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STM32 模拟IIC源代码 多个I2C减少冗余代码

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STMCU小助手 发布时间:2022-8-24 18:00
当设计中使用I2C的数量多于1个时,其底层I2C的代码逻辑都是一样的,只有IO口变了,为此还要复制粘贴、修改IO,不仅费时,而且还浪费片内资源,因此可以使用指针来重复执行IIC底层代码,实现一个代码,多个IO使用。
3 W$ P' |8 e. \, h0 o# x/ m注意:使用什么IO口,一定要打开其IO时钟,同时配置为输出开漏模式!!!
+ a# b6 b7 y6 T$ e$ X使用例程在最下面4 C  @. q' S! i/ W+ n3 m% h
% j+ N: r+ V* |' f5 v9 l
Stm32f30x_SMLT_I2C.h& m7 ^+ `0 k2 [6 y
  1. # @' F2 {8 r* X2 z/ F6 {) U

  2. . g9 [6 v6 l. a
  3. #ifndef __Stm32f30x_SMLT_I2C_H3 n0 K* R, W, x* ^
  4. #define __Stm32f30x_SMLT_I2C_H6 l  W) J9 J. ^! @6 a

  5. % B& }( C* _8 s! D
  6. //========================= Include ===============================================================
    0 Y) L1 n4 X  Z8 K+ S9 B
  7. 2 S8 w% `* ^9 M6 S, n5 `1 l
  8. #include "stm32f30x.h"
    7 Y* y5 @9 ~- R) P, ^8 i
  9. " N4 c/ }3 ^% d3 V- G5 s
  10. //========================= Variable ==============================================================" |/ T* m* M# x$ a( h
  11. 0 @; H8 ^% S/ n8 h. H
  12. typedef struct. p! I  K$ ^& W# s9 Y  |0 ]( w# v0 h- ]7 a
  13. {- B- k7 s: ?) C: r: _& Z( n
  14.         GPIO_TypeDef* SDA_GPIO;        //SDA的GPIO组地址
    ' V$ W0 {$ M3 k
  15.         GPIO_TypeDef* SCL_GPIO;        //SCL的GPIO组地址4 e+ b! f4 y1 c. N  U6 s
  16.         uint32_t SDA_SBIT;                //SDA 在 BSRR寄存器 中的置位
    0 `! @$ \  e* }, u8 _
  17.         uint32_t SDA_RBIT;                //SDA 在 BSRR寄存器 中的复位
    ! b' k+ R; l! o' K2 O+ k2 Q
  18.         uint32_t SCL_SBIT;                //SCL 在 BSRR寄存器 中的置位0 D( w1 Q) H$ ?* C8 c7 C! ?
  19.         uint32_t SCL_RBIT;                //SCL 在 BSRR寄存器 中的复位
    3 M& h: y4 W9 Y5 g/ a' k6 p4 e
  20.         uint32_t SDA_MODER;                //SDA 在 MODER寄存器 中的配置位6 G. ~! ~3 P+ G: g: L) l1 }+ M* y
  21.         uint32_t SDA_MODER_0;        //SDA 在 MODER寄存器 中的配置位低位+ U& f6 V  x8 m+ C: ^' u+ Z% Y5 m
  22.         uint32_t SDA_MODER_1;        //SDA 在 MODER寄存器 中的配置位高位4 b" n* \, s8 J0 D5 n
  23.         uint8_t SCL_Delay;                //SCL的延时参数 调整波特率 越大波特率越大8 J1 X! F6 ^" X4 R
  24. }I2C_Struct;
    / R( L7 u: d, X1 N, d3 m

  25. ) g8 U5 z, m! a! y9 N/ D2 s) X/ u( U
  26. extern I2C_Struct S_I2C_IO[2];//------------------------------------- 修改处) x5 p' j# o' p+ S
  27. //(想要3个的话,数组添加,下面的define也要添加,初始化函数S_I2C_Init中也要添加)  {" K3 @, x2 ~! s0 @

  28. - Q% P6 c  F! k6 ?
  29. //========================= I2C1_Define ================================================================$ B- r! @2 R. S' V, u& ], I
  30. //--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处
    - f- z( R6 f" v- b5 Q6 Y1 ~
  31. #define S_I2C1_SDA_GPIO                GPIOE* K/ ^6 u- H4 Z+ q
  32. #define S_I2C1_SDA_BIT                0
    1 M* |/ {* w' f7 V# V1 J. D
  33. //--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处! U- F' E/ z" I; p/ ^
  34. #define S_I2C1_SCL_GPIO                GPIOE! x; z( C% y5 \- u
  35. #define S_I2C1_SCL_BIT                1; _' @* R1 U' T  Q) v$ ^2 N, I# C
  36. #define S_I2C1_SCL_DELAY        0x80
    * V2 t& K9 n7 N. g, y: b4 u
  37. //还需配置结构体初始化函数 S_I2C_Init 别忘了打开时钟及开漏配置6 X5 U. s  f4 ]! |8 J5 V+ X
  38. ( U7 G* ^; m. K, e* Y. ]2 d6 }. l) |
  39. //========================= I2C2_Define ================================================================* a, d7 `4 v6 z4 c( h: C
  40. //--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处. J0 b* e. f4 E% `7 ^
  41. #define S_I2C2_SDA_GPIO                GPIOE" W' Y) J$ s( A. W
  42. #define S_I2C2_SDA_BIT                11
    , l/ Z, T8 }7 u2 _
  43. //--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处
    ! r% O) [- S, s$ }) |( Y
  44. #define S_I2C2_SCL_GPIO                GPIOB( m* ?  {9 o& G* l: `5 o
  45. #define S_I2C2_SCL_BIT                13. X" a/ U; H2 u1 g( d) B! b9 z
  46. #define S_I2C2_SCL_DELAY        0x10( Q: g" f+ F( O% O
  47. //还需配置结构体初始化函数 S_I2C_Init 别忘了打开时钟及开漏配置
    $ J; c0 E1 p1 I2 R3 a% e

