在上新建工程的基础上添加使用TIMER功能（新建工程见STM32使用LL库建立工程）

一、CubeMX的配置
使能定时器6即可
$ I) n  `; `# i' D, \# C( |

9 t2 I% ~: D4 ~然后重要的是工程设置里，将HAL改成LL
- Z& L( ~* D( P9 l# M/ x" D

; q  G1 l! n8 n' C- g
然后便可以生成代码
  J5 a9 f) A8 V: W
$ K/ _: u5 P2 ]" Q
, `0 E" b- I6 ?. [. P' U1 W% ]* b
二、用户代码修改
$ O( b# W3 _0 f4 N4 G; G将TIM6初始化代码修改为如下，放入新建的timer6.c文件

1. /**
   
2. * @brief        基本定时器6中断初始化函数
   ! d. X2 ~2 G9 @- s
3. *                        定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
   
4. *                        Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
   . X3 U0 R- ]9 n. e4 [4 h
5. *                        这里使用的是定时器6!(定时器6挂在APB1上，时钟为HCLK:80Mhz)
   
6. *
   
7. * @param   arr                自动重装值。
   
8. * @param   psc                时钟预分频数
   7 \3 y: e" c; y. e" J# D" z
9. *
   / w9 ?, O8 W8 E' d! q5 v: |* j, Q( x
10. * @return  void
    
11. */
    
12. void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    
13. {
      E# V' l; |2 s* F) `1 V
14.         LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
    ) t; P, E7 K, J- z; B
15. 
    
16.         LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM6);//使能TIM6时钟
    
17. 
    4 H' E; \! S) n1 C$ w% U4 V
18.         /* TIM6 interrupt Init */
    8 j3 T$ m- E1 B; T0 B; N
19.         NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1, 3));
    : j, g: \: n8 i  X1 o6 N# d
20.         NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    # A: M+ `# T4 u) R* {1 n
21. 
    + W( \# G8 u% O
22.         TIM_InitStruct.Prescaler = psc;  //定时器分频
    0 [( O  d# R* D5 A9 C+ J& a
23.         TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    
24.         TIM_InitStruct.Autoreload = arr;         //自动重装载值
    0 A) M- T  H  H$ k  _" U9 H
25.         TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    6 O. ^% q: D2 O7 R  E& f
26.         LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
    ) @% U1 h5 U1 T6 @8 [9 J# T8 v
27. 
    ; z: e9 H* R- R8 c
28.         LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);        //允许更新中断
    
29.         
    : r. V& q9 K* r" s+ X9 w5 a: H
30.         LL_TIM_EnableCounter(TIM6);                //使能定时器6
    
31.         
    ; m# q) f' |& p) @
32. }

复制代码

. L0 S9 u/ d+ L/ |然后在定时器中断服务函数里加入LED翻转

1. //定时器6中断服务函数
   
2. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
     H! A2 ]6 v5 o$ l4 @* W1 M4 f
3. {
     f  [0 H7 }& o. ^9 t7 c( t: \
4.         if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6)==SET)        //溢出中断
   
5.         {
   9 q! r, {2 ]6 K+ t
6.                 LED_TogglePin();        //LED翻转
   + U6 g9 C8 M/ W0 ^' |
7.         }
   
8.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);        //清除中断标志位
   / h' d% ]9 h7 a: E4 k3 v( k
9. }
   

复制代码

# p) r# q& \6 y) S$ b$ C# j在主函数里将tim6初始化
; v, E8 ~3 {$ q1 z9 ^

1. TIM6_Int_Init(2000,8000 - 1);        //200ms

复制代码

编译链接下载到开发板里，测试测试成功
+ D9 i  [: R  d! v, G! t$ {  |————————————————
+ |7 p' A! @( I' f2 e5 y& t转载：Willliam_william

& n! J2 K3 H4 [! ?8 [" ?  k
, x7 y( w+ W& Q% P