引言
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
% L' ~- i% u( w. T/ M它包括：
•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
! O3 c3 w6 Q7 q4 C  u5 u0 A•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
注：
SDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。

( _6 H2 q" g* o4 D) c3 k9 j8 z
1 概述
/ T: q1 ]# O& l% A8 r$ xMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
+ y- Q+ Y# U+ k. ~0 {, ]

0 B1 X7 n( E2 A7 {& _
2 Y, T' h0 L' {+ a- K) r+ Z7 S
2 相关文档
: }! F; ?' [; B, N  l9 g! i6 H. Q6 HArm® 文档
以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
2 ]( M) L- T4 k- q7 U: s1. Cortex®-M0技术参考手册
2. Cortex®-M3技术参考手册
3. Cortex®-M4技术参考手册
& ^6 `/ w, y. d6 |9 C, ^0 H5 YSTMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
4. STM32F0系列产品数据表
5. STM32F1系列产品数据表
, Y( k! u9 b9 O$ k9 g6. STM32F2系列产品数据表
/ j, x" s" ?( x' s$ J* w7. STM32F3系列产品数据表
1 \; ~4 I3 I' t: f; ~( v4 {8. STM32F4系列产品数据表
9. X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
# ~* _, X: j: ?2 [表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。
9 o% i; K- ]: l* s9 D$ v# a4 ?




( F2 f/ |$ d  X% H" x
完整版请查看：附件

Do you have description for DSK 6v1

Thanks