  48. ! M, b4 S& V* y) {- I) s8 R
  49. // //========================= I2Cx_Define ================================================================
    5 l, l/ e! V/ E7 k. V( T
  50. // //--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处1 J) _  y; \1 C6 N5 a7 a7 |  `/ O
  51. // #define S_I2Cx_SDA_GPIO                GPIOx
    4 t' G, X/ S. x2 u$ t
  52. // #define S_I2Cx_SDA_BIT                x
    6 F- g5 r6 e, W0 o
  53. // //--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处  S; F- [7 G6 p5 g
  54. // #define S_I2Cx_SCL_GPIO                GPIOx/ }% b( P! Y1 K, k" v& ]1 y# f
  55. // #define S_I2Cx_SCL_BIT                x7 o* x8 x+ h9 y) C3 E0 F  }% c
  56. // #define S_I2Cx_SCL_DELAY                x
    % W. t$ A3 Y' o5 ]
  57. // //添加在此添加
    & z: L. j  a! R. z; s& O' ?
  58. ! r' S0 y* H& V, A  l3 T) }
  59. 2 D4 v  |% A- o  J3 F' D
  60. //========================= Function ==============================================================
    % i/ T( L' m# K2 a
  61. 6 ?( k( y+ S. p/ o4 }
  62. void S_I2C_Init(void);//--------------------------------------------- 修改处
    * I5 P7 n* B. H) q/ E8 x

  63. * n5 J& Q3 p% i. q
  64. void S_I2C_Start(I2C_Struct I2C_temp);
    1 t* `) {: k; d7 i6 V9 V9 b
  65. void S_I2C_Stop(I2C_Struct I2C_temp);
    % K% Q- B+ A5 d3 f% i: m0 E
  66. uint8_t S_I2C_SendByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t byte);# h* o; t& Q! g0 t: Z
  67. uint8_t S_I2C_ReceiveByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t nack);
    1 c* ]. Y( i7 c. E# P* f
  68. uint8_t S_I2C_WriteRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t data);
    " g" v6 T/ a$ v" m- q
  69. uint8_t S_I2C_ReadRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ);
    + \  K: f( I5 S; D! k3 m
  70. uint8_t S_I2C_PointerRead(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ);1 E8 `# c2 r" r1 X. m7 ?
  71. , a' ]; d& c8 W" ]% g
  72. //========================= Define ================================================================, l# a$ T/ t7 }$ l
  73. //通过宏定义将IO结构体直接放入基础函数中" [; f8 D) Y. v$ ]. F
  74. //-------------------------- I2C1 -----------------------------------
    & p' T' s8 ?2 k& A6 ?
  75. #define S_I2C1_Start()                                                                                        S_I2C_Start(S_I2C_IO[0])
    5 N: w/ I- H; R9 C
  76. #define S_I2C1_Stop()                                                                                        S_I2C_Stop(S_I2C_IO[0])
    . ?$ B  _* Y# s  M: d* O3 G
  77. #define S_I2C1_SendByte(byte)                                                                        S_I2C_SendByte(S_I2C_IO[0], byte)9 M+ r1 }+ m- h: y. W, L
  78. #define S_I2C1_ReceiveByte(nack)                                                                S_I2C_ReceiveByte(S_I2C_IO[0], nack): G: `2 [- {9 J7 x. J4 D
  79. #define S_I2C1_WriteRegister(addr, regAddr, data)                                S_I2C_WriteRegister(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, data), r! T+ f' i3 C: }  k7 h! E
  80. #define S_I2C1_ReadRegister(addr, regAddr, amount, data, typ)        S_I2C_ReadRegister(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, amount, data, typ)6 `  ~3 _) f8 w) g0 y1 U5 f" u- o
  81. #define S_I2C1_PointerRead(addr, regAddr, amount, data, typ)        S_I2C_PointerRead(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, amount, data, typ)
    / }' y  u9 B; u7 y9 N, m* E( Q
  82. 2 u  C; |- ^6 h  M( Z4 j8 P
  83. //-------------------------- I2C2 -----------------------------------
    2 D/ }+ j; w7 ?1 Y- i
  84. #define S_I2C2_Start()                                                                                        S_I2C_Start(S_I2C_IO[1])' C. o& T1 u. S8 N5 h
  85. #define S_I2C2_Stop()                                                                                        S_I2C_Stop(S_I2C_IO[1])
    9 I$ `$ }( S% h7 P, g$ P
  86. #define S_I2C2_SendByte(byte)                                                                        S_I2C_SendByte(S_I2C_IO[1], byte)
    " H: R# A4 u) Z4 }8 O  n" _
  87. #define S_I2C2_ReceiveByte(nack)                                                                S_I2C_ReceiveByte(S_I2C_IO[1], nack)
    2 O; x7 T, |* G2 X4 _  S
  88. #define S_I2C2_WriteRegister(addr, regAddr, data)                                S_I2C_WriteRegister(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, data): @) C3 a2 ]3 r
  89. #define S_I2C2_ReadRegister(addr, regAddr, amount, data, typ)        S_I2C_ReadRegister(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, amount, data, typ)' D3 Z; Y$ ?/ }# v6 G) g
  90. #define S_I2C2_PointerRead(addr, regAddr, amount, data, typ)        S_I2C_PointerRead(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, amount, data, typ). |1 J* i' \+ s+ X
  91. % Z2 h/ f4 N9 b8 N0 O; O
  92. //-------------------------- Another --------------------------------* y- i6 \: |4 ~( P5 \1 [
  93. #define ACK                07 Y  Q7 c8 f& Y7 H' w+ o. }
  94. #define NACK        1
    9 M7 S$ b  M- B& I, Y$ @% U

