生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板



查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。


配置串口。



开启中断。



开启DMA读取和接收。
其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit



STM32CUBEIDE配置



若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。



串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

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函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

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串口发送接收函数
一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。
● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA()发送
测试代码如下。
定义需要发送的数据。

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t TxData[] = "\r\n**** Hello,World!' ***\r\n";
   
3. /* USER CODE END PV */

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HAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.           HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1);
   
8.              HAL_Delay(1000);
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

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DMA有normal和circular两种模式。
Normal表单次传输，传输一次后终止传输，所以需要传输几次就需要开启几次，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，开启一次后会一直传输。
normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。



circular传输打印如下所示，一直传输，不会停止。




HAL_UART_Receive_DMA()发送
测试代码如下。
定义需要接受存放数组。

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t RxData[255];
   
3. /* USER CODE END PV */

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开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   
3.   /* USER CODE END 2 */

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重写读取回调函数，将接受的数据发送出去在开启接收。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4. 
   
5.         HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:", 5,0xffff);//轮询发送，不然可能发送不出去
   
6.         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData, 10);//发送接受的数据
   
7.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   
8. }
   
9. 
   
10. /* USER CODE END 4 */

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DMA有normal和circular两种模式。
Normal表单次接收，接收一次后终止接收，所以需要接收几次就需要开启几次，Circular表示循环接收，接收完成后又重新头开始继续接收，开启一次后会一直接收。
normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。
演示效果如下所示。



circular接收打印如下所示，当发送数据大于接收长度时候，会进行循环接收。