STM32CubeMX简介
STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如GPIO、时钟树、中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。

* A5 }/ _! O" P3 e10.1 STM32CubeMX的作用
6 V( X) ~1 c: O  gSTM32CubeMX具有如下特性：
①直观的选择MCU型号，可指定系列、封装、外设数量等条件
②微控制器图形化配置
③自动处理引脚冲突
④动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码
( {" U4 T0 E/ a; g9 ^1 s⑤可以动态设置外围和中间件模式和初始化
⑥功耗预测
! D7 ^' q" d" z9 V2 F⑦C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC
⑧可以独立使用或者作为Eclipse插件使用
⑨可作为ST的固件包、芯片手册等的下载引擎
这里特别说明一下STM32CubeMX和STM32Cube固件库的关系，STM32CubeMX图形工具配置生成的代码，是基于STM32Cube固件库的，并且可以在图形工具中直接下载STM32Cube固件库。也就是说，我们使用STM32CubeMX配置出来的初始化代码，兼容STM32Cube库，例如硬件抽象层代码就是使用的STM32的HAL库。不同系列的STM32芯片，会有不同系列的STM32Cube库，而STM32CubeMX图形工具只有一个，所以开发不同的STM32系列芯片，选择不同系列的STM32Cube库即可，它们的关系如下图所示：
; D  b" a# s, J4 ?* b
) k* |9 q) D9 H
! k  S& X6 L8 m$ H6 }. p
, v! S/ s4 k( q) u图10.1.1 STM32CubeMX和STM32Cube固件库的关系
当然，自动生成的驱动代码我们不去仔细专研其原理的话，对学习的提升很有限，而且在出现BUG的时候难以快速定位解决，因此我们也要了解其背后的原理。

10.2 安装STM32CubeMX
. @0 Y4 s8 K: h7 KSTM32CubeMX运行环境搭建包含两个部分，首先安装Java环境，再安装STM32CubeMX。
5 Z, O0 Z+ w9 Y4 x0 ~  ?6 ]. `10.2.1 安装JAVA环境
) j, e+ G* z) Z/ z$ b2 D/ p- y安装Java运行环境，大家可以到Java官网www.java.com下载最新的Java软件，也可以直接从光盘资料获取安装包，目录如下：A盘6，软件资料1，软件3、STM32CubeMXJava安装包，Java安装包文件下有x64和x86两个文件夹，分别是64位和32位的电脑的安装包，大家根据自己电脑的位数选择即可。比如64位电脑选择x64文件夹的jre-8u301-windows-x64.exe安装包，并根据提示安装即可。安装完成之后提示界面如下图10.2.1.1所示。

- Q1 @. ?" c1 o

- o% @( N4 h' K$ f6 H# O图10.2.1.1 Java安装成功提示界面
安装完Java运行环境之后，为了检测是否正常安装，我们可以打开Windows的命令输入框，输入：java –version命令，如果显示Java版本信息，则安装成功。提示信息如下图10.2.1.2：



图10.2.1.2 查看Java版本
10.2.2 安装STM32CubeMX
在安装了Java运行环境之后，接下来我们安装STM32CubeMX图形化工具。该软件可以直接从光盘资料获取，目录如下：A盘6，软件资料1，软件3、STM32CubeMX，也可以直接从ST官方下载，下载网址为：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html。
4 U/ C) ]# A* B% y: L接下来我们直接双击SetupSTM32CubeMX-6.3.0.exe，安装步骤如下。


! Q$ J6 Y. x: g- D1 n
图10.2.2.1 启动安装
5 r) Z% n- x- x5 H7 o+ v

- v4 |! N" U+ F3 @
. f7 C( D  o, }7 a# t* e图10.2.2.2 接受本许可协议

$ F4 e+ `9 ]5 {+ y0 h

; R6 }9 K, H) V2 ~1 ?* Q图10.2.2.3 勾选第一项即可
4 a7 b0 [. ]  R+ K* b, ~& b" a
9 n# B8 Y  ]7 h5 b  L( e& |7 ]2 v4 \& P

