STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7-Ubuntu系统安装

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STMCU小助手发布时间：2022-9-28 18:34

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文章简介:	STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7-Ubuntu系统安装

Ubuntu系统安装
Linux的开发需要在Linux系统下进行，这就要求我们的PC主机安装Linux系统，本书我们选择Ubuntu这个Linux发行版系统。本章讲解如何安装虚拟机，以及如何在虚拟机中安装Ubuntu系统，安装完成以后如何做简单的设置。如果已经对于虚拟机以及Ubuntu基础操作已经熟悉的话就可以跳过本章。

1.1安装虚拟机软件VMware
不是安装Ubuntu吗？怎么要先安装虚拟机呢？虚拟机是个啥？相信大部分第一次安装Ubuntu的人都会有这个疑问。我不能直接安装Ubuntu吗？能不能不要虚拟机呢？答案是肯定可以的！直接在电脑上安装Ubuntu以后你的电脑就是一个真真正正的Ubuntu电脑了，你可以再安装一个Windows系统，这样你的电脑就是双系统了，在开机的时候可以选择不同的系统启动。但是这样的话会有一个问题，那就是你每次只能选择其中的一个系统启动，要么Windows要么Ubuntu，但是我们再开发的时候很多时候需要在Windows和Ubuntu下来回切换，Windows系统下的软件资源要比Ubuntu下丰富的多，这个就涉及到两个系统切换问题，显然如果你直接在电脑上安装Ubuntu以后就没法做到，因为你每次开机只能在Windows和Ubuntu下二选一。
如果Ubuntu系统能作为Windows下的一个软件就好了，我们默认启动Windows系统，需要用到Ubuntu的话直接打开这个软件就行了。这个当然是可以的！这里就要借助虚拟机了，虚拟机顾名思义就是虚拟出一个机器，然后你就可以在这个机器上安装任何你想要的系统，相当于再克隆出一个你的电脑，这样在主机上运行Windows系统，当我们需要用到Ubuntu的话就打开安装有Ubuntu系统的虚拟机。
虚拟机的实现我们可以借助其他软件，比如Vmware Workstation，Vmware Workstation是收费软件，免费的虚拟机软件有Virtualbox。本书我们使用Vmware Workstation软件来做虚拟机。我们下载Windows版本的，如图1.1.1所示：

图1.1.1 Vmware下载页
我们已经在开发板光盘里面提供了Vmware Workstation软件，大家可以直接使用，在光盘目录: 开发板光盘3、软件VMware-workstation-full-15.5.0-14665864.exe。WMware Workstation的安装和普通软件安装一样，双击VMware-workstation-full-15.5.0-14665864.exe进入安装界面，如图1.1.2所示：

图1.1.1 VMware安装界面
点击图1.1.2中的“下一步”，进入图1.1.3所示步骤：

图1.1.3 VMware条款
先选择图1.1.3中的“我接受许可协议中的条款”，然后在选择“下一步”，进入图1.1.4所示步骤：

图1.1.4 选择安装路径
图1.1.4中选择软件的安装路径，点击“更改”按钮，然后根据自己的实际需要选择合适路径即可,我的安装路径如图1.1.5所示：

图1.1.5 安装路径
选择好路径以后点击图1.1.5中的“确定”按钮，然后回到图1.1.4所示界面，点击图1.1.4中的“下一步”，进入图1.1.6所示界面：

图1.1.6 检查更新界面
在图1.1.6中，会有两个复选框，默认都是选中的，建议不要选中！然后点击图1.1.6中的“下一步”按钮，进入图1.1.7所示界面：

图1.1.7 快捷方式设置
在图1.1.7中有两个选项，我们都选中，这样在安装完成以后就会在开始菜单和桌面上有VMware的图标，选中以后点击图1.1.7中的“下一步”，进入图1.1.8界面：

图1.1.8 安装确定界面
前面几步已经设置好安装参数了，如果不需要修改安装参数的话就点击图1.1.8中的“安装”按钮开始安装VMware，安装过程如图1.1.9所示：

图1.1.9 安装进行中
图1.1.9就是安装过程，耐心等待几分钟，等待安装完成，安装完成以后会有如图1.1.10所示提示：

图1.1.10 安装完成
点击图1.1.10中的“完成”按钮，完成VMware的安装，安装完成以后就会在桌面上出现VMware Workstation Pro的图标，如图1.1.11所示：

