引言
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
; {; t# O8 w! C* w' g1 R它包括：
1 F( j# C" _" \' w! B, w( o•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
注：
  u; x- G. Y6 }" M+ LSDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。


" F) k( {+ L: F3 T1 概述
MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
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. b2 I0 c4 L, T( ]; G, D  `4 e2 相关文档
/ S: s  U+ T' ]+ b" l* RArm® 文档
以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
1. Cortex®-M0技术参考手册
* Q8 g# J$ W3 n! E4 |6 k  R6 R+ F7 |2. Cortex®-M3技术参考手册
' u2 ]4 v: b+ N% _$ A3. Cortex®-M4技术参考手册
STMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
* u4 d" n" a5 a- q6 H" J4. STM32F0系列产品数据表
5. STM32F1系列产品数据表
6. STM32F2系列产品数据表
% F" H  R! m3 `+ E( n7. STM32F3系列产品数据表
8. STM32F4系列产品数据表
1 L. k7 q9 {. B; W" B" f+ k6 Z; i9. X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示
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3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
* q$ y/ n1 D9 }3 T; q1 e8 b表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。
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2 P4 v3 ?' c+ @/ ]# V" I$ e完整版请查看：附件
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