3 n$ I4 r% l7 N3 ]  @  P图10.2.2.4 指定安装路径
7 u7 z* r& H3 G0 d

/ n. k7 w& F+ _8 D+ J
图10.2.2.5 创建快捷方式



图10.2.2.6 安装进度提示
. Y! I: q- w# ]* ~

, a6 ^* N1 N0 v6 q+ N
/ z/ K/ l( A6 v- x3 a图10.2.2.7 完成安装
" t. o# ~* N1 i0 n: f+ t
10.3 使用STM32CubeMX新建工程
大多数情况下，我们都只使用STM32CubeMX来生成工程的时钟系统初始化代码以及外设的初始化代码，因为用户控制逻辑代码是无法在STM32CubeMX中完成的，需要用户自己根据需求来实现。
10.3.1 打开STM32CubeMX
% w1 D! I; ]) z/ @) B% G双击桌面STM32CubeMX快捷方式图标，如图10.3.1.1所示。
1 `) U8 Q, J2 E+ F9 x


4 N/ K* ~: T, L1 W图10.3.1.1 CubeMX快捷方式
% x$ ]: G; e$ @/ ~) H打开后CubeMX主界面如图10.3.1.2所示。

0 v: V8 p5 v3 W( b) K

图10.3.1.2 CubeMX主界面

! C) s6 I) F. i$ u1 y. [10.3.2 下载和关联的STM32Cube固件包
我们知道STM32CubeMX图形工具只有一种， STM32Cube固件包却有多种，需要选择我们工程对应的固件包。
, I* A0 b) q" p( d为了方便，新建工程前，我们先来下载和关联STM32Cube固件包，点击Help->Manage embedded software packages，如图10.3.2.1所示。
" D9 K& o. u! I9 I  C


, Y+ W' W  Q& ^# s图10.3.2.1 管理固件包
* T. l* A4 u$ F9 P然后弹出管理界面，在该窗口找到STM32H7列表选项，勾选1.6.0版本。这里选择1.6.0版本是因为我们的光盘的固件包是这个版本的。关联STM32Cube固件包有两个方法，如图10.3.2.2所示.
' F. L4 p, a$ e! V! z, W


图10.3.2.2 下载和关联STM32Cube固件包
$ K" O* y4 \% m) O2 _6 D2 D5 f方法二：下载好之后，会自动关联，所以不需要多讲什么。
  @; M% f% B: V( o  O, w6 Q方法一：点击后，弹出下面的窗口，然后选择光盘中的对应的固件包，注意这里是压缩包的形式，如图10.3.2.3所示。



: a5 ~# |5 y! L: R图10.3.2.3 关联本地STM32Cube固件包
7 e$ o/ H+ k) A: K
( V' Z, k- {. l0 G6 r' o& R
1 f) E' {1 `% T7 J
& Q9 G8 q0 ]3 V/ R8 k& r# e3 {; ^6 H图10.3.2.4 等待关联
/ k6 p* p" K. @
" o: {7 X4 q; T7 L& _1 U5 |, b
& ?- [& G' X2 ]( J! x' W% T
5 _6 q" {: Z; O" x: f6 S. o; S图10.3.2.5 关联成功
6 c2 f+ F1 {% b1 x! A) f关联好固件包我们就可以开始新建工程了。
. S8 ~8 d" ?2 W. o# [. `9 Y( Q
. x6 u$ w: c2 O3 P! C; O7 T10.3.3 新建工程
使用STM32CubeMX配置工程的一般步骤为：
1，工程初步建立
2，HSE和LSE时钟源设置
: m; J+ Q8 ~3 s/ P$ p3，时钟系统（时钟树）配置
4，GPIO功能引脚配置
; b! M7 }" I: u4 P3 y6 m& Q( }3 Y5，Cortex-M7内核基本配置（限定项）
6，生成工程源码
7，用户程序
. }% h9 r% W9 g: j; K接下来将按照这7个步骤，依次教大家使用STM32CubeMX工具生成一个完整的工程。
1 工程初步建立
4 Y& j* l1 f6 u' h3 v- x方法一：依次点击“File”，“New Project”即可建新工程。如果之前打开过的话，左侧最近打开的过程一列会有打开的工程列表，直接点击这些工程也可以打开。
# {  i2 ]* P4 ~8 f$ f0 O& h方法二：直接点击ACCESS TO MCU SELECTOR。
/ I% r: f/ U" K, g具体操作如图10.3.3.1所示。
/ w9 N3 j% `# R1 m1 D# O! A
3 k# E) K$ \2 N6 d& Q3 k9 K
# q/ K) o4 E* W, [7 Q1 _6 q) Q
图10.3.3.1 新建工程
8 E# ]( J& @! C5 \: O点击新建工程后，第一次可能会联网下载一些的文件，可能等待时间比较长，可以直接选择取消即可。

