基本流程
编译开发板提供的内核源码
准备编译所需工具链
编译tf-a
编译uboot
编译linux-kernel
准备编译所需工具链
ubuntu环境下，下载yocto SDK



解压缩yocto-sdk 包

1. $ tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

复制代码

安装yocto-sdk

1. $ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk
   
2. $ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh

复制代码

设置yocto-sdk为默认环境

1. $ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

复制代码

验证yocto-sdk开发环境

1. $ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -v
   
2. Using build-in specs.
   
3. COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
   
4. ......
   
5. Thread model: posix
   
6. gcc version 9.3.0(GCC)
   
7. $

复制代码

所需要的tf-a、u-boot和kernel源代码在下载目录的MYD-YA157C\04-Sources目录中



解压MYiR开发板提供的源代码到工作空间

1. $ tar xvf MYiR-STM32-kernel.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   
2. $ tar xvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   
3. $ tar xvf MYiR-STM32-u-boot.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   
4. $ ls
   
5. MYiR-stm32-kernel  MYiR-stm32-tf-a  MYiR-stm32-uboot

复制代码

编译tf-a

1. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-tf-a/myir-ya157c-tf-a/
   
2. $ make -f $PWD/../Makefile.sdk all
   
3. $ cd ../build/trusted/
   
4. $ ls
   
5. ......
   
6. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.bin
   
7. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.elf
   
8. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.ld
   
9. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.map
   
10. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32
    
11. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2-trusted.stm32
    
12. ......
    
13. $

复制代码

最终生成所需要的tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32

编译u-boot
在build文件夹中构建和生成u-boot

1. $ export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
   
2. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-u-boot/myir-ya157c-u-boot/
   
3. $ make stm32mp15_trusted_defconfig
   
4. $ cd ../build
   
5. $ make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ya157c-512d-v2 all -j11
   
6. $ make -f ../Makefile.sdk all
   
7. $ ls
   
8. ...... u-boot  u-boot.bin  u-boot.stm32  ......
   
9. $

复制代码

生成所需要的 u-boot.stm32文件

编译linux-kernel
在build文件夹中构建和生成linux内核

1. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/myir-ya157c-kernel/
   
2. $ make ARCH=arm O=${PWM}/../build" myc-ya157c_defconfig
   
3. $ cd ../build
   
4. $ make ARCH=arm LOADADDR=0xC2000040 uImage dtbs -j11
   
5. GEN    ./Makefile
   
6. ......
   
7. Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
   
8. Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
   
9. Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
   
10. $

复制代码

根据MYiR开发板硬件资源的预设文件myc-ya157c_defconfig，将内核配置完成。
备注：myc-ya157c_defconfig预设配置文件位于kernel目录的arch/arm/configs/目录下

准备镜像用于烧录
关于烧录工具
烧录内核所使用的工具是STM32CubeProgrammer



准备烧录镜像列表文件（tsv)。这里推荐基于开发板提供的修改。tsv格式文件通过excel打开，如下图所示。



一般的，对于需要更新的分区，#Opt一列设置为P，如上图所示，第一阶段引导TF-A固件，第二阶段引导程序U-Boot以及包含内核在内的根文件系统都是需要分别更新到emmc存储设备的各个分区中。

只更新内核
只需要保留包含内核文件系统分区的#Opt为P而其他分区为PE



注意：如果想要保留原本分区的内容，必须将#Opt内容设置为PE，而不能设置成为-

准备镜像用于更新引导程序和内核
以MYiR-YA157C-V2-weston发布版本为模板，创建一个副本命名为my-weston



拷贝之前生成的tf-a镜像文件，u-boot镜像文件到my-weston中
将更新后的ext4文件拷贝到my-weston文件夹
拷贝st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4到linux环境中。1

1. $ sudo mount -o loop st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4 /mnt
   
2. $ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/dts/* /mnt
   
3. $ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/uImage /mnt
   
4. $ sudo umount /mnt

复制代码

修改tsv文件，进更新引导程序和内核及其设备树。



烧录



通过拨动开发板的Boot引脚，使开发板以USB DFU更新固件模式启动。





烧录成功显示如下界面



对于linux内核，uboot和TFA的编译以及EXT4文件的更新都在linux操作系统下进行的，
而烧录开发板则使在windows环境下进行。
中间的文件传输使用的使samba服务器实现。
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