STMCU小助手
发布时间:2022-8-4 23:12
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1. 问题描述 近日接到一客户需求,其欲在 STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一专用的RAM 中。) g+ u8 G6 j: N" I 1 g# r1 `0 q9 E+ a% m! r" W 2. 问题分析! G. R2 ?1 z2 f STM32CubeIDE 生成的工程中,默认的堆栈配置示意图如图 1 所示:4 {" v4 m8 ]$ T * T; F6 i0 D, U' `( J2 H- e
0 ]2 M: z) Z! C# S' h8 F% w8 N 客户的需求就是想配置堆栈为图 2 的分布状态,这里堆的地址要能够自定义: 7 g! Z7 b I$ C7 W0 G+ q& E) a
3. 解决方法 通过 STM32CubeIDE 生成的工程中,会默认生成 sysmem.c。这个文件中的__sbrk_heap_end 指针默认赋值为 NULL,我们只需要更改这个指针为目标地址即可达到期望。( l3 n; u+ Z, e7 p* A 例如:默认配置是“static uint8_t *__sbrk_heap_end = NULL;”我们希望将堆的地址分配到 0x20001000 为起始的空间上,可以这样做: “static uint8_t *__sbrk_heap_end = (uint8_t*)0x20001000;” 注意:由于堆(heap)向上增长,栈(stack)向下增长,所以在手动更改堆的起始地址时,如果定义后的堆和栈内存存在重叠区域,STM32CubeIDE 无法识别这种情形,用户应当避免这样的设置。 3 m( M% d0 r. g5 ` 4. 验证" ^ N# D x! P% X. a 在 STM32CubeIDE 生成的串口打印的工程,然后按照上面示例修改 sysmem.c 中的_sbrk_heap_end 参数。 int main(void), e' w1 l- c: ~0 z5 K {# H5 E& a* a) e. \ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t *heap_pointer = (uint8_t *)malloc(10); /* USER CODE END 1 */ 。。。 /* USER CODE BEGIN 2 */ j2 y( i3 U. h if(heap_pointer != NULL) { printf("heap_pointer address = %x\r\n", heap_pointer);# o7 Y- p g7 O: d8 j }else {0 j7 ?+ m0 \! M' V9 r- C6 }2 d$ w printf("malloc memory failed\r\n");; K/ Z% N4 z% a6 D- l4 v+ R4 b/ T* E }( \; ?: q3 T5 Y /* USER CODE END 2 */ 。。。 } 8 y6 P& ?8 H6 ?' d! ` U' i$ s! o
可以看到 heap_pointer 指针通过 malloc 申请到的地址,已经指向了目标 RAM 范围内了。 注意,这里我们在 0x20001000 开始的位置申请了 10 个字节的空间,理论上heap_pointer 应当从 0x20001000 开始计算,但是由于 malloc 在申请的地址时,会占用 8个字节用来存储状态等信息,所以 heap_pointer 指针从 0x20001008 开始。这是STM32CubeIDE 使用了 newlib 库来实现 malloc 的机制所致,不影响用户的使用。 ]% L, `8 |1 S9 w ' i! ^! }6 ^( C Z 完整版请查看:附件 |
LAT1079 STM32CubeIDE实用技巧之配置堆空间_v1.0.pdf
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