图1.1.11 VMware桌面图标
双击图1.1.11中的图标打开VMware软件，在第一次打开软件的时候会提示你输入许可证密钥，如图1.1.12所示：

图1.1.12 输入许可证密钥
前面说了VMware是付费软件，是需要购买的，如果你购买了VMware的话就会有一串许可密钥，如果没有购买的话就选择“我希望试用VMware Workstation 15 30天”选项，这样你就可以体验30天VMware。输入密钥以后点击“继续按钮”，如果你的密钥正确的话就会提示你购买成功，如图1.1.13所示：

图1.1.13购买VMware成功
点击图1.1.13中的“完成”按钮，VMware软件正式打开，界面如图1.1.14所示：

图1.1.15 VMware Workstation主界面
至此，虚拟机软件VMware安装成功。
1.2 创建虚拟机
安装好VMware以后我们就可以在VMware上创建一个虚拟机，打开VMware，选择：文件->新建虚拟机，如图1.2.1所示：

图1.2.1 新建虚拟机
打开图1.2.2所示创建虚拟机向导界面：

图1.2.2 创建虚拟机向导
选中图1.2.2中的“自定义”选项，然后选择“下一步”，进入图1.2.3所示硬件兼容性选择界面：

图1.2.3 硬件兼容性选择
在图1.2.3中我们使用默认值就行了，直接点击“下一步”，进入图1.2.4所示的操作系统安装界面：

图1.2.4安装客户机操作系统
图1.2.4就是选择你新创建的虚拟机要安装什么系统？windows还是linux，如果你要现在就安装系统的话需要准备好系统文件，一般是.iso文件。我们现在不安装系统，因此选择“稍后安装操作系统(S)”这个选项，然后选择“下一步”，进入图1.2.5所示界面：

图1.2.5 客户机操作系统选择
图1.2.5中依旧是让你选择你要在虚拟机中装什么系统，图1.2.5是和图1.2.4配合在一起使用的，在图1.2.4中放入系统文件(.iso文件)，然后在图1.2.5中选择你放入的是什么系统，然后VMware就会稍后自动安装所设置的系统。在图1.2.4中我们没有设置系统文件，因此图1.2.5是没用的，不过我们还是在图1.2.5中的客户机操作系统一栏选择“Linux”，版本选择Ubuntu 64位，然后点击“下一步”，进入图1.2.6所示界面：

图1.2.6 命名虚拟机
图1.2.6中上面是设置虚拟机名字，大家可以根据自己的使用习惯给虚拟机命名，重点是下面的虚拟机位置选择！我们要给虚拟机单独清理出一块磁盘，做嵌入式开发建议这块空磁盘的大小不小于100GB，比如我清理除了一个196GB的I盘给虚拟机使用，如图1.2.7所示：

图1.2.7 虚拟机所使用的磁盘
清理出虚拟机专用的磁盘以后然后就在图1.2.6中的位置出选择这个磁盘，比如我的位置选择如图1.2.8所示：

图1.2.8 选择虚拟机磁盘位置
设置好图1.2.8中的虚拟机磁盘位置以后点击“下一步”，进入如图1.2.9所示的处理器配置选择界面：

图1.2.9 处理器配置界面
图1.2.9中就是配置你的虚拟机所使用的处理器数量，以及每个处理器的内核数量，这个要根据自己实际使用的电脑CPU配置来设置。比如我的电脑CPU是I7-4720HQ，这是个4核8线程的CPU，因此我就可以分2个核给VMware，然后I7-4720HQ每个物理核有两个逻辑核，因此每个处理器的内核数量就是2，所以的VMware虚拟机配置就如图1.2.9所示，大家根据自己的实际电脑CPU配置来设置即可，设置好以后点击“下一步”，进入图1.2.10所示内存配置界面：

图1.2.10 内存配置
同样的在图1.2.10中根据自己电脑的实际内存配置来设置分给虚拟机的内存大小，比如我的电脑是16GB的内存，因此我可以给虚拟机分配8GB的内存。配置好虚拟机的内存大小以后点击“下一步”，进入图1.2.11所示的网络类型选择界面：

图1.2.11 网络类型选择界面
在图1.2.11中我们选择“使用桥接网络”，然后点击“下一步”，进入图1.2.12示的选择I/O控制器类型界面：

图1.2.12 I/O控制器选择
I/O控制器类型选择默认值就行，也就是“LSI Logic”，然后点击“下一步”，进入磁盘类型选择界面，如图1.2.13所示：

图1.2.13 磁盘类型选择
图1.2.13中选择磁盘类型，使用默认值“SCSI”即可，然后点击“下一步”，进入选择磁盘界面，如图1.2.14所示：

图1.2.14 磁盘选择
图1.2.14中使用默认值，即“创建新虚拟磁盘”，这样我们前面设置好的那个空的磁盘就会被创建为一个新的磁盘，设置要以后点击“下一步”，进入磁盘容量设置界面，如图1.2.15所示：

