开发环境搭建
$ ^7 G$ B9 E; c3 O2 ?本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。
/ o; c/ n6 F1 S: R% S
3.1 常用开发工具简介
$ n' |9 \: F( U1 r% E1 l我们开发STM32需要用到一些开发工具，如：IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工具如表3.1.1所示：


! _5 A" R* G  v2 l5 K
+ M# g4 A" g5 v7 B! t2 i3 C: }表3.1.1 常用开发工具
大家可以根据自己的需要和喜好，选择合适的开发工具。表中加粗部分是我们推荐使用的STM32开发工具，即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用STLINK、串口调试助手推荐使用XCOM，本篇开发手册主要是基于MDK来开发，如果想使用STM32CubeIDE来开发的可以参考正点原子的《STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发指南》。下面，我们正式进入开发环境搭建之旅。
3.2 MDK安装
注意：MDK是一款付费集成开发环境，如果大家要商用，请联系Keil公司购买，我们这里仅用于教学使用。
# t* M+ \5 J, ?9 Z; dMDK5的安装分为两步：1，安装MDK5；2，安装器件支持包。
+ n" X; {: m4 [
MDK5.31和1.3.0的STM32MP1器件支持包我们都已经放置到了开发板光盘中了，具体路径为：开发板光盘 3、软件MDK5，如图3.2.1所示：
2 G! b( }) C3 \: m/ }6 K$ ?! U" c
5 N6 n6 u7 k; ~& s; i3 h+ ]! ?; Q
9 h- x! j, Q1 [: t
! j& k3 u( F7 E  s5 {图3.2.1 MDK5软件及STM32MP1器件支持包

; }! |, h/ ^% E, rMDK5的安装比较简单，具体安装步骤请参考图3.2.1的 安装过程.txt 进行安装即可，需要提醒一下大家，在选择安装路径的时候，强烈建议大家将Pack的路径和Core的路径放在一个位置，比如我们安装在D盘（都安装在：D:\MDK5.31路径下），如图3.2.2所示：
) z; G+ N0 E. M' Y. P
% [* i6 b( Y: A, t+ d
6 n; Y3 Z- Q2 Q' Q1 H
5 `+ N% ^# [: u7 o, U9 W- F图3.2.2 设置Core和Pack安装路径

" `8 X3 \) ]! _安装完成后，在我们电脑桌面会显示MDK5图标，如图3.2.3所示；
. c& }" \7 \; {) i% Q4 g


, y$ k% J+ E! r9 a6 G: i9 t' R0 W图3.2.3桌面显示MDK5图标
& N* A: L/ ^' k' |
MDK5安装完成以后双击图3.2.1中的“Keil.STM32MP1xx_DFP.1.3.0.pack”，安装MP1的pack包，根据提示，一路next即可。
' W' K. @6 ^! O& r6 m) n
3.3 仿真器驱动安装
安装仿真器驱动，以便我们使用相应的仿真器实现代码仿真调试。本节我们介绍ST LINK仿真器的驱动安装，ST LINK的驱动我们已经放在开发板光盘3、软件ST LINK驱动及教程ST-LINK官方驱动.zip，解压该压缩包得到如图3.3.1所示内容：



图3.3.1 ST LINK驱动
# V. Q3 f7 O/ s1 P
如果是64位的电脑，则双击：dpinst_amd64.exe 进行安装。如果是32位的电脑，则双击：dpinst_x86.exe 进行安装。
安装完成后如图3.3.2所示：

$ R! x9 ^7 i" e

图3.3.2 ST LINK驱动安装成功
( I$ d( X' Y& E3 z; @  S, m
/ k4 U( @: |0 G$ j+ v4 _在ST LINK驱动安装完成以后，我们在电脑设备管理器里面可以看到会多出一个设备（此时ST LINK必须通过USB连接到电脑，ST LINK红灯常亮），如图3.3.3所示：