  95. * a' ]. I- F; r4 q) g
  96. #define FAILED        0
    ! O  Y( c' {2 Z; v- X, w* Y. b
  97. #define SUCCEED        1* w/ t, w' R; C! y: t6 w
  98. 5 l2 E9 m" e) u& @" m5 L/ b
  99. #define ARRAY        0$ Z! i% `  r4 k! B9 P4 t* d
  100. #define STRUCT        1
    % G7 i# r8 z% P& ?
  101. //=================================================================================================& u1 W6 ]6 x' t6 `3 P8 W" ^

  102. 5 G. b8 v8 Q% p7 a. W% B
  103. #endif
    6 ]: c8 j! j# j# b# H, Y
复制代码

; r! @$ T7 [1 L& ?) c# sStm32f30x_SMLT_I2C.c

$ A- a, N3 D) A8 C! ?) B

  1. ; R! o% O1 {; ]7 W- [) }8 w
  2. #include "Stm32f30x_SMLT_I2C.h"+ u* C3 W/ m$ ]/ _; h! j, U

  3. - C7 o+ E& R# k2 ]# s8 R6 K
  4. I2C_Struct S_I2C_IO[2];//IO口结构体,通过.h文件定义使用的引脚
    + n+ g" S0 d) _

  5. 0 C6 s8 H4 }" ]$ `- \
  6. /**) a$ P- q! @) c& i- }, t  _# C
  7. * @description: I2C结构体IO初始化# k- Q1 y5 S. j7 W+ I" G
  8. * @param {I2C_Struct*} I2C_temp        I2C的IO结构体; X5 h# t7 I4 G! i' T
  9. * @param {GPIO_TypeDef*}        SDA_GPIO                I2C SDA GPIO(GPIOA~GPIOx)
    # j% D6 v; Y4 P$ B
  10. * @param {uint8_t}                        SDA_BIT                        I2C SDA引脚号(1~16)4 \# |: l% l( ~  f$ I$ W; v
  11. * @param {GPIO_TypeDef*}        SCL_GPIO                I2C SCL GPIO(GPIOA~GPIOx)
    5 R2 U8 t8 u4 l. D" y7 r9 E/ O0 ]
  12. * @param {uint8_t}                        SCL_BIT                        I2C SCL引脚号(1~16)3 M+ Q- l! A9 Y, [8 D$ l7 o1 ~3 a+ g
  13. * @param {uint8_t}                        SCL_Delay                I2C SCL时钟延时(0x00~0xff)越大波特率越低+ n0 l9 u: s* H$ q
  14. * @return {*}3 n1 l; m# `1 B+ y' _- e* S
  15. */
    ( F! \/ U) G0 t: ]  \7 T; Z5 [% q
  16. void S_I2C_Struct_Init(I2C_Struct* I2C_temp, GPIO_TypeDef* SDA_GPIO, uint8_t SDA_BIT, GPIO_TypeDef* SCL_GPIO, uint8_t SCL_BIT, uint8_t SCL_Delay)
    7 G" A8 a. Q2 P  x8 Y  Q( ~
  17. {
    6 i! x) D% Y: Q" G
  18.         I2C_temp->SDA_GPIO = SDA_GPIO;$ p9 ~7 ?2 E4 ?8 m, y" }
  19.         I2C_temp->SCL_GPIO = SCL_GPIO;
    ' ]7 T3 D) |3 t7 o# C/ Q
  20.         I2C_temp->SDA_SBIT = (0x00000001 << SDA_BIT);
    8 a3 H8 l; n4 ]. L, o& B5 A0 \2 f
  21.         I2C_temp->SDA_RBIT = (0x00010000 << SDA_BIT);/ U2 {5 [8 J/ m3 }5 ~
  22.         I2C_temp->SCL_SBIT = (0x00000001 << SCL_BIT);3 w  O+ `) ~0 m
  23.         I2C_temp->SCL_RBIT = (0x00010000 << SCL_BIT);
    % v$ {- t% Z: C. O4 K- a
  24.         I2C_temp->SDA_MODER = 0x00000003 << (SDA_BIT << 1);
    & `- {  J- @; }5 a) e: I
  25.         I2C_temp->SDA_MODER_0 = 0x00000001 << (SDA_BIT << 1);
    / x' K. Z8 D+ ], a3 I
  26.         I2C_temp->SDA_MODER_1 = 0x00000002 << (SDA_BIT << 1);. @- y# @% `* W3 g2 }  ]4 n, g
  27.         I2C_temp->SCL_Delay = SCL_Delay;' D9 i- Y# Q, R4 R+ v
  28. }
      t  V6 h+ z3 J

