引言
' t) X% }/ E( D1 FSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
6 X1 r$ s5 Q# {& i+ z  r它包括：
•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
; @. {: @/ o# M- g6 y, z本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
8 V8 a! X% r9 F& @1 m注：
SDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。

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1 概述
9 ^7 C( g7 `" v: qMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
% t$ m4 N# y6 g5 P3 W+ T1 V表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。


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4 }  e: w' t# g' }$ P! f& W* ^0 ^2 相关文档
# D+ s/ c8 r, X4 }0 V( M! lArm® 文档
以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
3 D* ]: l$ ?7 i; Y) g/ u) ?1. Cortex®-M0技术参考手册
) J  n; ~& j0 }" p8 ^+ b2. Cortex®-M3技术参考手册
* _1 f& ]+ T  U& F8 Z* E3. Cortex®-M4技术参考手册
STMicroelectronics文档
3 f3 ~9 m& j: f0 K以下文档可从www.st.com网页获得：
4. STM32F0系列产品数据表
5. STM32F1系列产品数据表
6. STM32F2系列产品数据表
7. STM32F3系列产品数据表
8. STM32F4系列产品数据表
$ @: K) j- o/ [9. X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
/ U+ g  }* g6 }5 n' K3 M表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。



* A4 S0 z: c' T" m6 q

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$ |6 i& q" T" V( P2 @2 ^完整版请查看：附件

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