7 Q! Y( ]6 h/ D/ w3 n

7 _6 c- p9 g9 s% d% F! K& z图10.3.3.2 启动时联网更新检测
之后都可以进入芯片选型界面，如图10.3.3.3所示。
0 J2 R; V6 N6 r$ \: n2 k6 ]1 a
/ N" i, Z+ d0 }; A! l5 ^  J: R
0 G* S# T5 ?$ F5 {/ q5 A
图10.3.3.3 芯片选型界面
选择具体的芯片型号，如图10.3.3.4所示。


* O+ k* g7 r0 L5 n# b" }
图10.3.3.4 选择具体的芯片型号
# G- M  w; \" R5 E4 \# J+ \选择了芯片型号后，弹出主设计界面，如图10.3.3.5所示。


, [4 ~7 Y5 U3 |4 g/ F$ c
图10.3.3.5 主设计界面
2 HSE和LSE时钟源设置
+ v% G8 X; U% w& v进入工程主设计界面后，首先设置时钟源HSE和LSE。如图10.3.3.6所示。

4 `8 l7 k9 |- q' N. I" f+ z

图10.3.3.6 设置时钟源HSE和LSE
# S( ?+ g" A# f! p3 ~' ~. V图10.3.3.6中的标号3和4，我们都选择了Crystal/Ceramic Resonator，表示外部晶振作为它们的时钟源。我们开发板的外部高速晶振和外部低速晶振分别是：8MHZ和32.768KHZ。所以HSE时钟频率就是8MHZ，LSE时钟频率就是32.768KHZ。
选项Master Clock Output 1 用来选择是否使能MCO1引脚时钟输出，选项Master Clock Output 2用来选择是否使能MCO2引脚时钟输出，最后一个选项Audio Clock Input（I2S_CKIN）用来选择是否从I2S_CKIN(PC9)输入I2S时钟。这里大家要注意，因为选项Master Clock Output 2和选项Audio Clock Input（I2S_CKIN）都是使用的PC9引脚，所以如果我们使能了其中一个，那么另一个选项会自动显示为红色，也就是不允许配置，这就是STM32CubeMX的自动冲突检测功能。
" l! ~3 @; S. W% x$ `$ N! i3 时钟系统（时钟树）配置
点击Clock Configuration选项卡即可进入时钟系统配置栏，如下图10.3.3.7所示：

/ N5 w& E/ x5 }2 A! P  w6 \9 G

图10.3.3.7 时钟系统配置栏
进入Clock Configuration配置栏之后可以看到，界面展现一个完整的STM32H7时钟系统框图。从这个时钟树配置图可以看出，配置的主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系数以及选择器。在我们配置的工程中，时钟值会动态更新，如果某个时钟值在配置过程中超过允许值，那么相应的选项框会红色提示。
这里，我们将配置一个以HSE为时钟源，配置PLL1相关参数，然后系统时钟选择PLLCLK为时钟源，最终配置系统时钟为480MHz的过程。同时，还配置了AHB，APB1，APB2、APB3、APB4和Systick的相关分频系数。由于图片比较大，我们把主要的配置部分分两部分来讲解，第一部分是配置系统时钟，第二部分是配置SYSTICK、AHB、APB1、APB2、APB3和APB4的分频系数。首先我们来看看第一部分配置如下图10.3.3.8所示：

! w- s, s) P9 T9 C

9 t+ O  c) f! E图10.3.3.8 系统时钟配置图
我们把系统时钟配置分为七个步骤，分别用标号1~7表示，详细过程为：
1、时钟源参数设置：我们选择HSE为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率（这里我们是8MHZ）填写。
2、时钟源选择：我们配置选择器选择HSE即可。
3、PLL1分频系数M配置。分频系数M我们设置为2。
4、PLL1倍频系数N配置。倍频系数N我们设置为240。
/ C" q! i9 I' s4 b# h# [1 \7 }4 z9 \5、PLL1分频系数P配置。分频系数P我们配置为2。
6、系统时钟时钟源选择：PLL,HSI还是HSE。我们选择PLL，选择器选择PLLCLK即可。
. ?  }! v. j- `" {7、经过上面配置以后此时SYSCLK=480Mhz。
经过上面的7个步骤，就会生成标准的480MHz系统时钟。接下来我们只需要配置AHB、APB1、APB2、APB3、APB4和Systick的分频系数，就可以实现sys.c文件中的sys_stm32_clock_init函数配置的部分时钟系统。配置如下图10.3.3.9所示：
9 a0 w7 \" u: \9 X" [# f. A+ I; X

