在stm32f1xx_ll_utils.c中提供的延时函数，以下标红语句为什么要多加1呢？延时1ms不就变成2ms了吗？

void LL_mDelay(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t  tmp = SysTick->CTRL;  /* Clear the COUNTFLAG first */
  /* Add this code to indicate that local variable is not used */
  ((void)tmp);

  /* Add a period to guaranty minimum wait */
  if (Delay < LL_MAX_DELAY)
  {
    Delay++;
  }

  while (Delay)
  {
    if ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != 0U)
    {
      Delay--;
    }
  }
}

如果是延时1ms，不加1的话，刚好计数器到0，那么执行减1后，不就立刻结束延时了么，所以是为了保证最小的等待时间。

mark，签到+1

研究库代码如此仔细，值得学习！


首先，你说的情况是存在的，1ms延时可能变成2ms,准确地讲是可能变成接近2ms，永远到不了2ms这个极限。


ST库函数里一般将systick 计数器的分辨率设置为1ms,换言之，我们就得接受1ms内的误差。


具体到这里，代码在这个地方加1是为了确保至少1ms的延迟，结合上面的分析，误差也不会大过1ms.
当然，这里不考虑其它抢占、堵塞等问题。


最后，这个延时函数不是一成不变的，我们可以根据自己需求调整分辨率和自行组织实现代码，包括上面
提到的加1操作。