引言
- Q- z' @5 W. k2 G- m3 aSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
它包括：
•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
. \$ |3 ]# t$ ]8 x1 e•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
( U2 ?! u1 u$ d3 C注：
3 ~  E& `9 `/ C/ V# K# J2 rSDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。


1 概述
# F, X  y8 f: A& NMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
* l4 T! ^; W6 N4 A5 V8 Q表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。




2 相关文档
Arm® 文档
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1 Q8 A  @& g: r& E+ k, k表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。
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