在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。

, U; Y2 L& i# h, p- X! D       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。
7 p9 l2 Y( {) O
      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。
7 ~; z# N6 \' E& K9 A
     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。
0 L: Z1 G2 {7 S) ?: i( P2 c

( {) U& S/ ?; W& s1 D' p0 ?' B& `
) ^" e# _( g' j2 Q1 [) ?" X9 [

下载STM32CubeIDE

* G* c5 _3 v2 F# l8 U

+ l' K% ]1 R; e$ ]4 \       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。
/ R7 X% A4 G) X$ q; v
1 d# p" A$ R5 ^! C! U

, k! E( f  g* g& Z& I+ k- h

安装STM32CubeIDE

# l: B8 B( g  I  T& F
8 M, k9 O4 V( c5 V
9 y; J# n! o7 G$ t, y: T       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch
; a$ d8 N+ d: c6 S: O8 D
2 z$ f0 ^" ^! c! X

: R, L' P+ M$ w

设置workspace

- k; @7 u# N5 k* K# z
; b5 l  T/ [4 p0 H% H, A+ s

+ f; A8 `5 i! g" I9 E

首次打开软件

0 H) v3 x6 W( d( H  J8 |0 W       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。

       首先新建一个STM32工程。
' m) S) z3 @% H0 q  B1 c! B
- w/ `" {2 _. F0 r2 [

* Q4 U, q5 m/ @! E! L% @+ a, J
, E# C: A+ j' Z; c

新建工程

# M+ }% e+ X$ }3 h9 j
, _; G6 @' b" P7 ~' k
8 a6 o. x4 c7 ^& n8 |+ }& r* S       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。
1 D6 M0 I- A$ O+ t% k
3 `# P3 w0 r: y7 |) |

等待更新数据

       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。

. X, \7 _3 p! n4 Z9 a2 l1 d

0 f- e' T5 w6 h
$ q% {+ i: P' x" ^+ O* [

选择处理器对应型号

" ]5 C2 F% @- i! {

$ ^! \2 f% I7 Z7 }9 d       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。
7 ~% J7 ~, }' x: ~# N, v7 V" K

+ X3 H. i/ `& b9 v% k" S
0 u$ q" b. O) W5 g1 \

输入工程名称

: z# I3 ~) o7 Z7 |
' ]0 W; I1 Z! @5 x6 V/ a8 f
' D8 }4 l& H; G3 s) J        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。

" ?7 n" o5 D3 i8 [) H

选择库文件版本

/ ?, ^4 J8 ^: v2 V! w6 N- j/ Q8 Q
" F% l" |% L$ k& q       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。
. A  Z( H( `. Z, Z: J, @

首次进入工程后的页面

! l  ?! R( h& A2 x0 ?4 @1 I
; Y+ z8 O9 q+ M  w7 Y! _       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。

: E; w) t* s8 g9 h; L4 v. w: Y1 I

5 R5 r$ J3 o  x8 a( B% T  B( v

配置引脚

4 k. c/ c/ U' U       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。

, g# [4 |# E/ E, I, h

配置时钟树

* d; ~- C* l2 j; O3 Z0 h' X9 [
4 l! E/ Y, x# F3 M       点击软件上方的这个按钮生成代码。

) V7 x: @/ w' N  T6 v$ x6 U

: k7 q9 a$ x* y) V- O

生成代码

9 S  Z, A2 u- o0 P6 G1 x9 T3 m

       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）
1 g$ Y7 j- W* H
5 {# D# S8 j  D: g! U

: M2 I, T# L) H: O) n
" E' g$ Y: Q% W4 U9 a- c. R

写入测试代码

" L) ~8 k& ^5 N: n; L

" I" o- o$ S; a2 }" [  {       点击下图红框所示的编译按钮。

) K3 i3 w9 \, ^( u- O. I5 m+ a

' t' C8 P  x; P9 w2 R
2 Z0 x, k4 x6 u5 K# o7 k' g

开始编译

9 r7 [) t- \" j6 h& s/ X3 [
) D# X: I& ~1 o' R3 B
  Y5 z( W( _4 O! M8 @  w" {       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。

& M. o! _, @2 |% k. _
. x9 f* y- ]& S

编译结果

4 X0 b* F7 i3 l/ w# f5 A( ]

4 e8 R* B$ X7 |       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。
" Y4 {- l" Z0 U6 `- g
- G5 H; I3 x) ?$ v

2 d% T: W% K2 U

烧录程序

' [& c1 I3 @1 z( m- x
       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。

4 [  K, c5 V/ a' U7 K# ?

配置复位方式

- a# b; Z9 N- i& L

1 {, `4 ~+ w. f

7 B" ^1 I7 S9 B. m+ g: O+ t1 t) b
3 d1 ]& e0 c" j

Keil中的相同功能配置界面

" u4 C, _( r" g* `5 w

       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。

, j/ E$ y: ^" r+ s

, a: C* ]2 J- b. l

烧录成功

# N! g1 K0 J. L* L       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。

, X0 [8 }! J- q. P8 `
  ?& {+ H  E5 p9 S% d

提示更新ST-Link固件版本

; w) t! `/ k) V; C1 _" G- p  Y
       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。

- P( e0 ?. \' `% ]" U% {0 l7 I0 h

更新ST-Link固件

" y: `# T8 V! N7 ?1 u' V. a作者：bili_42806779649
& q% o1 G: ?9 n( \7 Z4 Z

- g6 [5 y1 W* v+ T! }) f( b