STM32MP157系列编译和烧录自定义的bootloader、linux内核及其设备树

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STMCU小助手发布时间：2022-10-4 15:05

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文章简介:	STM32MP157系列编译和烧录自定义的bootloader、linux内核及其设备树

基本流程" R7 k5 V5 j7 b& A% t
编译开发板提供的内核源码
准备编译所需工具链
编译tf-a
编译uboot
编译linux-kernel
准备编译所需工具链
ubuntu环境下，下载yocto SDK

解压缩yocto-sdk 包

$ tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

复制代码

安装yocto-sdk

$ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk5 l6 v s- ~! q: y! m4 A# u* ?8 @
$ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh

复制代码

设置yocto-sdk为默认环境

$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

复制代码

验证yocto-sdk开发环境

$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -v
. J1 V( t0 d( Q5 ~( `; T: F
Using build-in specs.
8 s3 V7 b6 p& ?( p. q9 N
COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
$ Q2 E7 L0 {( [$ H' S! r% M
......
) @" V+ L1 d( X! o+ h
Thread model: posix; |" u. h) g) L& U' U1 \$ i2 N8 e. }
gcc version 9.3.0(GCC)4 s* S- ~6 e7 o( ~, ~
$

复制代码

所需要的tf-a、u-boot和kernel源代码在下载目录的MYD-YA157C\04-Sources目录中

解压MYiR开发板提供的源代码到工作空间

$ tar xvf MYiR-STM32-kernel.tar.bz2 -C ~/workspace/myir3 i% L# R4 ^4 ]1 `0 A' r
$ tar xvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2 -C ~/workspace/myir/ s9 L( \+ }) S; a; S
$ tar xvf MYiR-STM32-u-boot.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
! S( E, j0 L, H
$ ls
+ v* s# Q; ~4 x
MYiR-stm32-kernel MYiR-stm32-tf-a MYiR-stm32-uboot

复制代码

编译tf-a

$ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-tf-a/myir-ya157c-tf-a/
{+ o* u) }, t. A
$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all2 e u# m+ Q3 n4 {
$ cd ../build/trusted/: t) D' N5 }: Y$ n( Z
$ ls
5 l7 f6 j4 [' N! U/ ]- `
......* U1 W/ [. O7 H3 w9 G0 ^
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.bin3 C: D& |4 j' J
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.elf
% g: L) X# Q7 E$ C
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.ld
. u2 L9 D' k$ n( B
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.map
" O" L2 ]% ]& u" y
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32& Y8 ?) Z1 O. ~& p/ n, n
tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2-trusted.stm32. ^* x6 e2 h& }! G
......- b' \! d- H4 D
$

复制代码

最终生成所需要的tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32

编译u-boot
在build文件夹中构建和生成u-boot

$ export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build- ~3 q- p) L& h3 g ^, {5 l9 R
$ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-u-boot/myir-ya157c-u-boot/
+ }( R5 v% w2 E; ~* F
$ make stm32mp15_trusted_defconfig
( |* h! j1 x; c7 s9 y! T
$ cd ../build
. T- r% m& s+ d/ l. [/ Q
$ make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ya157c-512d-v2 all -j117 N" s1 B' J8 I+ q0 o$ w% s
$ make -f ../Makefile.sdk all$ F3 E4 L" T) F5 c( `+ C1 g
$ ls/ ]! A$ V7 }/ E+ ?8 n Z8 }
...... u-boot u-boot.bin u-boot.stm32 ......# k1 ]- n; W6 t# E5 i* s2 b1 Y
$

复制代码

生成所需要的 u-boot.stm32文件

编译linux-kernel
在build文件夹中构建和生成linux内核

$ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/myir-ya157c-kernel/
# i9 u! L" }3 h. R
$ make ARCH=arm O=${PWM}/../build" myc-ya157c_defconfig& v( I# f: v! x1 P7 Z$ }
$ cd ../build, G' k5 Y# _! t9 D
$ make ARCH=arm LOADADDR=0xC2000040 uImage dtbs -j11) A6 t( X5 N0 n2 ^, f
GEN ./Makefile
3 K% E2 g; y) a1 V
......
! G) z6 Y8 F& Z* D$ g% Y
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
% g. V" ^5 F/ I+ K/ `
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready5 N& s' b5 M( E Y, I$ \
Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready$ z: k0 }$ i7 ~# ?5 [3 r7 R, R
$

复制代码

根据MYiR开发板硬件资源的预设文件myc-ya157c_defconfig，将内核配置完成。
备注：myc-ya157c_defconfig预设配置文件位于kernel目录的arch/arm/configs/目录下

准备镜像用于烧录
9 q; x4 Z7 N- _# i) j关于烧录工具
烧录内核所使用的工具是STM32CubeProgrammer

准备烧录镜像列表文件（tsv)。这里推荐基于开发板提供的修改。tsv格式文件通过excel打开，如下图所示。

一般的，对于需要更新的分区，#Opt一列设置为P，如上图所示，第一阶段引导TF-A固件，第二阶段引导程序U-Boot以及包含内核在内的根文件系统都是需要分别更新到emmc存储设备的各个分区中。

只更新内核
只需要保留包含内核文件系统分区的#Opt为P而其他分区为PE

注意：如果想要保留原本分区的内容，必须将#Opt内容设置为PE，而不能设置成为-

准备镜像用于更新引导程序和内核
以MYiR-YA157C-V2-weston发布版本为模板，创建一个副本命名为my-weston

拷贝之前生成的tf-a镜像文件，u-boot镜像文件到my-weston中
将更新后的ext4文件拷贝到my-weston文件夹
拷贝st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4到linux环境中。1

$ sudo mount -o loop st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4 /mnt: V4 V! {/ C: L \, ?
$ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/dts/* /mnt0 Z; P+ ?# b5 a& U8 Z8 L6 J' C7 G
$ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/uImage /mnt
7 ]5 T( R! | y( j! e
$ sudo umount /mnt

复制代码

修改tsv文件，进更新引导程序和内核及其设备树。