导语
当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。
- B) M  z, Z* q4 [5 R) A实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。

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% p: Q2 ~+ E* J1 N5 V" \, ^Timer2 的 PWM 信号捕获功能
- c( u" g" x  T" {1 l* r使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
6 M' R# b% L% M* f! p% N" {其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
/ m: y  Y. @  k/ k& M这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。



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使用 CubeMx 对外设进行初始化配置：
7 r9 e5 N* J5 _
2 \: F5 E/ S) \. UStep1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
Step2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）

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/ E! M- e" ~; I/ j# }


, s0 b, ~: P* \7 RStep3: 配置 TIM2 的输入捕获参数
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* t1 x; ?6 K$ V/ E
Step4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。

1. <div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000">/* USER CODE BEGIN 2 */
   ; w& s. v* O& w& y4 S2 t% B
2. </font></div><div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000">HAL_TIM_Base_Start(&htim1);HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   
3. </font></div><div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000">HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   ! @, b! T: c$ L# X3 d3 m
4. </font></div><div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000">HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   , g8 l) B* _$ y7 F: e5 C/ P
5. </font></div><div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000">HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
     o& X. P% r* }- {8 k
6. </font></div><div><font face="Tahoma" size="3" color="#000000"> /* USER CODE END 2 */</font></div>

复制代码

Step5: 测试读取到的 CCR1、CCR2 的数据与 Update_Value1、Update_Value2 对应，PWM 波的频率
和占空比都可以捕获得到。


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6 c  _; J3 y6 C6 o9 i  d# p& d0 K完整版请查看：附件

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