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执行硬件设置以及实现低功耗的STM32 GPIO配置

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STMCU小助手 发布时间:2022-7-26 21:27
引言
$ k% ]1 ~2 \# Y& A( oSTM32微控制器通用输入/输出引脚(GPIO)提供许多与应用框架内外部电路相连接的方法。本应用笔记提供有关GPIO配置的基本信息,以及硬件和软件开发人员使用GPIO引脚优化其STM32 32-bit ARM Cortex MCUs电源性能的指南。
/ h; M9 A% |: P6 g2 \+ Q4 @本应用笔记必须与www.st.com提供的相关STM32参考手册和数据表结合使用。
/ d' l+ c2 N/ o. x( L' d
) w; u1 M6 V: ]. p4 r8 Y; |0 \
) X- j5 e9 B# s. z: h; K
2 GPIO 主要特性3 F1 Q; O. e) {% U$ Z
STM32 GPIO具备下列特性:
% O3 x* ~, M+ j5 F+ ]3 j* y$ N7 u•输出状态:推挽或开漏 + 上拉/下拉,取决于GPIOx_mode、GPIOx_OTYPER、和GPIOx_PUPDR寄存器设置
; x" Z6 y" ~1 H2 i7 X  W8 h9 \•从输出数据寄存器GPIOx_ODR或外设(复用功能输出)输出数据
4 h' ^/ F0 {6 i, R; v6 E•可为每个I/O(GPIOx_OSPEEDR)选择不同的速度( Z3 H4 K9 |/ x
•输入状态:浮动、上拉/下拉、模拟量,取决于GPIOx_MODER、GPIOx_PUPDR和" J4 d" U$ |# O' ]% v0 x1 ^# o  ?5 ~
GPIOx_ASCR寄存器设置8 Y5 G8 W8 ?% v/ ~( }- a
•将数据输入到输入数据寄存器(GPIOx_IDR)或外设(复用功能输入)# I$ ^) u: u6 o$ z
•置位和复位寄存器(GPIOx_ BSRR),对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
$ H" V' B9 @, Y& G% c•锁定机制(GPIOx_LCKR),可冻结 I/O 端口配置
- \8 H  c. j) U3 m3 T, L•模拟功能选择寄存器(GPIOx_MODER和GPIOx_ASCR)) R- S9 U8 G+ e3 T' w) j
•复用功能选择寄存器(GPIOx_MODER,GPIOx_AFRL,和GPIOx_AFRH)
9 E5 Z! |) H1 c% `  g! [; ]•快速翻转,每次翻转最快只需要两个时钟周期( z4 I5 ^$ D/ Y. V8 `  I- `* ~
•引脚复用非常灵活,允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种, g/ U) v& F+ Z
4 F  j  S( ~& |& h: L# o) B; a

* G: N" H  s+ u. M3 GPIO功能说明* r7 q& \# D& i3 J
STM32 GPIO可用于各种配置。每个GPIO引脚都可以通过软件在以下任何模式下单独配置:
/ x) h4 o/ N( l% r•输入浮空3 l( a( d3 w6 l$ x# `' T
•输入上拉! a2 ?, u1 H9 |  X
•输入下拉
( ~5 D  C' Z: D•模拟
) U' a0 x* S) R+ U2 v5 X# q•具有上拉或下拉功能的开漏输出0 b0 K# {* h7 X) O0 z8 A( C+ k
•具有上拉或下拉功能的推挽输出1 ~: y# H( o( R% q7 S) N
•具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
7 W% v4 ?1 U8 C* s! S* E•具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
# L$ U/ F6 N: S. H1 V* h  E$ p! `/ A5 z7 o0 l; g( k  K
2 S. f! G! T5 i% _( E/ |4 x
3.1 GPIO缩写) I+ h$ W: D" y3 H
STM32器件范围内有多种GPIO结构可供使用。每个结构都与选项列表相关联。
" N( x& x! q& t& b1 q1 ^表 1总结了适用于STM32产品的GPIO定义和缩写$ v1 U2 S0 y  U7 x" \2 P$ v( h
  i7 W/ r) l! J' u# s0 Y
# P& G$ e# N6 g7 q# g
0 n: i, E# a% W7 `" Q' A$ ]# h9 s) ]

8 T) J0 n  G+ T6 a. v7 g2 L& ]

9 Z! F7 t6 V2 f6 A& C% x6 m* w
7 f. }- p( ]+ A& C- @& r8 F例如,以下描述涉及STM32数据表中的GPIO:0 D8 o9 t# ]' x2 e
PB1 I/O FT表示:+ [0 i: w9 l  h) Y, }
– PB1 I/O引脚:端口B位1输入/输出, ^3 W2 V9 S" H1 d. Z8 H5 G! u2 c4 I
– FT:5 V 容限
; ^, o' x4 R, u  ]4 T/ m: J6 K+ N2 @7 }! x

# i) v8 t% `2 B7 d8 F6 _% s9 Z2 d- J) P在开始电路板设计之前,请务必参考STM32产品的数据表或STM32CubeMX工具,以检查与目标应用程序一致的GPIO可用性。
/ ~$ d& l2 h+ C7 s请参阅www.st.com/stm32上有关软件开发工具的部分。- R0 {" D5 O" L, j/ G

% L6 [' _  v$ B, Z! @& ?* g$ W* p

) Y& Q, a0 j8 v) O
: [  O& O6 i. y( c5 _, [完整版请查看:附件
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2 ~5 ?' B) V2 O. j1 y5 F9 d* g+ h6 v- @$ `
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DM00315319_ZHV1.pdf

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