在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。

9 B: U& k2 K6 x6 L; S9 @1 a* d       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。
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% u/ w/ a& @+ V' _  K      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。

' d' J* F- ^: H' ~, _% Y3 P: b; W     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。

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下载STM32CubeIDE

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1 c& o( |3 d, [, X
       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。

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安装STM32CubeIDE

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# o: R, L( n7 p; B, q" C& c( k! M       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch

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设置workspace

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首次打开软件

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       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。

       首先新建一个STM32工程。
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" m1 s6 W/ Z( V6 W
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新建工程

* @6 J! O+ G+ K1 ?5 c* {8 b5 B
+ B, z" D" _$ ~; c( O. o- R! w
       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。
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( e4 [; D+ ~2 H' H. k8 ^. [. v9 C* n
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等待更新数据

* X, n) a. T8 a; Z$ F# X; l& v

       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。
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* N" i. I4 m/ m1 h2 G

: c- [1 f7 S) e* A& V

选择处理器对应型号

' s  e3 r: O& {6 k5 t
       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。
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1 C2 C$ O0 t$ l, o

  W! a: k( b( n% L" [+ l2 R

输入工程名称

9 ?5 f, ?5 P4 |" o4 Q
        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。
2 ^$ a5 u( m( l7 t. `  x5 G: s

, y' ~, x7 }: B6 u. ~7 X: u! h
0 B  y* }- u6 L, j* E

选择库文件版本

# l% ]- w- J8 }# Q+ X# J, F. Y  G& S7 a

       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。

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& {* o& I: M* p) m. F: S* E

首次进入工程后的页面

2 I: T- I- h5 p) y8 E
+ H4 ~, ]' x' X! Z& ]' e. c
  l3 t8 a$ f  j6 n       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。

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2 ~# m! K2 _2 [' Q2 b9 U
0 d3 V3 S# o8 e' T/ g

配置引脚

( p, {" [$ ~+ b9 ~4 ?
) g0 {, f% a  {# S8 d
       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。

6 [" f8 V) K. t) J7 d0 N( i( U$ \

" b8 B) o+ Y+ X: G/ \3 N0 Z
0 E1 c, X  J4 Q- V% j' q& P

配置时钟树

. f, r3 b# K1 S$ J3 }/ j
       点击软件上方的这个按钮生成代码。

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生成代码

' Q+ S3 W5 w; e- z4 h: u
0 V6 j8 d4 d" u
. @4 O' Z& r1 A       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）
( [# h) M; ~, b' h1 N
" E, Q4 o( ?3 R2 h

0 @& h! C) {) W$ k3 U+ T8 d
$ f6 U0 |& K' X' v

写入测试代码

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, R/ q  P# E& @8 q5 u3 W
       点击下图红框所示的编译按钮。
! Z  u+ b6 z! [7 @1 M4 i

开始编译

" a( {1 B) q+ r5 P( A. k0 s4 W

% S" x. ~5 T$ T/ W/ }3 F0 R       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。

* f% m* _' V& Z- T; x

编译结果

# _# X) a  A8 p) [3 e! D% E       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。
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) W/ ~" T+ `# H8 p5 @

烧录程序

1 Y5 I6 g+ t! r0 H- S, c       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。
8 e1 v  W. X. b# q( T% K% a5 e

配置复位方式

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5 }5 Q5 N4 G) m6 \9 l, J. `1 }

Keil中的相同功能配置界面

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' P# e9 e  g8 z  P  e- F2 e       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。
4 E! ~, x  H. O9 m5 y9 @
+ K/ R( T3 o( H2 e

+ S. C1 c: B6 J1 x
; ?" R" f4 j( N" n3 K& n, s

烧录成功

& D  t3 X1 w1 B! d
       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。
; D! [% P) ?+ P" e3 L! R. r4 G# c

( Y) w! u/ M6 h% t- Z; h
# v2 n: @( @  M  a! u4 g5 N

提示更新ST-Link固件版本

       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。

9 P6 e% N  F# e

更新ST-Link固件

7 I$ A1 ~; u9 ^) f% m作者：bili_42806779649
. p5 Y9 _7 k$ F8 L

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