图1.2.15 磁盘容量设置
图1.2.15是用来设置我们清出的空的磁盘多少是给虚拟机用的，我们清出了一个空磁盘肯定是全部给虚拟机用的，因此设置最大磁盘大小为空磁盘的大小，比如图1.2.7中我的那个I盘是196GB的，因此图1.2.15中就设置最大磁盘大小为196GB，然后点击“下一步”，进入图1.2.16所示界面指定磁盘文件，

图1.2.16 指定磁盘文件
图1.2.16使用默认设置，不要做任何修改，直接点击“下一步”，进入已准备好创建虚拟机界面，如图1.2.17所示：

图1.2.17 准备创建虚拟机
在图1.2.17中确认自己的虚拟机配置，如果确认无误就点击“完成”，如果有误的话就返回有误的配置界面做修改，点击“完成”按钮以后就会创建一个虚拟机，如图1.2.18所示：

图1.2.18 新创建的虚拟机
创建虚拟机成功以后就会在右侧的：我的计算机下出现刚刚创建的虚拟机“Ubuntu 64位”，点击一下就会在右侧打开这个虚拟机的详细信息，如图1.2.19所示：

图1.2.19 新建虚拟机配置信息
在图1.2.19中的设备一栏我们可以看到虚拟机详细的配置信息，图1.2.20所示示的两个按钮就是虚拟机的开关，

图1.2.20 虚拟机开关机
图1.2.20中的这两个绿色三角按钮都可以打开虚拟机，但是此时虚拟机没有安装任何操作系统，因此没法打开，接下来我们就是要在刚刚新建的这个虚拟机中安装Ubuntu操作系统。

1.3 安装Ubuntu操作系统
1.3.1 获取Ubuntu系统
前面虚拟机已经创建成功了，相当于硬件已经准备好了，接下来就是要在虚拟机中安装Ubuntu系统了，首先肯定是获取到Ubuntu的系统镜像，Ubuntu系统镜像肯定是在Ubuntu官网获取，下载地址为：https://www.ubuntu.com/download/desktop，如图1.3.1.1所示：

图1.3.1.1 Ubuntu最新版系统下载
从图1.3.1.1中可以看出，最新版本的Ubuntu系统是20.04，但是在笔者编写本教程的时候20.04版刚出来没多久，怕不稳定，因此笔者实际使用的是18.04版本的Ubuntu，后面所有的例程和教程均在18.04下完成，包括我们接下来安装的也是18.04版本的Ubuntu。
1.3.2 安装Ubuntu操作系统
Ubuntu系统获取到以后就可以安装了，打开VMware软件，选择：虚拟机->设置，如图1.3.2.1所示：

图1.3.2.1 打开虚拟机设置对话框
打开以后的虚拟机设置对话框如图1.3.2.2所示：

图1.3.2.2 虚拟机对话框
首先设置“USB控制器”选项，默认USB控制器的USB兼容性为USB2.0，这样当你使用USB3.0的设备的时候Ubuntu可能识别不出来，因此我们需要调整USB兼容性为USB3.0，如图1.3.2.3所示：

图1.3.2.3 USB兼容性设置
设置要USB兼容性以后就开始安装Ubuntu系统了，选中虚拟机设置对话框中的“CD/DVD(SATA)”选项，然后在右侧选中“使用ISO映像文件”，如图1.3.2.4所示：

图1.3.2.4 系统镜像设置
在图1.3.2.4中的“使用ISO映像文件”里面添加我们刚刚下载到的Ubuntu系统镜像，点击“浏览”按钮，选择Ubuntu系统镜像，完成以后如图1.3.2.5所示：

图1.3.2.5 Ubuntu镜像选择
设置好以后点击“确定”按钮退出，退出以后就可以打开虚拟机了，虚拟机就会自动的安装Ubuntu系统，如图1.3.2.6所示：

图1.3.2.6 Ubuntu安装开始
Ubuntu开始安装以后首先是语言选择，如图1.3.2.7所示：

图1.3.2.7 语言选择与安装
Ubuntu默认语言是英文，毫无疑问，我们要选择“中文(简体)”，选择好以后点击右侧的“安装Ubuntu”按钮，进入安装过程。安装一开始会有7个配置步骤，第一配置如图1.3.2.8所示，让你选择键盘布局：

