1 前言
客户反馈在使用 STM32F412 的时候，擦除 sector 8~11 发现时间过长，从而导致意外触发IWDG 复位。


2 问题分析
2.1 问题详情
通过与客户邮件和电话沟通，了解到客户主要是想使用内部 FLASH 暂时保存 IAP 升级时的程序数据，在 IAP 升级的过程中，需要首先擦除内部 FLASH 中一块足够大的空间，然后再写入升级数据。客户的工程中有使用到 IWDG，喂狗间隔大约 1.5S，客户的通过 SysTick 的方式计算出擦除 Sector8大约需要 2ms,因此认为若一次擦除 sector8~11 大约需要 8ms，于是在代码中一次性擦除 sector8~11后最后再来喂狗，但是，这样会触发 IWDG 复位，这个与预期不一致，固此产生疑问。


2.2 问题重现
使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题，主要代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. uint32_t beginTick =0,endTick =0;
   
5. uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
   
6. /* USER CODE END 1 */
   
7. /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
8. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
9. HAL_Init();
   
10. /* Configure the system clock */
    
11. SystemClock_Config();
    
12. /* Initialize all configured peripherals */
    
13. MX_GPIO_Init();
    
14. MX_IWDG_Init();
    
15. /* USER CODE BEGIN 2 */
    
16. if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
    
17. {
    
18. /* Clear reset flags */
    
19. HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
    
20. __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    
21. Error_Handler();
    
22. }
    
23. HAL_FLASH_Unlock();
    
24. /* Fill EraseInit structure*/
    
25. EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    
26. EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
    
27. EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
    
28. EraseInitStruct.NbSectors = 1;
    
29. // if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
    
30. // {
    
31. // Error_Handler();
    
32. // }
    
33. beginTick =HAL_GetTick();
    
34. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    
35. curSysTick =SysTick->VAL;
    
36. if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
    
37. {
    
38. Error_Handler();
    
39. }
    
40. endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
    
41. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
    
42. endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
    
43. g_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
    
44. HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    
45. /* USER CODE END 2 */
    
46. /* Infinite loop */
    
47. /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
48. while (1)
    
49. {
    
50. /* USER CODE END WHILE */
    
51. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
52. if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
    
53. {
    
54. /* Refresh Error */
    
55. Error_Handler();
    
56. }
    
57. HAL_Delay(10);
    
58. }
    
59. /* USER CODE END 3 */
    
60. }

复制代码

此外，同时在每个 SysTick 中断输出一个波形，用来检测 SysTick 是否正常：

1. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">void HAL_SYSTICK_Callback(void)</font></font></font>
   
2. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">{</font></font></font>
   
3. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形</font></font></font>
   
4. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">}</font></font></font>

复制代码

最终得出的波形如下:




如上图，黄色为 PC8 脚波形，表示擦除 FLASH 的时间,下面蓝色为 PA11 管脚波形，表示 SysTick 波形。

完整版请查看：附件