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st_yujie2510 发表于 2022-9-5 08:54 是否对加速度计和陀螺仪数据进行过校准?“不收敛”的表现是什么?
DMA方式疑问
请问如何校准加速度计和陀螺仪的数据?棋盘格角点运行起来就飘。