5 Q* K; G: F9 F7 ]
8 h, w; v) \3 w7 _图10.3.3.9 AHB、APB1、APB2、APB3和APB4总线时钟配置
+ D7 k! b. W3 lAHB、APB1、APB2、APB3和APB4总线时钟以及Systick时钟的最终来源都是系统时钟SYSCLK。其中AHB总线时钟HCLK是由SYSCLK经过AHB预分频器之后的来，如果我们要设置HCLK为240MHz(最大也就240Mhz)，那么我们只需要配置图中标号8的地方为2即可。得到HCLK之后，接下来我们将在图标号9~12处同样的方法依次配置APB3、APB1、APB2和APB4分频系数分别为2，2、2和2即可。注意！systick固定为480MHz，配置完成之后，那么HCLK=240MHZ，Systic=480MHz，PCLK1=120MHz，PCLK2=120MHz，PCLK3=120Mhz，PCLK4=120MHz，这和我们使用sys_stm32_clock_init函数配置的时钟是一样的。

+ D% F" V% P) |+ Z( J4 GPIO功能引脚配置
本小节，我们讲解怎么使用STM32CubeMX工具配置STM32H7的GPIO口。MiniPRO STM32H750开发板的PB4、PE5和PE6引脚连接一个RGB灯，我们来学习配置这三个IO口的相关参数。这里我们回到STM32CubeMX的Pinout&Configuration选项，在搜索栏输入PB4后回车，可以在引脚图中显示位置，如下图10.3.3.10所示：
% ?6 o/ s! I9 g

, E7 r+ z! a+ @9 z
! C% I6 t  e! c图10.3.3.10 搜索引脚位置
4 F: C9 [' O$ Q接下来，我们在图10.3.3.11引脚图中点击PB4，在弹出的下拉菜单中，选择IO口的功能为GPIO_Output。操作方法如下图10.3.3.11所示：
  Q1 \$ Q2 R' R$ r0 I9 ?1 [
0 a. W0 X/ Q% T0 W7 P' v; c
( F; |" i! l. ?& Y9 |1 I; H
图10.3.3.11 配置GPIO模式
9 P6 S* Y9 w+ }- o8 X, M* N同样的方法，我们配置PE5和PE6选择功能为GPIO_Oput即可。设置好即可看到引脚从灰色变成绿色，标识该管脚已经启用。这里我们需要说明一下，如果我们要配置IO口为外部中断引脚或者其他复用功能，我们选择相应的选项即可。配置完IO口功能之后，还要配置IO口的速度，上下拉等参数。这些参数我们通过System Core下的GPIO选项进行配置，如图10.3.3.12所示。
& v" i; b2 _; r! A9 I
: e. _" e, m0 S+ A

图10.3.3.12 GPIO选项
我们先配置PB4，PE5和PE6配置方法一样的。点击图10.3.3.12的2号框里面的PB4，配置如图10.3.3.13所示。


" ~5 a: h+ Y" Y2 B! X9 d+ x
图10.3.3.13 配置GPIO口详细参数
: L3 N. R% b& _) s6 f# G2 S/ sGPIO output level是IO的初始值，为了开始让RGB灯熄灭，我们设置初始值输出高电平。
GPIO mode默认是推挽输出，不需要更改。
" C% ?7 y2 t! o" ~. C  EGPIO Pull-up/Pull-down默认是不上下拉，我们改为上拉。
) w% q, R# ?7 c; b2 ~0 e" ZMaximum output speed输出速度配置，默认是低速，我们设置为中速（可以不改）。
User Label用户符号，我们可以给PB4起一个别的名字。
$ z; W% _5 a4 z$ nPE5和PE6也是按照这样的方法配置即可。
0 ]: c" m1 I( j" o7 W: n$ h* D# Q5 Cortex-M7内核基本配置
. G: P  l5 X0 P: Q这里我们主要配置Cortex-M7内核相关的参数。我们依次点击Cortex_M7 进入配置界面，操作过程如下图10.3.3.14所示：

