前言
这一节，我们来聊聊 STM32 的 FOTA 例程中用到的 wifi 模块：ESP-01。ESP-01 是安信可公司基于 ESP8266 wifi 芯片的WIFI 模块。在 STM32 FOTAdemo 里，用来实现无线通信。下面我们将来认识一下这个模块，并介绍 demo 里相关底层驱动的实现。

ESP-01 模块
ESP-01 模块集成 esp8266EX WIFI 芯片，支持 802.11b/g/n 协议，支持 UART/GPIO 等接口，内嵌 LwIP 协议栈，支持STA/AP/STA+AP 工作模式，是一款低成本的无线模块。
ESP-01 模块采用 DIP-8 封装。尺寸和引脚定义见下图。提供一个 UART 接口和两个 GPIO 口。



STM32F769 探索板的 CN2 接口支持对 ESP-01 模块的扩展，可以直接将 ESP-01 模块插在 CN2 接口上。STM32F769 和ESP-01 之间通过串口通信，串口配置为：115200 波特率，8 位数据位，无奇偶校验，1 位停止位。连接如下：



AT 指令格式
ESP-01 的 AT 指令集就是 ESP8266 的 AT 指令集。可以细分为四种类型：




要注意的是，
不是每条 AT 指令都具备上面 4 种类型，具体要去看该条 AT 指令的说明。
使用双引号表示字符串数据。比如“123”，就是一个字符串，而 123 就是数字。
开头的 AT 指令两个字符必须大写，每条命令以回车换行符结尾“\r\n”
ESP8266 的 AT 指令集又分为：基础 AT 命令（对模块的配置，串口设置等），WIFI 功能 AT 命令（设置 wifi 模式，连接 AP等），TCP/IP 功能 AT 命令（建立 TCP 连接，收发数据等）。

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