i- B% D% D
7. }

复制代码

0 U) _2 [) ~1 O/ f0 j3 C这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次
7 Z# k) j% k- f0 o0 p" x; P
% J( [$ p' U* ?
( ?) f0 U1 M, ]  U
% S1 v! d+ a+ V8 T: Y可以看到，我们正常的发送了8个字符。

. z# C5 v4 T  I0 j2 P7 b4 |但是这样子有一个非常非常致命的缺点！

由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。
- n5 v6 ]  U3 e4 k2 G
& Q& s# v- W' d: [$ R注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。


4 B8 e7 h' d4 r  t6 F
8 I* u! O7 h% f; }4 I8 P: B当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”
% |" Z( m& J  Q8 A

0 Z9 k% T8 a* a2 _! M& y
第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23 "。


* C* Y' p- x- z. s9 t# O
! z1 G+ @4 O4 ~- f2 `0 u最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。

5 p. M% z) h& f0 z, C% x8 f: a3 r所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。


解法
$ \2 u. o" h: }9 S事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
2. {
   
3.   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   1 n  g/ u9 G+ a2 R5 l4 j) N
4.   {
   4 k& ^( h1 o6 {0 a0 i2 Q
5.     if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
6.     else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
   
7.   }
   8 }" R9 f  u: c9 \" J
8.   else //还没收到0X0D
   " h% J  X. U" V1 \) p$ P1 ]
9.   {  
   7 f) D3 i3 w% Y4 k) _
10.     if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    ( z2 Z8 R2 o. q3 V
11.     else
    : i9 R: D* I3 y$ H
12.     {
    4 x+ k2 t$ S$ `' s- [6 n
13.       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
14.       USART_RX_STA++;
    
15.       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    
16.     }     
    ! @3 t; Q: l2 X! n
17.   }
    9 T; l( M" \7 \; L9 @8 v- A& r" I
18. }

复制代码

$ f0 V6 B( t& n( N! a, X$ E
9 n) b! ]1 k: m
上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符\r\n来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。

3 W& g8 V2 c5 I* q1 V/ x这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。
: _$ r1 Q, c; u6 r
: Z+ i# H2 i1 L) K: p8 k& ]
# y4 c# m" E7 Y  m. G* U2 T$ l转载自：电路小白
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