概述8 U( H9 k+ g) k9 Y* W o" v
本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。需要GD样片的可以加Q_QUN申请:615061293。
* t3 L2 }3 f/ s8 o! s" g# C! R9 n本章主要配置,双ADC轮询模式扫描多个通道,通过串口进行打印。# J" I M) k5 O) g0 I8 V
查阅手册可以得知,PA9、PA10为串口0的输出和输入口。3 H) h: i2 q( ]6 h( Q
5 R. F0 F) v m
3 T/ h1 T I5 a: I
6 F7 T$ w/ C% i, VADC通道配置
; Y% P9 U* d" E# R3 }生成例程
; J( f& ~2 \ I8 q- j( O9 J) M! @这里准备了GD32303C_START开发板进行验证。9 r! k5 K; ?: X7 u( t
' E3 X k+ i! _3 |+ p! L
9 S+ n( D$ D( S) ^9 _
7 S2 P( c0 }4 }0 e# vSTM32CUBEMX配置
. }1 H' d' z& E0 y' \0 Y" y3 C$ w y
% ?8 j5 z2 S+ y! |0 B; {- M- j* N6 V# E9 [# f- B" Z# Q- j/ ~
勾选中断。
6 @( k7 Y1 N; V! v- q9 f9 f
& E/ H( @. d4 j- c
/ ]* @& _% v: @& G2 i3 ~. O
" |1 o$ M" h R" }: l8 E) {ADC1配置。
/ O' q) p6 O# m- C2 o
9 \; r/ C6 b, B, G) a
) f8 d3 a- Q9 N: m$ D/ L1 U, A& G2 ^6 E/ H; i
ADCs_Common_Settings:
+ a, m( E- J7 q( r1 ^- ]: JMode:Independent mod 独立 ADC 模式,当使用一个 ADC 时是独立模式,使用两个 ADC 时是双模式,在双模式下还有很多细分模式可选,具体配置 ADC_CR1 UALMOD 位。8 _4 R& n% k: Z0 D; R: {0 ~% \: R7 ?
- [8 x, m9 d% p9 E/ z# d: I; R6 qADC_Settings:
, `0 ?- X7 Z" o4 h$ N5 B; nData Alignment:
) o8 U {9 z g5 _. b( bRight alignment 转换结果数据右对齐,一般我们选择右对齐模式。
* Y& o* k0 k( e5 HLeft alignment 转换结果数据左对齐。
! j, W2 n; k) }Scan Conversion Mode:
( V/ r; c$ S$ UDisabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。! H- C$ w( D/ [7 h( z! u
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
% m# }$ u1 z7 c3 tContinuous Conversion Mode:
- k# ?: l* s. B: K8 T4 FDisabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
8 Z( v7 j, F+ E: V: {) |) J GEnabled 自动连续转换。
# I( Q: _" h+ R) D$ bDiscontinuousConvMode:6 `# ]. F- m, r( B& [/ Q9 X
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要,也就是在某个事件触发下,开启转换。
8 N6 m$ H2 C* X; u1 oEnabled 开启间断模式。
" U1 o9 g. t& Y" B2 }
: R! @! q6 O% J$ l2 S( D( t" O+ @1 eADC_Regular_ConversionMode:
* ^0 t" o) X2 S. b4 D5 i! h. MEnable Regular Conversions 是否使能规则转换。- i" p& \6 m9 J8 K; _/ i A: ^1 L; f
Number Of Conversion ADC转换通道数目,有几个写几个就行。; b. K! t. l1 ?4 c; e$ S
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择,一般采用软件触发方式。; w1 L# N8 @+ X* S
5 ]: r8 d4 ^) k2 U9 M0 f I0 P- J
Rank:+ t, }4 N% [, g% L f. d
Channel ADC转换通道
3 s3 t, o1 H6 h( x' a9 @# t& P7 }Sampling Time 采样周期选择,采样周期越短,ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低,采样周期越长,ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
' x$ A" a* }% J( T! q- p zADC_Injected_ConversionMode:
) ?- U: N+ Z9 u' o% |% h- S+ i9 aEnable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。9 O0 _/ g8 `( i7 s0 @3 o
