基本流程
5 X& g* {5 b( ^6 ]( J1 n9 {0 G8 z编译开发板提供的内核源码
3 [1 [6 p0 E! |' v* |& o# b* F准备编译所需工具链
编译tf-a
. U/ ]3 `' T8 c) L8 c- K8 [" D8 i编译uboot
编译linux-kernel
准备编译所需工具链
ubuntu环境下，下载yocto SDK

7 j' u- }3 L, ]
! F4 @$ t& k1 h3 }' d+ M7 g" H( W
# q  c! g9 P9 s8 ^# J解压缩yocto-sdk 包

1. $ tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

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安装yocto-sdk
( d8 s$ r9 A! i, ^; j; {! `& g

1. $ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk
   
2. $ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh

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设置yocto-sdk为默认环境

1. $ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

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# [6 l- H2 P% C% p8 E% x验证yocto-sdk开发环境
# @8 i' o9 }+ r3 |, U

1. $ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -v
   ! y' o" r7 x1 R( V& s1 V* i
2. Using build-in specs.
   ( y0 k  h. D2 ^$ G+ a) i) Z+ z3 l
3. COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
   ' N8 i: `5 }$ ^( G( h! ?
4. ......
   
5. Thread model: posix
   ; G6 y* x( W# |' N* N" t$ }
6. gcc version 9.3.0(GCC)
   + O5 ~" o, b; F$ v
7. $

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' Z( x5 m# d8 G) X
2 A. q; m+ V! ^+ o  k1 t所需要的tf-a、u-boot和kernel源代码在下载目录的MYD-YA157C\04-Sources目录中



解压MYiR开发板提供的源代码到工作空间
8 @0 ^4 o8 m, }) A1 j) B- W7 y

1. $ tar xvf MYiR-STM32-kernel.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   
2. $ tar xvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   
3. $ tar xvf MYiR-STM32-u-boot.tar.bz2 -C ~/workspace/myir
   1 M  g6 X- L; O
4. $ ls
   $ c  o3 c, v" a, Q  Q
5. MYiR-stm32-kernel  MYiR-stm32-tf-a  MYiR-stm32-uboot

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% z* u4 [' z$ l' u% w* [: u- `8 R编译tf-a

1. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-tf-a/myir-ya157c-tf-a/
   : W$ w! R: Z; v3 F% r+ ?
2. $ make -f $PWD/../Makefile.sdk all
   9 o+ O& t1 o* K2 n
3. $ cd ../build/trusted/
   * a" r* ]0 D* M! {
4. $ ls
   ( w: g6 V8 k9 g
5. ......
   
6. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.bin
   
7. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.elf
   1 D# N4 v$ M0 e' `" ~" m0 B9 X
8. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.ld
   
9. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.map
   5 v+ |. |/ o7 c: m' J! P4 T
10. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32
    : {: q  `4 }* W
11. tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2-trusted.stm32
    $ W: Z* C7 e, l0 B/ Y: e  C
12. ......
    ) t1 g/ R# l; h, `5 Z* C  F. _
13. $

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' s& f" f% y( A0 Q. \+ o最终生成所需要的tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32
% a: @3 b" j. d. A, ^7 V
4 y% p0 r( w) n4 W编译u-boot
在build文件夹中构建和生成u-boot
* G! P0 _! G& D' f" z6 d. v# G+ Z

1. $ export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
   5 Q* |+ O6 T5 B. r3 q& t) x
2. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-u-boot/myir-ya157c-u-boot/
   ! l0 K: _' `/ K0 P. P. o5 \+ [
3. $ make stm32mp15_trusted_defconfig
   3 W1 i5 f4 r% s3 y" y" c
4. $ cd ../build
   7 P  m8 h, @  W+ {$ A
5. $ make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ya157c-512d-v2 all -j11
   8 @/ T( |0 f0 F# }
6. $ make -f ../Makefile.sdk all
   % y1 W7 T" J, A6 X0 M0 G- Y
7. $ ls
   
8. ...... u-boot  u-boot.bin  u-boot.stm32  ......
   
