一. 简介
在按键控制方面，双轴按键遥感远比按键要方便，而且使用非常简单。它一共包括三个数据引脚，分别是X轴的模拟输入，Y轴的模拟输入和按键输入，另外还有一个GND和VCC。这里VCC是一个参考电压，可以接5V，也可以接3.3V。如果接的是5V的话，那么X轴的模拟输入电压就为0-5V。


! [& w( k, Q) T8 E# o/ R$ u
二. STM32读取双轴遥感数据
由于输入的是模拟值，所以需要使用ADC进行模拟采集。通过数据手册可以知道，ADC是其引脚的附加功能，不需要进行复用配置。只需要将GPIO_Mode配置成AN即可，然后配置ADC的相关信息就可以了。

6 m& \, I8 j. x7 ]  I
0 S0 p  e4 T7 |* Y) s! D# l
1.GPIO初始化

1. 
   ( {, l. `/ M0 m$ }6 _. q- a7 Y
2. /*GPIO Init*/
   # R. A1 r) k8 Z5 ^
3. void XYRocker1GPIOInit(void)
   $ }( J( X4 u- @! Y+ }0 b( v
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   5 A& o' ]: v. H2 _6 E, r8 `& e
6.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
   
7. 
   
8.     /*XY GPIO*/
   
9.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
   * D$ t# f5 }7 y2 P
10.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AN;  /"附加功能"/
    1 n+ ~" G$ P" H; t' s
11.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
13.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    ' H+ }/ U: J  z2 \* {: c
14. 
    ( p% o6 O6 \. E) _4 t5 L% b# h
15.     /*rocker key 双轴遥感的按键*/   
    
16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    
17.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
    1 o8 Q8 o3 h& J& x, k, v/ c9 b( w
18.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    
20. }

复制代码

% z9 p; u# F: b' {% b4 o9 pADC初始化
8 o: F6 w) t2 e; \, g: K; d0 Q# `

1. void XYRockerADCInit(uint8_t num)
   # L4 @1 v( @# h1 ?# }) p
2. {
   ; [2 U1 F  n& G/ ]4 u" ?
3.     ADC_InitTypeDef     ADC_InitStruct;
   . ^) S* T+ \1 u- O& s3 x/ Z
4.     ADC_CommonInitTypeDef  ADC_ComminInitStruct;
   
5. 
   
6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   
7.     ADC_DeInit();
     I! n% k& ]: g" }8 \# I9 d
8.         
   
9.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Mode                = ADC_Mode_Independent;
     _8 k- T/ p; A
10.     ADC_ComminInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay    = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
    1 _6 a/ i+ z, g
11.     ADC_ComminInitStruct.ADC_DMAAccessMode       = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ' V* C, k: U* `# o8 H: m4 M
12.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Prescaler           = ADC_Prescaler_Div4;
    7 Z" |. M! O" r7 t8 b; p
13.     ADC_CommonInit(&ADC_ComminInitStruct);
    
14. 
    
15. 
    
16.     ADC_InitStruct.ADC_Resolution           = ADC_Resolution_12b;
    
17.     ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode         = DISABLE;
    5 _4 C1 M9 F0 M) L8 V
18.     ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode   = DISABLE;
    & X2 C3 i* D% a
19.     ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
20.     ADC_InitStruct.ADC_DataAlign                         = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
    6 F  d2 O: O2 R5 z6 H& F
21.     ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion      = num;
    9 L9 G2 _7 w5 C0 z, t( H+ B. ?' c
22.     /*双轴有两个模拟输入，所以这里设置为2，如果是两个遥感，使用的是同一个ADC的话，这里设置为4*/
    
23. 
    & b0 U' o3 X' z% f: U! Y; k8 S* @( Z
24.     ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
    3 ^8 k/ D5 f: Q
25. 
    
26.         
    
27.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    
28. }
    

复制代码

数据读取

1. uint16_t getX1Value()
   
2. {
   / D( @$ ~$ ]+ R8 j3 R2 |; b& o
3. /*设置通道进行转换*/
   
4.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        
   . l( x/ `0 ~, r
5.         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能        
   ! P6 {# b$ D8 s
6.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   ! W1 N7 x/ q. g4 Y$ N5 v$ g
7.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
8. }

复制代码

- `0 v3 y1 l8 S' O1 c经过上面的几步，就可以进行双轴遥感的读取啦。
5 I5 D% ]8 l8 f% L/ |- I1 p复位状态值为2200左右。双轴遥感向上的时候只就为0左右，向下的时候，就是65536左右了（16bit 0-65536）。左右方向也是如此。其实际的电压值，会由0-65536映射到0-VCC来(VCC是你给它接的电压值)。
( d2 b) R1 g) A2 P; E% w. z+ b

! @" U6 v! p; K& m' z