  29. 3 ^# \: x6 L+ v& o
  30. /**1 X, W5 ~; x( R1 J9 i& a4 X9 }
  31. * @description: I2C结构体总初始化,将计算的各个变量存入结构体中
    7 \1 Y( b1 S- D& x3 v4 M
  32. * @param {*}* e* l7 I$ `1 y5 y
  33. * @return {*}" }% D/ ]3 S( X- h( R; {- ~1 |
  34. */2 _. w* Z: o! Z: G( n# j+ Y
  35. void S_I2C_Init(void)
    ! a. H2 j. _0 [+ E' v7 _2 E8 ^
  36. {0 J: @1 A5 z; w0 [  N/ {
  37.         S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[0], S_I2C1_SDA_GPIO, S_I2C1_SDA_BIT, S_I2C1_SCL_GPIO, S_I2C1_SCL_BIT, S_I2C1_SCL_DELAY);# h5 |, ?$ ?" K2 r
  38.         S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[1], S_I2C2_SDA_GPIO, S_I2C2_SDA_BIT, S_I2C2_SCL_GPIO, S_I2C2_SCL_BIT, S_I2C2_SCL_DELAY);3 p& l+ C4 A) b8 R: x$ Y
  39.         // S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[x], S_I2Cx_SDA_GPIO, S_I2Cx_SDA_BIT, S_I2Cx_SCL_GPIO, S_I2Cx_SCL_BIT, S_I2Cx_SCL_DELAY);//添加在此添加
    $ R/ c3 B- Z0 d* ~
  40. }, z8 q4 }! i/ x+ y* c
  41. - R! K4 A  T* e: |& R: k
  42. /**  A; A0 j' h: n8 G' Q
  43. * @description: I2C时钟延时,调整波特率; T2 g/ z; y8 Q1 X4 P
  44. * @param {*}/ M4 D! w! _3 c5 {! ?
  45. * @return {*}
    ) I1 P) ]5 o6 D+ z7 i$ {; _% p6 C
  46. */+ l* @) Q: [5 l
  47. void S_I2C_Delay(uint8_t temp)
    6 g7 z, x  _/ U! e4 T6 A" f2 X2 L% ^
  48. {/ Y  [3 A% G- N- A
  49.     for ( ; temp; temp--)- F" H* K* }3 Y" h) R6 S, O. y0 {
  50.         {& X- x0 ^3 r% N: E$ d* B
  51.                 /* code */
    6 ~7 n4 |/ B0 O* F7 ~+ C
  52.         }9 R& {4 T+ {) E* ]7 X/ p& f+ y
  53. }: H1 D! y$ Q  }, K* k9 g
  54. ) W6 \' T1 B  k8 r2 L
  55. /**6 \& S/ G0 K; \7 R6 w
  56. * @description: 产生起始信号
    9 V  d+ a- q2 H( ~
  57. * @param {I2C_Struct} I2C_temp I2C_IO结构体: Z/ ?% M" t7 M# c/ u4 j4 d. p
  58. * @return {*}5 ~7 N% Y' r- c7 r8 p4 a
  59. */. [2 C9 h# ^# n
  60. void S_I2C_Start(I2C_Struct I2C_temp)) e4 \! ^9 M6 R
  61. {7 P4 H8 V  }8 X& s8 N
  62.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER |= I2C_temp.SDA_MODER_0;* r, j+ T1 {1 Y- n' M
  63.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_SBIT;6 _! v6 ]8 v! v* r
  64.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;
    * M0 O$ @* X6 ]5 ~: q( k6 G  N
  65.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);& R) L3 h8 J7 ?& v4 [7 x1 x
  66.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;* H; }& q) X7 \1 N! I; F
  67.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);6 ?# s0 ~# J2 E9 G
  68.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;% W2 u7 n; m9 c( {) Q# Y
  69.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    ! s$ k8 Z) i" H  v
  70. }
    ; k% J+ v7 V; a% G2 ]# o: U6 J