9. $

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# v- I" x( \1 L% d生成所需要的 u-boot.stm32文件

, h6 `3 Q" W7 T( C编译linux-kernel
2 q- B/ {( }# F2 r7 @# B在build文件夹中构建和生成linux内核
- |, V* v0 o% w1 ~2 R

1. $ cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/myir-ya157c-kernel/
   $ f+ |! V1 u% q* F8 [0 y3 M& X
2. $ make ARCH=arm O=${PWM}/../build" myc-ya157c_defconfig
   
3. $ cd ../build
   
4. $ make ARCH=arm LOADADDR=0xC2000040 uImage dtbs -j11
   1 k# I  k+ @% k
5. GEN    ./Makefile
   
6. ......
   9 ~/ u+ L) ?6 d& X
7. Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
   , q" @. V+ X4 C6 {, v, e$ a
8. Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
   
9. Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
   
10. $

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9 ?& Z- i) y: e" v0 u  W! v根据MYiR开发板硬件资源的预设文件myc-ya157c_defconfig，将内核配置完成。
: Z% a4 P' d7 f, S. t( a备注：myc-ya157c_defconfig预设配置文件位于kernel目录的arch/arm/configs/目录下

! W2 [, ]! M0 I3 P$ Y准备镜像用于烧录
, u& c  z5 _. V) z9 M关于烧录工具
$ w! q( p6 Q, ]7 p6 h烧录内核所使用的工具是STM32CubeProgrammer
- j0 G: ?$ p7 }( B, x
- H6 T0 I! n1 w- `
8 s5 K( z& j1 ?) m* r" Y0 u
准备烧录镜像列表文件（tsv)。这里推荐基于开发板提供的修改。tsv格式文件通过excel打开，如下图所示。


7 o  V) r# y" f' w3 T
; @' C% }" v/ i$ y8 A# X; w. N一般的，对于需要更新的分区，#Opt一列设置为P，如上图所示，第一阶段引导TF-A固件，第二阶段引导程序U-Boot以及包含内核在内的根文件系统都是需要分别更新到emmc存储设备的各个分区中。
& W: x* R4 N4 n: Z7 E
; a4 S% c4 G9 ?) a5 R" [/ A: M只更新内核
$ M5 f2 B5 o+ I8 Z0 p) c* I% }% q8 D) u只需要保留包含内核文件系统分区的#Opt为P而其他分区为PE
5 K8 C. M8 T$ l* F


注意：如果想要保留原本分区的内容，必须将#Opt内容设置为PE，而不能设置成为-

# _- l- s5 w5 U准备镜像用于更新引导程序和内核
以MYiR-YA157C-V2-weston发布版本为模板，创建一个副本命名为my-weston
% k* w" X( a5 K( m, V
. Y  @. W+ t; g1 B
1 W: y- J6 z9 y; e# j1 Z% e) Y- q
1 H7 F; |' o- o/ A! J5 l4 z拷贝之前生成的tf-a镜像文件，u-boot镜像文件到my-weston中
% L9 N! Y* F) }7 t: w6 ~; Y将更新后的ext4文件拷贝到my-weston文件夹
3 e  i/ y4 T3 J) U* n4 T拷贝st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4到linux环境中。1
) U, u& J2 D) H- D5 S

1. $ sudo mount -o loop st-image-bootfs-openstlinux-weston-myir.ext4 /mnt
   
2. $ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/dts/* /mnt
   
3. $ sudo cp ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/build/arch/arm/boot/uImage /mnt
   8 i$ j+ Q+ d) N+ \, H1 t/ ]
4. $ sudo umount /mnt

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修改tsv文件，进更新引导程序和内核及其设备树。



烧录

" j% u0 z( z. B- M

$ L$ g4 V$ U; N  q' U通过拨动开发板的Boot引脚，使开发板以USB DFU更新固件模式启动。
; d3 g  S2 ~  I  Q3 V) G4 g4 }

, r# h/ C& Y/ S$ I) T4 d" _
% P: q. w* H" I8 s

2 I9 H4 W9 F5 Q- ^2 S$ p" f烧录成功显示如下界面
# Y, d4 Z/ F' U( w; g. E  J4 d
7 d5 T7 d+ ^4 t) [
2 _. ?- ^, A+ |0 [
对于linux内核，uboot和TFA的编译以及EXT4文件的更新都在linux操作系统下进行的，
而烧录开发板则使在windows环境下进行。
中间的文件传输使用的使samba服务器实现。
. B' G9 M+ u+ \2 E( l  V————————————————
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( v& L1 {/ b5 O+ h" m

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