系统设计目标
本系统可以分为两个模式来进行运行，分别为手动模式和自动模式，同时，在上电进入系统后，还会有一个模式选择的界面产生。

- p; _# V# {, {) q! D1.模式选择：在此界面中，可以通过按键K1来控制模式选择，两个模式分别为手动模式和自动模式；通过按键K2可以进入模式
. L/ w& M# D3 p$ p: n7 I2.手动模式：在手动模式中，可以通过K1来进行速度调整，分为低速、中速和高速，可以通过K3来控制是否为摇头状态。
3.自动模式：在自动模式下，可以通过红外传感器来检测周围是否有人，通过温湿度传感器来测试周围环境温度和湿度，若达到条件就会触发风扇进行运转，风速也有低速模式、中速模式、高速模式。
9 [0 F( d; K# q$ j! Q9 R; u) ]4 Y具体的硬件选型
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  I. {$ [1 }9 p7 t1.主控芯片
主控芯片选择的是stm32f103c8t6最小系统板，价格便宜，非常适合新手进行单片机项目的开发，可以配合面包板来使用，很适合电路连接。

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        2.显示模块
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* i5 u& N* i6 ?4 T9 p7 n$ @* }显示模块主要是使用0.96英寸OLED屏幕。通过OLED模块来显示模式信息、温度信息、扫风信息等内容。
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: v2 P3 [2 V2 X        3.温湿度传感器

/ e1 z! }& ]# @4 d  p4 Z温湿度传感器使用的是DHT11温湿度传感器，用来在自动模式下来采集温度数据和湿度数据，控制风扇的转速。

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        4.红外模块      
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红外模块主要是用来检测周围是否有人存在，在检测到周围有人存在的时候，就可以将信息传递给单片机来进行响应，当温度达到设定值时，可以控制风扇开始转动。
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        5.电机驱动电路

我的电机驱动电路是使用的大功率二极管来进行驱动电机的，其实也可以用L298N来进行驱动，这个就根据个人手头上的元件来决定。
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        6.舵机
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风扇的扫风模式我主要是使用舵机来完成的，通过控制舵机的占空比来实现风扇的扫风。

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% }3 r# Z$ \" g5 t: o+ k0 z这次的电机我使用的是空心杯这个小电机。

* t+ m$ [- O& n7 J# A3 y具体的软件思路
模式选择界面
* f7 V1 l3 h7 _9 U6 [在选择模式下可以通过按键来切换模式，并通过按键进入模式，其中使用K1按键来进行模式的选择，分为自动模式和手动模式；通过K2进入所选择的模式。
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1 p5 G4 f8 ?/ Q: v+ {, `$ C" U6 W" T        2.手动模式

( {; m4 w) z& c在手动模式下，通过按键来控制风扇的转动和扫风模式以及退出到选择界面的功能。在手动模式中，按下K1键来进行风扇的加速，分为低速模式—>中速模式—>高速模式—>停止。通过K3来控制扫风，当按下一次K3后，会进入扫风模式，风扇扫风，再次按下K3，停止扫风。按下K4后，会退出手动模式进入模式选择界面。



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* J3 }+ W0 H  G  I        3.自动模式

在自动模式下，系统会自动检测周围环境并决定是否进入扫风模式和使风扇转动。
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首先会检测前方是否有人，若没有人，无事发生；若有人，进入2。
若前方有人，会检测左侧是否有人，若无人且环境温度大于27度，风扇转动但不扫风；若有人，进入3。
若左侧有人，会检测右侧是否有人，若无人且环境温度大于27度，风扇转动且左半边扫风；若有人，且环境温度大于27度，风扇转动且0度到180度扫风。
. r6 V0 x7 [2 [) A" L) I7 b# }若环境温度在27度到29度之间，风扇转速为低速模式，若环境温度在29度到31度之间，风扇转速为中速模式，若环境温度在31度以上，风扇转速为高速模式。
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元件的连接
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% V& [7 [9 @8 o注：如果要实现自动模式的效果，要在舵机的桨上将电机和红外模块粘上，这样才能更好地实现自动模式中所期望的效果。
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8 n. F& A- M- \  ~! ~6 d版权转载自：嵌入式进阶之路

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