  71. % v' T! \5 }4 I! H; h3 R
  72. /**+ C8 y: @1 P$ [+ w, k; S
  73. * @description: 产生停止信号
    $ f8 J0 T) b! C5 M# U) a4 |4 ^
  74. * @param {I2C_Struct} I2C_temp
    * u" A1 M* b% S( S! r( R5 F
  75. * @return {*}
    - q  A& ?4 T! |  T( `
  76. */3 d% z, e5 ^7 ^% E: V
  77. void S_I2C_Stop(I2C_Struct I2C_temp)8 Q, q- ~' N; N! Z$ T
  78. {2 u$ W+ }9 ?. S! F) ^
  79.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER |= I2C_temp.SDA_MODER_0;$ J$ I& c# V1 |3 E
  80.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;; M+ `: e! }. W2 s) y" n' i
  81.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;
    " l  {1 ~0 R4 m, N4 \9 x: i7 j
  82.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    8 s2 @7 q6 q9 B$ d1 M1 S
  83.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;' _! }( E$ s5 j; Y
  84.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);# `& U6 W- Q9 z; R4 x
  85.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_SBIT;" I# j9 |# @& e( N/ d
  86.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    ! x, |& s( q& k( l% |  m/ O% J
  87. }: X# _8 @0 F$ V8 S# Q, K* ?$ L
  88. 3 I  s0 R3 |5 |  Q6 ?- {2 ?
  89. /**# s/ q/ N7 d; X, S& \0 v+ }$ G
  90. * @description: 发送一个字节数据
    4 H( ^3 s7 x8 }; i) H6 ^
  91. * @param {I2C_Struct} I2C_temp        I2C_IO结构体
    % K7 j9 z- r! }9 h) J7 M6 j
  92. * @param {uint8_t} byte        数据
    & W  g% ~: i7 E  u& s2 F$ A
  93. * @return {uint8_t}                NACK
    ! o  l8 m! Z' b+ b) q; M$ D; @
  94. *                                                         ACK: S' q" h4 Q$ b: O9 |/ D! M8 `
  95. */6 [- S: b5 A; d! e* l2 ]$ J- P
  96. uint8_t S_I2C_SendByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t byte)
    ! T' v$ d; y* T5 k& K$ F
  97. {
    , F% u+ I& W5 K4 I, [, J
  98.         uint8_t temp = 0x00;
    , f! J' M9 {$ T1 Z% x1 F# b* a
  99.         for(uint8_t i = 0x80; i; i >>= 1); R( ?) f; `) R8 o1 b$ ^
  100.         {
    3 _5 w8 r  i/ [4 {& S7 ~/ Y
  101.                 I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;4 k3 L; \5 U8 l$ u
  102.                 if(byte & i)
    5 Y& B) T) k. h! M# y
  103.                 {
    , H7 Z1 i1 o% G6 b6 O
  104.                         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_SBIT;& {6 G6 u/ e, H1 T/ p4 e, _4 r
  105.                 }
      R5 P$ I* E1 w) E
  106.                 else
    8 r* g+ N8 Q- E" y2 p1 ~2 l6 w
  107.                 {3 l0 D, Z5 v  r' U( L0 K
  108.                         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;
    ) Y3 z0 l" ~( J6 F) u
  109.                 }
    2 L$ u! K8 S) s& ~* R* x8 S) p
  110.         S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    9 V' w/ ~: x" q% [3 M, i9 V
  111.                 I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;
      F$ z* B9 D* Y
  112.         S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    4 v( o' s- K' N6 E3 f
  113.         }/ ^: b1 ?  R& ~3 x
  114.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;
    $ \( m- W% u; `- A5 b( E% J  R
  115.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER &= ~I2C_temp.SDA_MODER;
    ; h2 J0 c- c" Y  O* f2 |+ i: c
  116.         S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);- d8 n1 R# w5 H
  117.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;! ]6 |* |- p) R( i# X; E
  118.         if(I2C_temp.SDA_GPIO -> IDR & I2C_temp.SDA_SBIT)5 h* ~0 s7 i- s6 A* n
  119.         {
    $ j& M( v, e( D$ P6 p
  120.                 temp = NACK;
    ( t0 `$ i0 M+ @. \* X4 [
  121.         }
    / J6 s8 @, q0 l& r/ M# K8 v# C
  122.         else1 \6 F3 c- \' v  v4 L
  123.         {$ e7 u3 r7 G5 p+ q$ ~1 d: `
  124.                 temp = ACK;
    + s& t8 v& P7 G7 c
  125.         }
    , C$ S  Z$ E* F, m4 p
  126.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    # X! U; d: K* u6 J& X
  127.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;
    $ {) q) n% J3 X2 G9 Z
  128.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER |= I2C_temp.SDA_MODER_0;/ n8 A( d  e- L  S0 R% }; M
  129.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;
    ' b8 m4 O8 P( }- I! G
  130.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);" k) r- \/ J) h4 X/ G4 n; G, W4 }6 ~. ]
  131.         return temp;
    $ y  H* a4 e1 k- Q$ v, C: c3 _) T4 \/ W
  132. }( S- I) k7 N; y' X' u1 Z; Y
  133. & X# {7 H$ M) r
  134. /**
    4 F, Q% Q/ p, Y/ H/ i: z
  135. * @description: 接收一个字节数据* {( G- V% z+ @& h1 B
  136. * @param {I2C_Struct} I2C_temp        I2C_IO结构体- }3 Z. k( r! K8 `; n& s" m% k
  137. * @param {uint8_t} nack        接收后结束要发送的应答信号" p2 R, B" X, l  K& y
  138. *                                                         NACK
    2 G, u& m4 N( q; [8 z; a& x% q
  139. *                                                         ACK/ d6 ]* g7 c& P0 [8 W2 k6 t
  140. * @return {uint8_t}        接收到的字节* f& q; S# S8 k# Z3 C: O( R
  141. */. X. d" q8 @, k- Z4 f
  142. uint8_t S_I2C_ReceiveByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t nack)0 p5 w/ ^& E2 I; y+ _1 r: ]0 z6 v' v- c
  143. {) |4 m, ~  T, u& \$ {% u8 ~6 a% |
  144.         uint8_t byte = 0x00;6 m) c: ?' {+ U& }$ y& S3 j
  145.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER &= ~I2C_temp.SDA_MODER;- B- R) F  f; }9 X8 E3 t1 S, N
  146.         for (uint8_t i = 8; i; i--)
    ( Z4 O! z# E' e! d9 s$ y
  147.         {# S5 b+ d3 }3 s( h. G7 C
  148.                 I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;" {' G; _" {) G
  149.         S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);
    3 `9 ~, j2 p1 a6 V1 e
  150.                 byte <<= 1;4 g0 P7 V8 A3 t! J( N
  151.                 I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;
    $ p# e$ G9 V2 c- Z+ i
  152.                 if(I2C_temp.SDA_GPIO -> IDR & I2C_temp.SDA_SBIT)/ R: i' g' z$ Q& ]
  153.                 {, [/ J, X: S: D. }
  154.                         byte |= 0x01;
    : @! Y, L6 x' L( K# G
  155.                 }
    - [% X- r$ ]7 D% x# a% ^
  156.         S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);9 P. o( D5 k1 M0 V
  157.         }
    9 I* v1 J/ Y3 u9 F/ q1 F
  158.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;1 S8 ~" X3 Y9 T% K
  159.         I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;( x3 i6 u) T. E
  160.         I2C_temp.SDA_GPIO->MODER |= I2C_temp.SDA_MODER_0;) `& T/ m1 S1 b) |; r5 s" v8 e
  161.         if(nack)( p; d" i: D# |6 a
  162.                 I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_SBIT;/ y8 _) H  k) s9 X& h$ v( ]# h1 \' o+ X
  163.         else0 M& s0 _/ ]* m" |) o* z
  164.                 I2C_temp.SDA_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SDA_RBIT;
      ]3 h1 ]8 P, r/ V" B( L) z$ g. m& f
  165.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_RBIT;4 x; X+ o) Q% l: f9 t* {
  166.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);, ]! r8 Z# ~# _5 A
  167.         I2C_temp.SCL_GPIO->BSRR |= I2C_temp.SCL_SBIT;& n1 T  P, Y1 K- X9 C
  168.     S_I2C_Delay(I2C_temp.SCL_Delay);( P! I, E& b7 W$ g3 N* @5 ^
  169.         return byte;
    . A) Y2 V$ I1 p
  170. }9 S; J+ d) U+ L4 l5 o! P+ b

