引言
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
" f( Y7 w# m  n• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）
6 e0 D1 y5 d% ISTM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。
此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法
" R, o) l7 k" H# C

4 k, [, A" b+ s5 ]* n  F2 ST电机分析仪
! j& P* i3 G: L- U9 AST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性，后者进一步被传输至ST MC工作站。
2.1
启动ST电机分析仪
) M1 A5 u1 Q' X" ]可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具：
1 [& Q, d. M$ r- }* j9 g• 点击其图标，或
• 直接从安装文件夹树运行
* Y4 j& _; F% j& b, Q图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。
) w) z$ F) _6 o& S0 ^

1 m/ V5 V1 W$ p6 A

可通过以下方式打开ST电机分析仪：
• 如 图 2 所述，使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用，或
4 u1 l' ?# I" r  m6 @4 D• 如图 1所述，直接从安装文件夹树运行
3 Y" @$ c. e. q7 V+ W$ [

8 Z- o( P& g( c  S
/ @2 r7 K/ R+ ~- w  {4 V8 e$ Z

; a" s& Q6 N. `7 ]+ cST电机分析仪所显示的GUI窗口，如图 3所示。
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2 x3 B6 ~5 T8 k. L
" y: i8 H+ Q3 T7 H2 M2.2 硬件设置配置
$ w6 k2 s% Z6 @7 ]1 F点击选择板按钮（如图 3所示），显示支持的板列表，如图 4所示。在此列表中选择使用的应用板。
0 T$ Y' c( \$ ]2 _* z
6 S- m8 Q/ v# D  |: P/ l; I6 Y# R
注： ST电机分析仪工具仅可用于支持的设置列表中的ST硬件。
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6 ^: j: q5 Q$ {& s& }' ?/ M* q' C


0 Y0 U; Z' [1 G  K& L* i8 i

点击以选中STMicroelectronics硬件设置，并配置ST电机分析仪工具。
3 |5 p9 k6 N. H例如，图 4显示选择了P-NUCLEO-IHM001电机控制Nucleo包，里面包括NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1。
选择硬件设置后，使用电机信息填写参数字段：
• 极对数（必填字段）
• 最大速度（可选字段）
默认情况下，ST电机分析仪工具会搜索与电机和所用硬件设置相匹配的最大允许速度。
• 电机允许的最大电流（可选字段）
0 L% _0 `  L* \6 f" H- L默认情况下，它是指硬件设置可提供的最大峰值电流。
• 硬件设置使用的标称DC母线电压（可选字段）
) f- e  p) _2 i默认情况下，它是指电源级，既可以是低压应用的母线电压（直流电压），也可以是高
5 ~$ l2 ]* V9 W2 E压应用的RMS值（交流电压）。
• 磁极安装类型（必填字段）
默认选择SM-PMSM。
• 如图 6所示，仅当选择I-PMSM时的Ld/Lq比率（必填字段）
4 N' T4 S- ~, O: C; o0 I图 5 提供了P-NUCLEO-IHM001硬件设置随附的BR2804-1700KV-1电机
$ ~( Q: f" W) {  o的示例值。
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完整版请查看：附件

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