1. 前言
某客户发现修改代码后，STM32U59 SPI DMA 发送未产生传输完成中断,但修改的代码跟 SPI 以及 DMA 毫无关联。

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2. 调研
. ?9 @* t2 C1 [0 M* [# m+ V0 r回退代码修改后问题消失，可以确认硬件正常。检查 SPI 发送对应的 DMA 句柄的ErrorCode，发现 HAL_DMA_ERROR_DTE（Date Transfer Error）置位。尝试修改软件，发现调整下某个全局变量初值，或屏蔽某些变量，都能解决问题。
3 u( S$ h6 L* h6 y7 c为屏蔽 RTOS 及应用代码可能带来的影响，调整客户 SPI 和 DMA 初始化代码位置到紧跟 MCU 复位后配置时钟，初始化全局变量，并在初始化完成后立即发送一包数据，测试下来问题仍存在，说明问题和后续 RTOS 及应用代码代码无关。
/ K0 _$ i6 l9 P0 c' u+ c1 k为澄清全局变量初始化对 SPI 和 DMA 的影响，在全局变量初始化完成、初始化 SPI和 DMA 前、后，分别检查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器，和正常时对比无差异。
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3. 分析
客户使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式，此模式下 DMA 传输相关的 8 个寄存器不通过软件直接设置，而是需要软件把待设定的寄存器参数先放入缓冲区，再将缓冲区地址赋到 DMA 寄存器 CxLBAR（高 16 位）和 CxLLR（低 16 位），使能 DMA 时硬件自动将这些参数加载到 DMA 通道对应的寄存器中。
4 m1 M8 h% N/ a5 |跟踪代码执行，在 DMA 使能前，查看参数缓冲区（地址：0x2001 FFF0）。确认DMA 参数缓冲区中源地址寄存器参数 0x200 e0618、目标地址寄存器参数 0x4001 3020都是正确的；使能 DMA 后，发现 DMA CxDAR 寄存器数据异常 0x1382 932e。
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1 Z$ L+ e- U0 M( o4 J2 w8 M' N通过 RAM 搜索，在地址 0x2001 0000 处找到出现在 DAR 中的魔术字 0x1382 932e。
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' [! ~- ]' p% l9 Y查阅参考手册，找到其对对缓冲区限制的描述：必须 4 字节对齐，且不能跨 64Kbyte边界；而用户的缓冲区地址 0x2001 FFF0（32 字节）刚好跨了 64Kbyte 边界。链接器分配的地址范围是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010，而 GPDMA 实际访问的数据区间是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F，把 2001 0000 对应的数据加载到了 DAR 中，随即引发了 DTE 错误。
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! d3 O; O6 L8 a' E( `/ ?1 q4. 处理
由于增减全局变量、修改变量初值为零或非零，都会影响最终链接结果，故通过设置预编译选项对所有 DMA 链表数据结构变量的地址作出限制，来满足 4 字节对齐且不跨64K Byte 边界这个约束条件，再次编译链接后进行测试，SPI DMA 功能恢复正常。


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5 O7 y3 N, Q8 b8 B) G/ w  k完整版请查看：附件