  171. , A/ _) P# X8 ]5 V7 q
  172. + S9 v! W0 F4 ?1 n8 \% Z
  173. /**  M2 R9 G$ B8 H. B8 a9 z+ l6 j
  174. * @description: 写一个字节的寄存器, |& J0 D# D- Y* Q! K6 n
  175. * @param {I2C_Struct} I2C_temp        I2C_IO结构体. X) m$ s% @  U
  176. * @param {uint8_t} addr        器件地址(0x00~0x7f)% \5 P; j2 j  \/ J; _/ J1 J
  177. * @param {uint8_t} regAddr        寄存器地址(0x00~0xff)+ j" Z4 T% z( C9 j1 D
  178. * @param {uint8_t} data        数据* S8 c6 o3 N* I: ?+ s) U* u
  179. * @return {uint8_t}        FAILED        失败7 w  h- ~# D* i0 g4 H. K
  180. *                                                 SUCCEED        成功* U8 _0 U+ |6 \4 L
  181. */
      ?( r1 o4 \+ l1 p$ i$ n
  182. uint8_t S_I2C_WriteRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t data)
    ' H8 D, u/ M' P7 k1 o% S
  183. {; P: k4 V/ ]" t1 @0 L: H- a
  184.         addr <<= 1;' X0 @, G* g, S
  185.         S_I2C_Start(I2C_temp);
    % y. C3 J) x6 c$ r* }, b- I, `& `
  186.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, addr) == NACK)+ E& s' F0 Q0 C/ P/ V' x% b
  187.         {
    9 I7 X0 B/ d; _+ ^; |$ X9 i
  188.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    , D/ P  s+ V* W% [" W2 z
  189.                 return FAILED;4 f, I; r9 Z  M/ B3 O% X6 F7 V: D" e0 d
  190.         }) h2 A3 U5 W* i: [
  191.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, regAddr) == NACK)
    3 G# {. [! n; T% V/ O5 U" D( H( K) A# y
  192.         {
    7 j7 Q# m1 V  t4 D
  193.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    # h. k! ^. N9 e
  194.                 return FAILED;
    9 ]! n: c/ q) X* G& i
  195.         }
    9 s2 N5 [9 ?* C: a
  196.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, data) == NACK)4 @9 r1 R: n( p* j
  197.         {1 w5 D  o6 J% {: B* A
  198.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);9 x) ^! Z9 m1 p  g4 R
  199.                 return FAILED;; O4 F4 Z" Q1 Z' A) j3 E
  200.         }0 Q4 C7 i" V! a
  201.         S_I2C_Stop(I2C_temp);
    $ _" k! w' \$ d; z. s% @0 g! B1 [
  202.         return SUCCEED;' Q: M8 L0 A! |, c; ~- l$ @
  203. }0 h2 ^% ?& f. @+ |* l' I  ?

