一、按键原理
5 i& _) ?$ C1 f- h; |( n4 o# e按键电路原理图（CT117E-M4产品手册）
( E7 S: i4 a% ^& u7 Q# j
, M- _1 G, Z: P$ b: g- U1 ~
! l5 l& }' V5 U这四个按键一端都接了VDD，所以默认高电平，当我们按下按键时，电路闭合，IO口电平从高电平到低电平，检测IO口电平的变化就是判断按键是否按下的依据。

由于按键默认上电为高电平，所以可以选择浮空输入模式，该模式只是默认输入值不能确定，但是这里是接的VDD，也就是默认输入值高电平。而上下拉输入模式，默认输入值是确定的。读取输入结果时，只有0或1两种，只是默认值不能确定

在单纯作为输入的时，浮空模式是有用的，在外部有上拉/下拉的条件下，可以设置为浮空输入。或者IO有冲突的时候，也可以设置为浮空输入，从而完全不干扰其他IO

! ~; o/ v8 d& [9 t4 Y. K+ ~对比一下正点原子F4按键实验模式选择：KEY0,1,2选择的是输入上拉，KEY_UP选择的输入下拉

0 N/ [) R5 {$ y5 H) k
- ?% I0 M' ~, r& ^, v0 F8 |) u
' H% Z# A* ]) {1 Z) G9 ^5 VKEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效
的， 并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉，STM32G4是可以看到外部接了上拉电阻的，所以程序里面没有设置上下拉模式

- t5 B' Q. _8 ?9 U- \输入上拉：无论输入管脚悬空或者被高电平驱动时，读取的都是1. 只有在输入端为0的时，读取到的值才是0。
0 I9 F3 E* ~" n& I/ u) P$ p) G
要判断KEY0,1,2的IO口电平，只有按键按下了，输入端为0 ，才能检测读取到低电平，所以这三个引脚选择输入上拉模式
# O6 x( g' W" G: |" H; Z
! B( ]; L% L: F9 R4 _输入下拉：无论输入管脚悬空或者被低电平驱动时，读取的都是0. 只有在输入端为1的时，读取到的值才是1。
9 c6 F. g4 X' m* U# S6 u/ B& l( Q! |2 b
要判断KEY_UP的IO口电平，只有按键按下了，输入端为1，才能检测读取到高电平，所以这这个引脚选择输入下拉模式

3 L8 n: Z$ e: @$ kGPIO模式详细介绍：GPIO模式

) ]! F) V. b6 e& ]5 V' p1 H- C二、程序编写
, f0 T/ H8 [# `: }# t% T) W按键GPIO设置为浮空输入，使用STM32CubeMX配置



& O6 D: [' X- [$ y3 K将里面按键IO的初始化移植到LED的工程下。
! D, n1 N# Q. f6 ]3 A/ F3 ]; [& t
) e4 R+ k' g1 {# R9 |- v) {  H9 I* v1.按键扫描函数
0 n# I. x' W) }

1. unsigned char Key_Scan(void)
   
2. {
   
3.         unsigned char unKey_Val = 0;
   
4.         
   
5.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   
6.                 unKey_Val = 1;
   
7. 
   
8.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
   + b/ M! |  v, O3 l8 v
9.                 unKey_Val = 2;
   
10. 
    + f: q7 q: D  v! c" D% d. Q4 A
11.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    - E9 P( u& l, U( X+ }
12.                 unKey_Val = 3;
    
13.         
    
14.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    8 \9 r+ z: A1 Q# M& |
15.                 unKey_Val = 4;        
    ' q" G" i  e& L: O# z
16.         
    
17.         return unKey_Val;
    
18. }

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2.按键处理函数

: H! ]* T% H: k1 x/ ~

1. __IO uint32_t uwTick_Set_Point = 0;
   6 \4 ~. }$ g7 C; Q1 ^2 I; v
2. 
   # r7 k. x: |9 e- _  f
3. unsigned char ucKey_Val,ucKey_Down,ucKey_Up,ucKey_Old;
   
4. void Key_Proc(void)
   
5. {
   
6.         // uwTick每隔1ms加1  刚开始肯定差值大于100ms
   1 B5 g9 ]2 h& s, i1 U
7.         if((uwTick -uwTick_Set_Point) < 100) return; // 每隔100ms扫描一次        
   
8.         uwTick_Set_Point = uwTick;  // 记录每次扫描时的uwTick值
   
9.         
   
10.         ucKey_Val = Key_Scan();
    " b' `' s5 \! S
11.         ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
    
12.         ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
    - G; i+ f- ]+ E0 c: l
13.         ucKey_Old = ucKey_Val;
    / T1 N- h% u# p" U; G8 L
14.         
    4 E0 U% n/ ^3 @+ Z  @& b( R+ K
15.         if(ucKey_Down == 4)
    
16.         {
    
17.                 LED_Display(0x88);
    $ F; S3 k$ F8 w6 B+ x
18.         }
    
19.         if(ucKey_Down == 1)
    
20.         {
    % o* G8 @8 |( n7 x. X4 v
21.                 LED_Display(0x00);
    
22.         }
    
23. }

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1. &（按位与）: 两个操作数都为1 ，才为1  1&0 = 0 0&1 = 0 1&1 = 1
   
2. |(按位或）：两个操作数只要有一个为1 ，结果为1  1|0 = 1 1|1= 1  0|0 = 0
   ( B- q& D; u6 u; |4 A
3. ^（按位异或）：两个操作数相同为0 ，不同才为1 0^0 = 1 1^0 = 0
   
4. ~(取反）：0变为1 ，1变为 0 ~0=1

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. f( M5 t; k! h位运算参考:位运算

按键扫描可以分为三种情况：
. l+ T4 x8 v) A8 [  n4 x
, z4 k$ e8 i$ |% _9 I+ ]

1. 情况1 ： 100ms扫描了两次，按键返回的结果从0 变为4(按键4被按下了），产生了下降沿
   
2. ucKey_Val = 4 (0000 0100)
   & D4 ^- ?- g$ K4 i
3. ucKey_Down = 0000 0100 & (0000 0000 ^ 0000 0100) = 0000 0100 & 0000 0100 = 0000 0100 =4
   
4. ucKey_Up = ~0000 0100 & （0000 0000 ^ 0000 0100) = 1111 1011 & 0000 0100 = 0
   ) U, q) s2 `7 ^2 p! G* C
5. ucKey_Old = 4
   6 F! V7 t# ?' f" m
6. 
   
7. 情况2 ： B4产生了下降沿后，按键一直按着
   
8. ucKey_Val = 4
   
9. ucKey_Down = 0000 0100 & (0000 0100 ^ 0000 0100) = 0000 0100 & 0000 = 0
   4 w: L2 [1 c, ~( g: h3 O
10. ucKey_Up = 1111 1011 & 0000 0000 =0
    8 O/ |* X" ]- Z2 B3 P+ t1 \; R
11. ucKey_Old = 0000 0100 = 4
    
12. 
    
13. 情况3 ： B4按键一直按下后在松手时产生上升沿这个时候
    ( K  d: J2 W8 K2 A' E0 H
14. ucKey_Val = 0
    
15. ucKey_Down = 0000 0000 & (0000 0100 ^ 0000 0000) = 0000 0000 & 0000 01000 = 0
    8 V; k  T; g9 u4 s4 C
16. ucKey_Up = 1111 1111 & 0000 01000 = 0000 01000 = 4
    
17. ucKey_Old = 0

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- k6 D0 C- {7 k0 P' f

. I" `  b$ _6 J
# |7 u+ t9 h) ~5 e. m1 }- X