WatchDog:3 _4 s) K3 S6 [' }
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时,就会产生中断。
, G* P% U$ \2 b: v* l g5 R6 f% V
' `: f2 H/ n l8 A! U! }ADC2配置。
2 F/ B9 [+ v6 y9 I: k4 m! _, n8 a
7 t- n- f8 ]1 b. v( l+ H; A
9 G# y" \1 I& z, g/ T
( p) h2 e. \5 I% Y生成独立的文件。4 I. t; P. f& F7 T4 K3 F
% N* F5 @3 H% Q% ^0 f
! x$ f& l- r# g* h7 \
: J, U4 b Q% U) a4 w6 fkeil配置
) A$ b7 p! A% l+ ]% }microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢,如果要使用printf(),必须开启。+ N. @4 y/ X4 k- T, F0 V
, }) {9 c9 y$ I5 O+ E/ o6 }
& ^5 @. h3 R2 ^2 Q3 x
* g( p) Y0 f$ A代码4 q- b: Q) c( S4 j
在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
6 h; a4 o( v( h& \& u3 n8 ~0 T, g# r- r, S* ~8 Q
- /* USER CODE BEGIN Includes */
& }( I, S. S" X9 P - #include "stdio.h"
3 O; ]( U3 e. x) t/ y - /* USER CODE END Includes */
复制代码 . L7 g( c3 b, j7 C0 g# a& h" {
函数声明和串口重定向:: n. J2 y) @( r% [
1 r6 y; \4 o5 I7 W5 `
- /* USER CODE BEGIN PFP */4 ^: p& N9 K1 o! o( U9 V
- int fputc(int ch, FILE *f){. S! V8 g% u6 \# ^0 J
- HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
# Y' s! r, H l) M! U$ D' b, x7 ^ - return ch;
7 T6 J& Z& D5 H, m5 \0 F, ~3 X - }
2 u9 u) y; f1 R$ h4 F6 _ b4 z$ [
* y1 @) g4 k. L6 _/ T- /* USER CODE END PFP */
复制代码 7 f! b' h, P. t( b& G0 C" R
定义变量,存放采集到的数据。" Z$ B+ b4 `0 b' n
7 X& J8 n3 _! R
- /* USER CODE BEGIN 0 */3 M- T! \4 ]% i: P6 _& O: k8 b
- uint8_t i;
$ E* P. n: V* y - uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组! T. E! I7 N4 ^4 g1 J
- uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组+ ]% c# n% n) f: e$ m
+ P3 o' ~+ t5 c a4 V6 {- /* USER CODE END 0 */
复制代码
2 G3 |$ o- z g! x7 zADC校准。- d, \; v1 ], {! W0 Z% R% b1 `
1 y% G1 M* L+ z7 V/ w- /* USER CODE BEGIN 2 */
1 M# c2 O/ d1 q8 N& M - HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
9 `4 l$ H. M% {9 A# q& ~+ G - HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准" u8 H2 A5 g' G
- printf("ADC Demo!\r\n");
0 t8 X$ c' }! V( {, u - /* USER CODE END 2 */
复制代码 7 e" x1 O z5 l0 I7 q
采集数据。3 P& I7 t5 u# m2 }$ G, H1 `
: T- x, f- L$ S+ c. w& g# Z
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
$ G9 V* c- m% f" i5 k$ F7 Y4 J - while (1)
$ i. |3 Y. j. `2 C0 g# E& q( A, Y - {
g F' H! l+ K; |8 t - /* USER CODE END WHILE */( |: g) B1 K/ t
" B0 x' H* s7 }! a- /* USER CODE BEGIN 3 */ ( @9 `8 z8 `9 c7 p
- i=0;
: Z7 n+ ]& @! ?) A, O+ ~ - while(i<3)
V2 `$ ?# q+ M. K E$ _1 P) ~9 K! S - {2 U [$ [$ ~8 }+ R" Z4 ]
- HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
5 D. I1 [ ~! n* B( L; A - HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成,第二个参数表示超时时间,单位ms.
: j0 s d$ O' n2 G. S& w - //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用。
; p7 Z, [% W* N$ Y, \ - if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用
7 [/ Q( {% o) \2 R! S - {
5 F* K5 q) i, U. I2 }, @ - //读取ADC转换数据,数据为12位。查看数据手册可知,寄存器为16位存储转换数据,数据右对齐,则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
1 m2 _9 o3 n- X- f3 W- Q0 R0 b; B - adc1Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);* U" S# L5 s8 t$ D& G, V: e
- i++;
' L' {1 F9 I$ b5 Z C - }
- ]) J5 l' Y N* a" _, j- X - } f* a" e0 ]- L7 P/ V7 R
- printf("\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,电压=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);- I9 k) w) [3 j8 [3 E6 X
- printf("\nadc1_IN3(PA3)=%4.0d,电压=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
8 `+ P6 b- `; d9 r' ~' Z7 h- r. U4 v( H - printf("\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,电压=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095); 3 `. [& B; q( B; a
- HAL_ADC_Stop(&hadc1);1 O$ R' {8 p$ V4 n
- HAL_Delay(500);
- J3 \! W4 [5 ^; t0 u* S) N - i=0; * t; O6 ^$ P9 D$ l' p! ]: f
- while(i<3), p- g4 }1 I' y9 t9 x
- {
. k; B7 {: _ |( V+ L# } - HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC1 a. z/ C" F+ v( R8 A, ]
- HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成,第二个参数表示超时时间,单位ms.- H# Y# Y/ H j. @+ b# b8 N
- //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用。% g# P1 d& e! X9 {, n
- if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用
2 l9 i+ ` O' _/ o/ v5 U% L7 j - {
& Q* p/ a0 s9 v9 t/ ?1 K! @; ~5 M) v# P - //读取ADC转换数据,数据为12位。查看数据手册可知,寄存器为16位存储转换数据,数据右对齐,则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
5 c; c* v/ T0 {9 O: ] - adc2Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);3 Y' K% }( W f# x! v- C9 g
- i++;2 R- ^: d, s; e4 U
- }
& e4 W5 L0 u$ H j+ L - }
0 }" v* K- M& H3 |8 Z4 }& A - printf("\nadc2_IN7(PA7)=%4.0d,电压=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);$ r5 `: v0 |3 a1 i# U' s. c
- printf("\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,电压=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
7 R: p2 i% u8 n% |+ J( i5 U - printf("\nadc2_IN9(PB1)=%4.0d,电压=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
4 c. }9 |2 F6 S! c& t) t - HAL_ADC_Stop(&hadc2);. ^9 [2 y7 @! S% u; S/ X0 C6 A- v
- HAL_Delay(500); - p8 s5 I0 ~8 h( ^
- }
. @$ I4 {8 q3 g. Y9 h7 K - /* USER CODE END 3 */
5 Z1 v7 v" }" n3 J' x% l% C7 [- G - </i></i>
复制代码 3 \% I9 j3 [* m" Z) J3 L( z
测试结果
& A" W6 e1 U T. {' s0 w( r输入固定电压进行测试。7 j/ h, t! C) L6 D, i5 @" E' M: P
8 d1 b: I# D% j, U, ^
9 V% Q$ g& m7 X: s% ?: M( n! N
. X) X7 ?) w5 G' H+ D/ ^测试结果如下。
1 ~ ?# ]- |6 U+ R. z6 c( V, W& x: M+ ]/ K; ]& {5 u
/ @5 O3 ^# k+ A3 i1 s+ t* b
+ b+ ?; _! t% n0 Q9 s
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# f) p2 o @9 s& R! ?, P& T版权声明:记帖
5 E# g8 i/ {/ Q; P6 c3 V3 B; U% [5 T% L2 j0 f4 W7 r! O
( G! F7 P0 P/ K1 x" B+ q6 Z7 k- o
4 V6 X1 H4 A: ~4 m6 {3 _; ~6 ^) Z |