2 Y) K8 f2 C+ S

图10.3.3.14 Cotex_M7配置
该界面一共有两个配置栏目。第一个配置栏目Cortex Interface Settings下面有两个配置项：

1.CPU ICache：使能I-Cache。
2.CPU DCache:：使能D-Cache。
3 V, T$ U8 c! D% R" f/ _+ m' n上面这2个参数是CM7内核相关配置。第二个配置栏目Cortex Memory Protection Unit，是用来配置内存保护单元MPU，在我们后面的实验会讲解MPU配置。
6 生成工程源码
接下来我们学习怎么设置生成一个工程，Project Manager-> Project选项用来配置工程的选项，我们了解一下里面的信息。
  R& W9 J/ [" G& b+ a; fProject Name：工程名称，填入工程名称（半角，不能有中文字符）
Project Location：工程保存路径，点击Browse选择保存的位置（半角，不能有中文字符）
Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置，默认即可。
$ F* S! ^  m7 R  x& v" ^: hApplication Structure：应用的结构，选择Basic（基础），不勾选Do not generate the main(),因为我们要其生成main函数。
1 Z5 [, _) h  lToolchain/IDE:工具链/集成开发环境，我们使用Keil，因此选择MDK-ARM，Min Version选择V5.27（最新）。
Linker Settings 链接器设置：
8 T+ |0 A) ?+ v7 `7 ~Minimum Heap Size 最小堆大小，默认（大工程需按需调整）。
+ y9 J% r, D$ X& i6 }0 LMinimum Stack Size 最小栈大小，默认（大工程需按需调整）。
MCU and Firmware Package是 MCU及固件包设置：
MCU Reference：目标MCU系列名称。
+ r5 O, ]7 S; G# e; wFirmware Package Name and Version ：固件包名称及版本。
8 V% e& T% x8 e# |勾选Use Default Firmware Location，文本框里面的路径就是固件包的存储地址，我们使用默认地址即可。（这里因为我有两个版本的固件包，所以它默认使用最新的，这个关系不大，就用新的）。 最后工程配置，如图10.3.3.15所示。

% U. Y+ ~% t4 w6 K$ a4 `9 C  f

图10.3.3.15 工程配置
打开Project Manager-> Code Generator选项，Generated files 生成文件选项，勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral，勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h文件，使得代码结构更加的清晰，如图10.3.3.16所示。

1 l1 s1 N/ x3 G6 m  b

9 \) p! p) P$ Z图10.3.3.16 代码生成器设置
至此工程最基础配置就已经完成，点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程。

8 U, J: r" |; ?( |
& w! A  U6 K% M! C+ Z: Q
# R  Q# @: F. e9 P* S; Z" w图10.3.3.17生成工程
在弹出来的窗口中点击Open Project就打开MDK工程。
6 v- {- ], I. w! j

) E. `$ O+ i' ~& l/ h, z
) R7 q# O* p! M) o3 S图10.3.3.18 打开工程
完整的STM32H7工程就已经生成完成。生成后的工程目录结构如下图10.3.3.19所示：

7 V/ Z0 ]4 u1 o: s# V7 P
) f5 |" K! n- R( h2 X' S# L
图10.3.3.19 STM32CubeMX生成的工程目录结构
Drivers文件夹存放的是HAL库文件和CMSIS相关文件。
Inc文件夹存放的是工程必须的部分头文件。
& e+ l6 `# [4 h7 iMDK-ARM下面存放的是MDK工程文件。
: d: c$ |  \4 k1 i- qSrc文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
Template.ioc是STM32CubeMX工程文件，双击该文件就会在STM32CubeMX中打开。
6 J: p% |9 J5 Q4 p+ k% K
7 用户程序
4 h  F6 S' m- k- Z+ k+ j) x8 Z在编写用户程序之前，首先我们打开生成的工程模板进行编译，发现没有任何错误和警告。
3 I6 F, Z- y1 K# z0 N接下来我们看看生成的工程模板的main函数，这里我们删掉了源码注释，关键源码如下：

( d1 }/ @# ~5 @% Z

1. int main(void)
   8 S% Y5 u# Y% [% Q& X. ^% U. `
2. {
   
3.   SCB_EnableICache();
   : m7 I2 ^/ A& t, s6 m6 Q
4.   SCB_EnableDCache();
   
5.   HAL_Init();
   
6.   SystemClock_Config();
   , Y$ J5 j6 M- h; \1 X, |1 z' }
7.   MX_GPIO_Init();
   
8.   while (1)
   ! Z5 _% P  W; c( J4 x
9.   {
   
10.   }
    
11. }

复制代码

大家需要注意，STM32CubeMX生成的main.c文件中，有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X /”和“/ USER CODE END X */”格式的注释，我们在这些注释的BEGIN和END之间编写代码，那么重新生成工程之后，这些代码会保留而不会被覆盖。
我们编写一个跑马灯的用户程序，程序具体如下：

