在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。

: w' d& L) R. ?6 |  c7 I       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。
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) \" X- z$ H  ]7 X1 t! @( B- N. W1 Q      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。
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$ M" ]- a$ U- i. o* O( ]. Y     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。

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下载STM32CubeIDE

2 C8 r6 B! K4 X0 x8 t/ Z9 X

       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。

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; Y9 m+ d" I( `, x$ K
. e$ E* L  T$ o3 R6 a! s

安装STM32CubeIDE

, a+ l& Z+ Y0 z       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch

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7 L1 n8 ]7 g7 R. L

设置workspace

- K% u. M7 z. W' ?  P
" t8 l# A% \! q6 x
( W7 E5 ]+ ~1 f+ `# I! d

; G1 d- q* ]( t3 z

首次打开软件

. }+ ~0 {4 ]  e- d7 Y% O, `

       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。
8 c+ l5 W/ I+ d+ p! W1 @
  ]+ X% }& h/ L# S' \, ?) O       首先新建一个STM32工程。
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8 c5 B: Z# d8 }2 v5 u

" N4 A2 a5 R$ ^& [

新建工程

5 c+ W3 C- Y5 D9 ^9 t. R1 C

# j9 V6 O3 ?7 W, s6 I       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。
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( {3 i: c. V0 r
- B; h5 b( W# @$ a! Q. x

等待更新数据

2 g& K$ \2 I" I! r
       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。

0 v. }0 ^- t/ V

! n9 b: ~0 H3 ^; b4 O

选择处理器对应型号

. C6 @0 J/ Z! t% Z
' ^2 f1 e( ]. q( X: \% a2 o/ s; r* F
9 z% T( R  J2 {3 U/ O       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。

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8 `% J4 s' Z8 J/ G- V
! m# N, ?7 H% U! z6 J1 Q: {

输入工程名称

; Q- L  b: R; B, U2 T# P

        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。
1 o) [( b% E2 E3 r8 ~/ E  _4 z
# N' \8 s# i7 \3 e$ \! v

: ~8 W% c2 h! b( n, g' i( h
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选择库文件版本

: a  @0 B( e& m$ U" Q

       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。
. _! J% r" ^; N* {* W# j1 j

9 J' U8 d% n/ g" @" V* M

首次进入工程后的页面

* _8 L, W3 U; N% l* Q! n

; m8 m, z$ e! K2 A; R       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。

) [# v) w1 S( V9 {4 I, W4 N

配置引脚

: F. W* d# n$ D. y$ L& J
9 U/ Q# n0 k! }6 s
       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。
0 f& ^3 I9 N* ~0 B; ]
: k  }- |1 \" d2 w

配置时钟树

       点击软件上方的这个按钮生成代码。

- ^" D' [0 Y! _1 j1 D2 C+ s2 G* C

生成代码

. W2 m1 U" G4 f, F+ h4 J
4 `, h7 W* X% t' G# f0 b
       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）
/ e3 Q* G% `; u
. F$ M$ K) o9 {( o

9 f8 Q5 U" E4 u& `# I1 ^# W- _4 Q

写入测试代码

1 v( H/ X0 l4 l% J
0 b/ i# Z1 ]* M0 X       点击下图红框所示的编译按钮。
4 ?" w! i6 n6 P) j
% p) T) F/ @& w

开始编译

. Z' V( r# N5 P# N" x( p+ ?* @
       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。
- t' [9 m. S0 g# u
- |. m% e" l3 W1 o. l

) u/ F5 b( {- A+ {- {- w

编译结果

) ]1 b( V8 s* d* q) E
       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。
! V& Z: Q2 [8 S, g

烧录程序

/ U8 ?( a2 g( ^$ E  ?: T
* y3 y" X% s3 \# a" d2 x" D       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。

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配置复位方式

% ]8 i- r+ v( G+ I* n- I

# ]  A9 q- M3 F8 t4 {; e( G6 P

Keil中的相同功能配置界面

       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。

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  ~' I9 R+ {' V; L% y

烧录成功

) F( E4 Z& ^6 X, o6 O% V       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。
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3 N4 D' U  C8 I, X5 }

6 p" H4 ?$ q+ c: Z
2 W7 c' p) L; J; i

提示更新ST-Link固件版本

2 W3 H% t6 @, K

: a5 L9 Q7 a3 n3 A0 u( U& u/ v; I2 w       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。
) g& {- Y# V* E2 N. i
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; s0 r1 x; y; C4 s, h8 l( f. V

更新ST-Link固件

$ f0 M7 i+ S' f) n作者：bili_42806779649

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