
系统设计目标 本系统可以分为两个模式来进行运行,分别为手动模式和自动模式,同时,在上电进入系统后,还会有一个模式选择的界面产生。 * Y0 y9 ~; ~) ]2 I+ l 1.模式选择:在此界面中,可以通过按键K1来控制模式选择,两个模式分别为手动模式和自动模式;通过按键K2可以进入模式. M% K2 W6 r6 f a7 L& E0 a9 q 2.手动模式:在手动模式中,可以通过K1来进行速度调整,分为低速、中速和高速,可以通过K3来控制是否为摇头状态。 3.自动模式:在自动模式下,可以通过红外传感器来检测周围是否有人,通过温湿度传感器来测试周围环境温度和湿度,若达到条件就会触发风扇进行运转,风速也有低速模式、中速模式、高速模式。 具体的硬件选型- X W0 T+ Q; c' i3 {1 }4 A 9 Z- W* v+ G; @) B! I6 M+ A6 L 1.主控芯片6 m% o8 y/ Q+ B9 `; k: Z3 [% r( S 主控芯片选择的是stm32f103c8t6最小系统板,价格便宜,非常适合新手进行单片机项目的开发,可以配合面包板来使用,很适合电路连接。! M1 I. c! G. C: {6 ~ [3 e9 A; l/ o( V 2 X% \9 X8 v4 X( Y- G ![]() ! c. E# A2 f. D2 @: n0 c 2.显示模块 ) k$ F4 t) g5 `8 O" }- }0 a 显示模块主要是使用0.96英寸OLED屏幕。通过OLED模块来显示模式信息、温度信息、扫风信息等内容。 # v# r- N4 V3 Q- H4 V- t ![]() , |% |$ M. _: c" P( J9 e 3.温湿度传感器 ! @: p, R% E" \9 I w6 Z 温湿度传感器使用的是DHT11温湿度传感器,用来在自动模式下来采集温度数据和湿度数据,控制风扇的转速。 " C4 T# B( N4 y5 W# Q ![]() 4.红外模块 3 ~( Y7 i# R* i: Q3 u8 n& ~; S % Y1 w* H' J# n9 O s 红外模块主要是用来检测周围是否有人存在,在检测到周围有人存在的时候,就可以将信息传递给单片机来进行响应,当温度达到设定值时,可以控制风扇开始转动。 ![]() 5.电机驱动电路 我的电机驱动电路是使用的大功率二极管来进行驱动电机的,其实也可以用L298N来进行驱动,这个就根据个人手头上的元件来决定。9 d' N8 E. Q% J' l, x1 c) m # x! ^1 a) D* T 6.舵机- a- ]6 _5 p$ w, E " j8 k9 y/ T6 q$ R 风扇的扫风模式我主要是使用舵机来完成的,通过控制舵机的占空比来实现风扇的扫风。 7.电机 这次的电机我使用的是空心杯这个小电机。 具体的软件思路$ r/ u% B4 n; S. R4 h 模式选择界面& I: d+ r, t, i0 b% u4 m2 W! N5 x" A 在选择模式下可以通过按键来切换模式,并通过按键进入模式,其中使用K1按键来进行模式的选择,分为自动模式和手动模式;通过K2进入所选择的模式。# o+ h/ r( u/ I* { $ V- Y* ~: H) \, [8 T8 @6 D+ A" l & b. ~: K, S: o) w e ![]() 6 h1 B6 T+ I4 u( V0 g 2.手动模式 在手动模式下,通过按键来控制风扇的转动和扫风模式以及退出到选择界面的功能。在手动模式中,按下K1键来进行风扇的加速,分为低速模式—>中速模式—>高速模式—>停止。通过K3来控制扫风,当按下一次K3后,会进入扫风模式,风扇扫风,再次按下K3,停止扫风。按下K4后,会退出手动模式进入模式选择界面。2 u0 n$ q9 A1 b9 C3 v 4 W$ L" A1 Z& K6 f# z3 f8 Y' j ![]() 7 H8 m+ s7 g: z% M+ w+ s/ a 3.自动模式1 K$ U% `* F( R& \$ Q6 r1 ~! ~ 在自动模式下,系统会自动检测周围环境并决定是否进入扫风模式和使风扇转动。# W* a5 [; E/ Q9 k$ n, X 首先会检测前方是否有人,若没有人,无事发生;若有人,进入2。7 B; {' X" r' v l2 {0 e# y7 O 若前方有人,会检测左侧是否有人,若无人且环境温度大于27度,风扇转动但不扫风;若有人,进入3。 若左侧有人,会检测右侧是否有人,若无人且环境温度大于27度,风扇转动且左半边扫风;若有人,且环境温度大于27度,风扇转动且0度到180度扫风。! S+ ^: R! m3 r5 h& z 若环境温度在27度到29度之间,风扇转速为低速模式,若环境温度在29度到31度之间,风扇转速为中速模式,若环境温度在31度以上,风扇转速为高速模式。 ![]() & H: Z9 a! u( T6 J0 j& ] 元件的连接 * a% t( A( l4 \& ]0 |' d ![]() ! h+ h6 v) H! M2 y* K- T 注:如果要实现自动模式的效果,要在舵机的桨上将电机和红外模块粘上,这样才能更好地实现自动模式中所期望的效果。! \1 s5 A; M- C9 n; r8 c6 c ) ?5 y9 Z! K' v2 Y" U9 [ ———————————————— 版权转载自:嵌入式进阶之路" Z2 o: [& O: T4 I2 U# U. T9 k |