采用ASM330LHH惯导模块，输出异常？

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采用ASM330LHH惯导模块，输出异常？

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JoWn 提问时间：2022-9-2 11:06 / 未解决

硬件设备：单相机+IMU
融合算法：open_vins
ASM330LHH设置ASM330LHH_XL_ODR_104Hz，ASM330LHH_2g，ASM330LHH_125dps
采用asm330lhh_from_fs125dps_to_mdps获取角速度，asm330lhh_from_fs2g_to_mg获取加速度。输出结果使用融合算法，不收敛。
请问有没有经典的ASM330LHH配置组合，满足自动驾驶场景，或者有其他传感器推荐？

赞收藏评论2 发布时间：2022-9-2 11:06

2个回答

st_yujie2510 回答时间：2022-9-5 08:54:44

是否对加速度计和陀螺仪数据进行过校准？“不收敛”的表现是什么？

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JoWn 回答时间：2022-9-13 10:17:04

st_yujie2510 发表于 2022-9-5 08:54
是否对加速度计和陀螺仪数据进行过校准？“不收敛”的表现是什么？

请问如何校准加速度计和陀螺仪的数据？棋盘格角点运行起来就飘。

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ASM330LHHTR

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