引言
( H# [6 b1 m$ a1 qSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
它包括：
1 X( t, {( ?8 B: Q% {* x•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
& @4 C2 H% F3 _& e# H•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
4 ^' C7 y- x7 H) p注：
  ?2 Z3 g2 x/ T' PSDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。


1 概述
; O' I% x$ T4 w( n- e. k5 d& v7 e7 YMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。



9 n) ]7 U& ]( x; z% |% [
, F& X% ^) v7 ]* F* a2 I2 相关文档
Arm® 文档
; n4 y2 J8 K1 j. w: n1 O以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
6 ^. k; o) z- \& ^. ^3 H1. Cortex®-M0技术参考手册
2. Cortex®-M3技术参考手册
' N3 F+ y# [3 n0 C; _9 m) y3. Cortex®-M4技术参考手册
- j+ u1 L2 T' }* B0 c' q; dSTMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
4 W" ^5 h9 ]8 ?( v8 w" U4. STM32F0系列产品数据表
5. STM32F1系列产品数据表
; w7 q  U* H: W, D/ {6. STM32F2系列产品数据表
7. STM32F3系列产品数据表
- E" `' m: Q; A; Q9 B8. STM32F4系列产品数据表
  r2 B# W% V, o2 u: h9. X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。


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* f6 B# a# t7 b+ l1 M! L5 e! x5 w完整版请查看：附件
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