图1.3.2.8 键盘布局选择
图1.3.2.8中键盘布局选择“中文”，然后点击“继续”。接下来就是“更新和其他软件”配置界面，让你选择先安装哪些应用，是否在安装Ubuntu时下载更新，以及是否为图形或者无线硬件安装其它第三方软件，配置如图1.3.2.9所示：

图1.3.2.9 是否安装是下载更新
直接点击图1.3.2.9中的“继续”按钮，弹出安装类型，使用默认的“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，如图1.3.2.10所示：

图1.3.2.10 安装类型选择
设置好安装类型以后点击“现在安装”按钮，会弹出“将改动写入磁盘吗？”对话框，点击“继续”即可，下一步会让你输入你在哪个位置，输入自己所在的城市即可，比如我在广州就输入“guangzhou”，如图1.3.2.11所示：

图1.3.2.11 输入所在位置
输入地址以后点击“继续”按钮，进入下一步设置用户名和密码，自己设置自己的用户名和密码，比如我的设置如图1.3.2.12所示：

图1.3.2.12 设置用户名和密码
设置好用户名和密码以后点击“继续”按钮，系统就会开始正式安装，如图1.3.2.13所示：

图1.3.2.13 系统安装中
等待系统安装完成，安装过程中会下载一些文件，所以一定要保证电脑能够正常上网，如果不能正常上网的话可以点击右侧的“skip”按钮来跳过下载文件这个步骤，对于系统的安装没有任何影响，安装完成以后提示重启系统，如图1.3.2.14所示：

图1.3.2.14 安装完成，重启系统
重启的时候需要弹出虚拟机里面的系统镜像！关闭Ubuntu操作系统，打开VMware的虚拟机设置界面，然后选中“CD/DVD(SATA)”，右侧的“连接”选择“使用物理驱动器”，如图1.3.2.15所示。

图1.3.2.15 弹出Ubuntu系统镜像
设置好以后点击“确定”按钮，然后重新打开虚拟机，启动Ubuntu，系统启动以后就会提示输入密码，如图1.3.2.16所示：

图1.3.2.16 系统登录界面
在图1.3.2.16中输入密码，点击键盘上的回车就会进入系统主界面，系统界面如图1.3.2.17所示：

图1.3.2.17 系统桌面
图1.3.2.17就是第一次进入系统的系统桌面，第一次进入系统会有“欢迎使用Ubuntu界面”，也就是给Ubuntu系统的简易引导指南，点击图1.3.2.17右上角的“前进(N)”来一步步观看指南。最终的系统主界面如图1.3.2.18所示：

图1.3.2.18 Ubuntu系统主界面
要关闭Ubuntu系统的话按照图1.3.2.19所示操作：

图1.3.2.19 关闭Ubuntu
点击图1.3.2.19右上角的图标，打开关闭界面，点击关闭界面右下角的关闭按钮，点击以后会弹出如图1.3.2.20所以对话框：

图1.3.2.20 关闭对话框
如果要关机就点击图1.3.2.20中的“关机”，如果要重启就点击“重启”。

1.4 VMware tools安装
本小节需要读者会操作Ubuntu系统，会使用命令行，如果对Ubuntu完全零基础可以先跳过本小节，先学习后面的Ubuntu入门教程，学会以后在来学习本小节。
有时候我们需要在虚拟机中的Ubuntu和本地Windows之间复制粘贴一些文件，这里就需要安装VMware Tools。打开虚拟机中的Ubuntu系统，然后点击：Vmware的虚拟机(M)->安装VMware Tools(T)……，如图1.4.1所示：

图1.4.1 安装“VMware Tools”
点击图1.4.1中的“安装WMware Tools”，此时就会在Ubuntu系统中自动下载VMware Tools工具，下载完成以后会放到Ubuntu桌面上，如图1.4.2所示：

图1.4.2 下载得到的VMware Tools
双击图1.4.2中的VMware Tools安装包，打开以后如图1.4.3所示：

图1.4.2 VMware Tools安装包文件
图1.4.2中的VMwareTools-10.3.2-9925305.tar.gz就是我们要的安装包，将其提出来并放到桌面上，如图1.4.3所示：

图1.4.3 提出出来的安装压缩包
图1.4.3就是提取出来的VMware Tools安装压缩包，对其进行解压，然后进入到解压后的文件夹，里面的内容如图1.4.4所示：

图1.4.4 解压后的安装文件夹
图1.4.4中的vmware-install.pll就是我们需要的安装文件，接下来就需要用到命令行运行此安装文件里，打开命令行，输入如下命令进入到图1.4.4所在的文件夹：
cd 桌面 //进入桌面文件夹
ls //查看VMware Tools是否存在
结果如图1.4.5所示：