引言
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。
它包括：
•用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
•ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面
本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 框架。它涵盖了固件方面以及MC软件工具的使用。
注：
" D+ f- ~5 g- o+ e, b: KSDK v5.x 必须用于新项目，因为它为用户提供了新的API。

( {& z0 `3 ]7 z9 w4 G
1 概述
MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
+ _# t7 `6 l  ^3 o2 N& {0 u表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。



0 a( c8 b+ f# z) b
$ G( m0 k! H0 p2 相关文档
0 z' V' B( {1 R4 v: qArm® 文档
以下文档可从infocenter.arm.com 网页获得：
! t; ^9 P5 j6 @4 e2 I1. Cortex®-M0技术参考手册
2. Cortex®-M3技术参考手册
3. Cortex®-M4技术参考手册
STMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
4. STM32F0系列产品数据表
: t1 R2 h2 H5 f  W5. STM32F1系列产品数据表
8 B" r! _" p' C/ T6. STM32F2系列产品数据表
7. STM32F3系列产品数据表
. o; w$ i/ }7 u. _8. STM32F4系列产品数据表
" ?9 r5 C+ O' |9 X8 H& Y9. X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示
- x$ r6 @7 D2 @2 P
+ Y/ g6 {1 Q5 F5 f- d/ F3 SDK v5.x 与SDK v4.3 比较总结
表 2 是针对主要迁移问题对 SDK v5.x 与 SDK v4.3 进行对比的结果概述。
0 U: b' ~/ @; D2 }# V


, z8 `* u/ O7 W
3 W$ S1 Z$ s& E1 ^: C3 s7 I

完整版请查看：附件
! c, @6 Y0 ^8 C  L  P6 G' K. P5 m/ A

Do you have description for DSK 6v1

Thanks