在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。
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7 ]! I; \' o* h" B7 T       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。

      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。
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     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。
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* y5 E; y) k5 A" X2 L0 W3 U" [  O* ~

下载STM32CubeIDE

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& j& I# M2 [6 V' L; |4 i       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。
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2 l- W& F* Y, t6 Q% F; P
2 Z9 H' ~4 I8 h( N- [) a, @

安装STM32CubeIDE

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3 k1 m/ ~3 @8 k6 y       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch
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8 v+ q# T; S0 C! Z# H8 U) @

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设置workspace

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' V+ t+ k! b+ t

首次打开软件

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4 U6 N5 T- o3 A8 b6 V       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。

       首先新建一个STM32工程。

新建工程

       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。
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等待更新数据

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) H. s) `; ~$ j8 M/ z# p
) i: _9 ?2 _3 ^+ V) m# g       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。
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选择处理器对应型号

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       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。

( z4 Z* _- P# x7 P- S# d4 h

, }, j' B6 Y4 i0 z
: C7 k2 [8 g0 G8 |

输入工程名称

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8 u- A) P- O) H) T6 @! H, s1 S        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。
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5 B( R. ?7 x: U) D9 Z9 @. X

( b9 _0 S' W1 `0 {! _- a! _, v
; Z$ I# k  z0 H- z& x1 s

选择库文件版本

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       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。

$ Y/ }+ T0 F; |

首次进入工程后的页面

0 i# k" e! f6 [, G- p: G5 x       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。

, z3 X& |9 {+ G% W; H% Z5 S

7 d# U! K4 U6 x& @7 h

配置引脚

+ B% D* x9 t# _
9 V) T6 S3 Q/ P0 N       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。

% A+ t( T' r. Y+ S; n

配置时钟树

. f/ U& g% R* ?/ Y
. E& a0 \; p7 I9 R, _4 V       点击软件上方的这个按钮生成代码。

) }* T: e& b# s5 d4 n+ n  s

6 {% H4 N. n) A7 @- ]" L
# E$ d0 I/ M% ^: E5 }" h: h

生成代码

; N. R! g/ N; V- N
% J. `/ b1 j- n9 A. ^8 Y
# \# m& X0 A4 R2 l* ^! f0 ]       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）

+ v4 }& n6 d) h8 d7 @5 h

写入测试代码

       点击下图红框所示的编译按钮。

开始编译

3 m) m8 O# D# F7 R" e9 g' y
/ s0 u! M& @1 Y" M4 w7 Q2 O# q6 J       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。

* a! U- }% F- E2 i

编译结果

/ W: I% [) G; V
) Q( X. _+ X8 R, i. V$ K
       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。

烧录程序

2 v% `; N. U( A
       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。
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) ?1 N1 S6 |, ^8 A+ O7 t9 O' n
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配置复位方式

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Keil中的相同功能配置界面

1 O' e' i# F: |( S3 U0 W/ s
( y& Z) J. Y+ B
       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。
2 J5 O1 `$ i+ Z2 ^

1 j3 p, S5 k) X( ]1 D6 K$ n: P
2 A3 p  S/ y5 _; p

烧录成功

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/ B/ z6 ^' H: z
. ^# M1 U, f# I! r! v( ?2 u       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。

" n2 Z# Y9 L5 S% m' H8 y

提示更新ST-Link固件版本

% [3 Y+ g( i' ]/ |! o6 z3 e$ ]. I       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。
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  @! M: E5 t% `8 X* a4 o/ T
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更新ST-Link固件

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作者：bili_42806779649