  204. ! |+ P$ \' S& l, t7 s

  205. ' Y4 X5 o7 [$ g  c/ a2 L" V
  206. /**: l5 N6 P5 `8 M8 f8 U+ g1 h1 U
  207. * @description:                 读取器件,读取格式:器件读-寄存器地址-读取数据
    ; c% G/ E" ?$ ^" P  E. G/ \
  208. * @param {I2C_Struct} I2C_temp        I2C_IO结构体# A% ^; n: ?. z3 T  [
  209. * @param {uint8_t} addr        器件地址(0x00~0x7f)7 s% V* l* F+ L# w) U
  210. * @param {uint8_t} regAddr        寄存器地址(0x00~0xff)- t' @( P3 P& c* F8 L
  211. * @param {uint8_t} amount        读取数据数量(0x00~0xff)$ n) S# W1 u' W# J8 \
  212. * @param {uint8_t*} data        返回数据指针) j( c/ i/ _  f. I; P$ W% m& I
  213. * @param {uint8_t} typ                数据指针类型(由于结构体和数组存储方式不一样,因此需要区分)
    % @4 Q( _5 G1 z4 z" V9 ?" p
  214. *                                                 ARRAY        数组
    7 A, `  B3 h" C" l
  215. *                                                 STRUCT        结构体
    8 S. k( O" Q2 {' B
  216. * @return {*}                        FAILD   读取失败 数据无效
    ! {$ ^) t8 z7 @/ r- x
  217. *                                                 SUCCEED 读取成功 数据有效3 c) `& M- `2 }; W2 L
  218. */+ K" i2 U) h: f9 Y' F" F' ]2 g  p8 {: R
  219. uint8_t S_I2C_ReadRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ)9 B! c0 {1 Y, a( K& a, s0 u) I
  220. {) C, E: ^7 E& h  n
  221.         S_I2C_Start(I2C_temp);
    , X& B' r* s, d% ]4 ^
  222.         addr = (addr << 1) | 0x01;
    5 ]9 y- B2 S9 C. X
  223.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, addr) == NACK)
    3 z) Z9 K3 F$ @1 ?9 i$ M
  224.         {/ U) T& j# D: X8 N. [" v. a
  225.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    ( u9 d& \8 p2 g) `% n
  226.                 return FAILED;
    7 a0 Z. p  [% t, l, A3 q
  227.         }
    , b  B0 T4 W, W1 v" \% k8 x; ?0 b
  228.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, regAddr) == NACK), C5 {! x1 G1 s# J0 s/ ]" p
  229.         {
    & q( m- i2 N9 \& p8 o+ c
  230.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    9 E. \* D. c  m1 ]) P2 \. D
  231.                 return FAILED;; M6 N, n5 y) X- U/ X2 u% j! f7 _( J
  232.         }5 H- ?( ?3 P+ A& `. W
  233.         for(amount -= 1;amount;amount --): m9 W2 G4 V) @' ?( h
  234.         {
    ' }0 }- Q3 C0 p8 [, ]1 q' n: P
  235.                 *data = S_I2C_ReceiveByte(I2C_temp, ACK);  o" _& b4 Q+ l6 T
  236.                 if(typ == ARRAY)
    ) M. e8 B/ A* t& g/ ^
  237.                         data ++;1 k2 u" R, r# X0 q' m3 Q/ D
  238.                 else
    % j9 d- q5 S2 S! o5 f
  239.                         data --;
    " }+ B0 T" V3 f; m
  240.         }) E9 ~8 k, a- |
  241.         *data = S_I2C_ReceiveByte(I2C_temp, NACK);7 o# w& ~0 V1 d! Q* @
  242.         S_I2C_Stop(I2C_temp);
    ' I# G$ \4 q8 l% W
  243.         return SUCCEED;0 j+ Z, T: Q& q% Z3 [
  244. }4 ?+ s4 v9 E  N