+ |2 u% }+ l' [- Q. b+ M6 J; r+ B

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   1 c3 Z+ i  L0 b- e. p/ i
4.   */
   2 |" i  Q2 t) X0 a4 g
5. int main(void)
   3 ^2 t: d% R. L2 r$ ?
6. {
   # d/ K% D5 ~4 \0 G) a4 a1 ^
7.   SCB_EnableICache();
   ; U8 R# C* `1 q) ^; t
8.   SCB_EnableDCache();
   
9.   HAL_Init();
   
10.   SystemClock_Config();
    
11.   MX_GPIO_Init();
    
12.   while (1)
    
13.   {
    2 M9 h4 A- i3 D+ v2 G' x$ H& i
14.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    1 j/ Q1 Y; H; d0 J& M
15.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);            /* PB4置1 */
    : j: M  C8 c  K
16.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);         /* PE5置0 */
    
17.     HAL_Delay(500);
    
18.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);            /* PE5置1 */
    5 ]# r9 u# Q1 y- u7 ^
19.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);         /* PE6置0 */
    
20.     HAL_Delay(500);
    
21.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);            /* PE6置1 */
    % e  I$ r) E1 P
22.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);         /* PB4置0 */
    6 K" y# M: p9 _
23.     HAL_Delay(500);
    ( L# U# X6 a+ C& u1 Y+ h- S& ^; q& Y$ X
24.   }
    # J' G6 C; p# a( J, ^/ D5 M
25.   /* USER CODE END 3 */
    - S* h- h2 Z9 I1 e/ L0 |- F
26. }
    % N# r8 p4 ]# n

复制代码

+ b) j. _! O" u6 J3 X编写好程序后，编译没有任何警告和错误。可以直接下载程序MiniPRO STM32H750开发板中（使用DAP下载，请注意配置MDK），算法只需要128K的算法就可以了。
$ a0 |5 ~: A' A3 u4 \9 a, v8 _本小节使用STM32CubeMX新建的工程模板在我们光盘目录：“4，程序源码\标准例程-库函数版本\实验0-4 Template工程模板-使用STM32CubeMX配置 ”中有存放，大家在编写用户代码过程中可以参考该工程的main.c文件。

10.4 STM32CubeMX新建工程使用建议
/ ^% a* z! f0 k5 w  O, G- m① 使用CubeMX的环境搭建工程，工程文件夹路径、文件名不要带任何中文及中文字符，否则会遇到各种报错；
② 本书以新建工程-HAL库版本为基准来展开，不对CubeMX的使用过多讲解。使用CubeMX可以帮助我们快速搭建工程，使用户专注于应用开发，但STM32的开发与硬件密切相关，对STM32开发来说，抛开底层只专注做应用并不实际，毕竟无法使用一套通用设计来满足不同用户的需求；
③ 关于新建CubeMX的工程路径中有中文的情况的解决：
如果我们配置的CubeMX工程路径里面有中文可能会报以下的错误：


- G: z; x( x- A' b* k2 `
图10.4.1 直接编译报错
2 C8 w; V5 n1 j; j/ S& P/ w  j造成错误的原因是CubeMX对中文的支持不友好，且生成的MDK工程默认通过工程中的CMSIS那个绿色的控件选择启动文件而不是直接添加启动文件(startup_xxx.s)到我们的工程中，而有中文路径时就会找不到，有两个解决办法：
+ f! N2 e- B' f& e) A1、用CubeMX生成的工程不要放置在包含中文路径的文件夹下；
2、添加启动文件到我们的工程中，我们新建一个Application/MDK-ARM分组，把startup_stm32h750xx.s添加到这个分组，如图10.4.2所示：



" f" B/ x$ c4 \) r+ G, j; Y% p1 H图10.4.2 STM32CubeMX生成的工程目录结构
④ 关于配置的文件CubeMX工程(.ioc后缀)名字有中文的情况，我们建议重新新建工程或者把生成的工程文件重命名为英文。因为带中文的CubeMX工程生成的MDK的Output目录有中文，MDK也会报错，尽管可以重新设置MDK工程的Output目录和添加③所描述步骤的启动文件，使本次编译通过，但下次重新用CubeMX生成工程时，仍旧需要重复修改配置。
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