在上新建工程的基础上添加使用TIMER功能（新建工程见STM32使用LL库建立工程）

一、CubeMX的配置
使能定时器6即可


然后重要的是工程设置里，将HAL改成LL



然后便可以生成代码



二、用户代码修改
将TIM6初始化代码修改为如下，放入新建的timer6.c文件

1. /**
   
2. * @brief        基本定时器6中断初始化函数
   
3. *                        定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
   
4. *                        Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
   
5. *                        这里使用的是定时器6!(定时器6挂在APB1上，时钟为HCLK:80Mhz)
   
6. *
   
7. * @param   arr                自动重装值。
   
8. * @param   psc                时钟预分频数
   
9. *
   
10. * @return  void
    
11. */
    
12. void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    
13. {
    
14.         LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
    
15. 
    
16.         LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM6);//使能TIM6时钟
    
17. 
    
18.         /* TIM6 interrupt Init */
    
19.         NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1, 3));
    
20.         NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    
21. 
    
22.         TIM_InitStruct.Prescaler = psc;  //定时器分频
    
23.         TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    
24.         TIM_InitStruct.Autoreload = arr;         //自动重装载值
    
25.         TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    
26.         LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
    
27. 
    
28.         LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);        //允许更新中断
    
29.         
    
30.         LL_TIM_EnableCounter(TIM6);                //使能定时器6
    
31.         
    
32. }

复制代码

然后在定时器中断服务函数里加入LED翻转

1. //定时器6中断服务函数
   
2. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.         if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6)==SET)        //溢出中断
   
5.         {
   
6.                 LED_TogglePin();        //LED翻转
   
7.         }
   
8.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);        //清除中断标志位
   
9. }
   

复制代码

在主函数里将tim6初始化

1. TIM6_Int_Init(2000,8000 - 1);        //200ms

复制代码

编译链接下载到开发板里，测试测试成功
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转载：Willliam_william