& G6 J6 e0 |8 M/ N( y8 o8 b图3.3.3 设备管理器显示ST LINK设备
: j* h6 w; ?3 o0 d注意：
1，不同Windows版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如WIN7电脑插上 ST LINK后显示的是：STMicroelectronics STLINK dongle。
+ ^/ M4 Q* J/ B3 |2，如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击 更新设备驱动。
0 q6 v/ V/ g; z4 t2 z至此，ST LINK驱动已经安装完成。后续我们在MDK里面简单配置一下，即可支持MDK通过ST LINK仿真调试STM32，这个我们后续再介绍。
+ X. g# I$ ^% _$ x6 t; V
% p' R; X# Y! `' r
  }; I( y" h. k; x) \6 D, G/ z! v+ {1 [3.4 更新ST LINK固件
安装好仿真器驱动后，还要更新ST LINK固件。特别是当将ST LINK在STM32CubeIDE下使用过后，再将ST LINK放到MDK下用时，就得重新更新固件，ST LINK才可以在MDK下正常使用。如果在进入仿真的时候有提示如下情况之一的，要先考虑ST LINK固件是否已经更新了：
" v" L1 B' d2 R& [! t: p①Error:Target DLL has been cancelled. Debugger aborted!
②Internal command error
③Old ST-LINK fimware detected. Do you want to upgrade t?


$ ?( Z8 t7 Y) g* k" [
图3.4.1进入仿真后提示的信息

双击开发板光盘A-基础资料\3、软件\ST LINK驱动及教程\固件升级软件\ST-LINK固件升级软件\ST-LINK固件升级软件\Windows\ST-LinkUpgrade.exe可执行文件，或者双击MDK安装目录下的ARM\STLink\ST-LinkUpgrade.exe也可以，这两个文件本质上是同一个文件。然后进入ST LINK固件界面：
; r# b( b; o) I" h+ I$ ]1 u$ N
' [6 o2 Y0 Y8 c: e2 _

8 g! x- ^3 ]- c) w( B图3.4.2进入ST LINK固件更新界面

先拔掉连接ST LINK的USB线，再重新接好USB线，如果不这样的话，当点击Device Connect的时候会提示“ST-Link is not in the DFU mode. Please restart it.”：
) ]* l" H  R7 y1 y

- e$ o8 p0 m& g- ^2 I+ t( c
图3.4.3提示重启ST LINK
& i4 e! @4 b- W5 \5 H重新接好USB线以后，点击Device ConnectYes后即进入ST LINK固件更新界面，如下可以看到提示，旧的固件版本是V2.J24.S4，新的固件版本是V2.J35.S7：

: W7 G  Q) p8 k" U/ W
* F" d# f9 g- O( O+ i& R
图3.4.4 ST LINK固件更新中
' J% x" B/ f  f  t% L5 k等待进度条加载完成，进度条加载完成后提示固件更新成功：


0 Q9 G! L, @* T% D8 ?9 z  G: K6 o
图3.4.5 ST LINK固件更新成功
5 O  }( V2 c- p8 A/ j# ^
: b; l2 A! r; L% b6 c2 h3 ~3.5 CH340 USB虚拟串口驱动安装
安装CH340 USB虚拟串口驱动，以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C，其驱动我们已经放在开发板光盘中，路径为：开发板光盘3、软件 CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7，如图3.4.1所示：

图3.5.1 CH340驱动
双击SETUP.EXE进行安装，安装完成后，如图3.5.2所示：
# h6 L8 v4 S8 e- E9 C+ \
# I- k, s4 z8 C+ K6 t图3.5.2 CH340驱动安装成功
在驱动安装成功之后，将开发板的USB_UART接口通过USB连接到电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后，可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口（如果找不到，则重启下电脑），如图3.5.3所示：



图3.5.3 设备管理器显示CH340 USB虚拟串口
0 ^; y; V9 ~, D. ^4 y! F; I6 ^在图3.5.3中可以看到，我们的USB虚拟串口被识别为COM33，这里需要注意的是：不同电脑可能不一样，你的可能是COM4、COM5等，但是USB-SERIAL CH340，这个一定是一样的。如果没找到USB串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。
在安装完CH340 USB虚拟串口以后，我们就可以使用串口调试助手，比如XCOM，和我们的开发板，通过串口进行通信了，这个我们在后续内容再给大家介绍。至此，STM32的开发环境就搭建完成了。
————————————————
3 p1 ?/ J4 B5 Q5 [( x/ ]$ z) `0 N6 d版权声明：正点原子


7 M, F( Q8 O3 `5 p. Y! {/ }1 G