引言
# r. b$ }  N0 r5 _/ J2 ]6 a# h+ eSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
它包括：
8 ~5 ]: W" P1 [, X- S$ K# {; {•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
$ P7 a' f  C* u) n' g6 A•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
3 Y1 j5 K% E  ?* b% M本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
注：
SDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。

: g, |- }2 K! [+ ?5 P
; ?; ^: \& \9 q: v1 概述
& m. |/ M. G3 y  x( _4 wMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
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; X: |5 q) h1 w1 N& e0 Q2 相关文档
Arm® 文档
9 e7 w3 Y. R0 h8 G% n4 V1 p以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
8 o/ k3 b9 q: c4 N$ e1 w( l1. Cortex®-M0技术参考手册
2. Cortex®-M3技术参考手册
+ F/ J7 r% C2 W0 s  {+ a3. Cortex®-M4技术参考手册
STMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
. T* X: n) c2 e# {7 \" N2 L4. STM32F0系列产品数据表
5. STM32F1系列产品数据表
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3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
( a$ e6 k7 H2 E1 E2 @+ Q表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。
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$ G5 F+ F( F6 {; e8 M# K: f1 a完整版请查看：附件
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