生成例程
' z$ d: `2 V0 }# O% [/ G* Y0 h使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板



' y: A% i1 d9 F# e; G" ]' y8 X查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。
- _- |2 V' u. P" C0 K  |) ^! J$ k

配置串口。

- N/ M. Q: @- l8 w% J+ E  ?
# p% x: J3 p6 X  o
开启中断。

( A1 ^7 ?. }6 h6 L4 c' U# n. A& ?. H
& \; s6 Y; E0 g" h& ]' g5 `
3 S6 E* s* ^& d; v8 G, n! K% u开启DMA读取和接收。
" l# E1 T& v0 J! `: m0 P* Y, B! d其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit

" ^& f, ?% b' l& |
% b7 Y! A$ J5 [) p4 `
STM32CUBEIDE配置

& W0 A2 G# @# L5 P& d7 Q

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

# j9 u9 e4 V. d
5 O- y4 X% |8 d% C4 v2 ~; F0 O
; J) a9 v5 ?8 k7 R( w" }! o/ f5 G3 t串口重定向
* R' t' M" f6 A% Q在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

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4 A% {: p% P% I8 j: |4 Q! H0 p% P函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   1 |! _  k9 t. K2 b) y+ q
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   ; E% Q( ?9 E: E6 h; i1 a+ \
4. #else
   ) Z% H& ~  R  p1 O; y' |, f- a
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   1 H* X$ w+ A% ?8 J4 y: F
6. #endif
   / p5 p2 p, U: h% w
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    + h( T3 t6 l2 d- o
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

串口发送接收函数
一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。
; S$ ?( j+ W2 }6 f& C' ]: ~● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
5 h; F& ~  ]/ c4 y+ Q$ p- w# E
' ^+ k* Q: v4 e8 Y2 AHAL_UART_Transmit_DMA()发送
* M$ ^! v( P9 b5 P测试代码如下。
/ M3 p( l! a0 j0 X7 ]( k3 Q2 Y" z6 p定义需要发送的数据。

( |* N1 L' {: B- o+ ~3 x

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t TxData[] = "\r\n**** Hello,World!' ***\r\n";
   9 P! g8 `8 h# G) Q: {; s
3. /* USER CODE END PV */

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HAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。
3 x2 z, x3 p) P! }0 u
6 q9 f. j! [0 s- y) M) T/ u

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   # c4 V0 i, k3 V8 c; `3 d
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.           HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1);
   
8.              HAL_Delay(1000);
   2 E" d+ w5 S( G0 ^, U" \
9.   }
   0 r# u* r7 g! W- e, ]
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

9 A2 ~) G+ x; }3 {) \; N; z* @6 wDMA有normal和circular两种模式。
Normal表单次传输，传输一次后终止传输，所以需要传输几次就需要开启几次，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，开启一次后会一直传输。
normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。
' c$ c- p; @! p- D; ^4 E

" f' H: E+ Q+ f
circular传输打印如下所示，一直传输，不会停止。


! r1 m$ C/ j1 O# z0 P$ s
% G) K9 _9 N. l
HAL_UART_Receive_DMA()发送
/ N! `  r1 x- x. W2 L9 u; r2 C* |测试代码如下。
定义需要接受存放数组。

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t RxData[255];
   
3. /* USER CODE END PV */

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: L2 O/ v5 b! E$ a  d开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   # y. g) }8 M  Y9 \; H
2.   HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   ( S- f9 E7 v: o) |% |$ O- f& Y
3.   /* USER CODE END 2 */

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重写读取回调函数，将接受的数据发送出去在开启接收。
2 j( `$ f# c6 q* L) K
& U! S9 U1 x, P% N1 u- p3 S( e

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   " b( Y6 p; b, _* L
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   % S1 R3 u; e' u. \" ^# |9 R4 C
3. {
   . c; N$ ^) ?- |/ ~! v* i7 x
4. 
   # v1 i% X" c7 i3 t2 ~# l0 H
5.         HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:", 5,0xffff);//轮询发送，不然可能发送不出去
   ; Q' p1 L, c+ o/ R8 B  _* M! p+ A. V
6.         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData, 10);//发送接受的数据
   
7.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   
8. }
   
9. 
   " X' n' |. J1 h5 x* W0 X# b
10. /* USER CODE END 4 */

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' N. Q; a" j7 t; R, }DMA有normal和circular两种模式。
6 ]$ k2 u$ u+ X$ g* ]( H. KNormal表单次接收，接收一次后终止接收，所以需要接收几次就需要开启几次，Circular表示循环接收，接收完成后又重新头开始继续接收，开启一次后会一直接收。
2 u  t4 h1 J/ Q  q  L3 g: s; lnormal传输打印如下所示，传输完成就关闭。
; F' P( {  `; O5 b4 G演示效果如下所示。

( n" ]( X) K# B2 C: {
) K& Q+ |9 m7 B5 W! K
circular接收打印如下所示，当发送数据大于接收长度时候，会进行循环接收。

( O' J) m9 d1 x% k
: q2 L( |2 {6 I' X

) _( ^, ~. h# d# a1 x
+ `  A2 L0 p% N- D+ V