  245. * y% u' k$ |& O3 @- I' o4 B
  246. /**1 ]. S' j) O$ C5 R/ p
  247. * @description:                 读取器件,读取格式:器件写-寄存器地址-器件读-读取数据
    6 m7 k6 H  \$ Q! N, F+ s$ X
  248. * @param {I2C_Struct} I2C_temp        I2C_IO结构体
    6 F) Q# c% |5 A- m, O) D9 \
  249. * @param {uint8_t} addr        器件地址(0x00~0x7f)
    5 `- D- W9 n' B0 m7 D5 e$ }& X
  250. * @param {uint8_t} regAddr        寄存器地址(0x00~0xff)+ I7 f+ G# F! O0 |6 b1 T
  251. * @param {uint8_t} amount        读取数据数量(0x00~0xff)
    ' s* P$ M5 s* ~+ N8 z
  252. * @param {uint8_t*} data        返回数据指针- o& M) ~& Y& f4 s5 A1 P  T
  253. * @param {uint8_t} typ                数据指针类型(由于结构体和数组存储方式不一样,因此需要区分)( i5 g& N0 l7 k% z7 L" _
  254. *                                                 ARRAY        数组
    * `$ k8 ^0 W+ b
  255. *                                                 STRUCT        结构体! e/ x4 ~8 O5 d  o
  256. * @return {uint8_t}        FAILD   读取失败 数据无效) W7 p/ C. Y7 ~
  257. *                                                 SUCCEED 读取成功 数据有效
    8 U$ e# _$ y0 l+ o% M
  258. */
    ) z0 _6 d1 ~$ @2 d; [# f
  259. uint8_t S_I2C_PointerRead(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ)
    / [' J! F7 c- Q& t: r) ~5 f9 B
  260. {
    / x% }0 L, g, D1 Z- K: @8 m- J
  261.         addr <<= 1;
    $ S) W% f/ D  w8 n  ~: @
  262.         S_I2C_Start(I2C_temp);. k) A; N' o+ T* c) Y0 w
  263.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, addr) == NACK)
    ) J$ q( V2 ~  p+ W
  264.         {; a6 S% N% F. _4 K* n6 Y% j+ O. x
  265.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    . ?$ o! ~8 X& d- p' |% ?
  266.                 return FAILED;
    # N& p$ ?' j6 \
  267.         }
    0 S) B. {" x$ Y) N! K
  268.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, regAddr) == NACK)6 a; \. s" k1 f5 u, r  W
  269.         {! K# N6 _) O9 {' D& u
  270.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);" x- t1 M# @  q6 r) ?4 l
  271.                 return FAILED;) {' o: W: S: y+ v
  272.         }" b" \+ E2 N& O1 T7 L" M2 j
  273.         S_I2C_Stop(I2C_temp);* @) d) J0 s# O( y
  274.         4 l' F" F" J/ o( @; h
  275.         addr |= 0x01;
    : @. \6 S" |; N9 |. N8 W/ ?
  276.         S_I2C_Start(I2C_temp);4 n; q8 g2 k. y* P- t
  277.         if(S_I2C_SendByte(I2C_temp, addr) == NACK)        //NACK
      N, h1 D( z8 a
  278.         {
    9 \6 e( @6 f% W% a3 n6 m
  279.                 S_I2C_Stop(I2C_temp);
    4 R  [  Q2 K$ |  g
  280.                 return FAILED;
    2 P1 }% ?$ |/ ?; I8 `' T+ i4 p$ c! m
  281.         }. h) R* D& i7 N& o, P7 A
  282.         for(amount -= 1;amount;amount --)' b1 I9 c  E6 t9 Z7 X
  283.         {- \/ Q! E  c2 V; H" b0 T: T
  284.                 *data = S_I2C_ReceiveByte(I2C_temp, ACK);0 j$ _. B2 U' j( @
  285.                 if(typ == ARRAY)
    * W) i0 G) u& \& b; X3 R  @, H
  286.                         data ++;& y* I' e# \) \& c2 T
  287.                 else
    ( m3 h! q/ W9 a# r% x
  288.                         data --;
    1 \: ^; }, X  }( G7 I
  289.         }! f- K) g/ h1 R, u& ~
  290.         *data = S_I2C_ReceiveByte(I2C_temp, NACK);
    ' Q- R; `4 t# @$ \* n
  291.         S_I2C_Stop(I2C_temp);
    0 J1 J3 y0 O. ]4 k% ~0 L
  292.         return SUCCEED;
    7 A0 f( v! d$ ^% K3 D! S* q$ [
  293. }
复制代码

* \# U3 M( ~7 ]+ q使用方法* F0 s/ A) H) w
  1. void main(void): l$ r& }7 b: D& V- S
  2. {9 ]  r. u0 q; Z2 G: H
  3.         CLOCK_Init();
    1 K# ]. _0 ^0 r/ a9 e: y7 F  K
  4.         GPIO_Init();
    $ |/ A( g8 l3 V' M, n1 {4 I
  5.         S_I2C_Init();//初始化结构体,在宏定义中修改引脚等定义
    % A: V. N. p9 z; z1 E
  6.         //接下来就可以调用I2C函数了
    5 I( w2 [& @% \' h3 S( D2 k
  7. }
复制代码
4 l: j" L* u: Z, ^2 o2 x) W/ Z! C
————————————————
7 n7 Y  g8 s5 l7 }转载:Vice Versa XL
8 U5 s3 h+ V8 q9 `0 d* ^# n, ]# D1 o8 X6 g
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