本文我们来学**STM32的待机唤醒功能。要实现的功能是：系统运行时 D1 指示灯闪烁，5 秒后进入待机模式，D1 指示灯熄灭，同时串口 printf输出相关提示信息，可通过 K_UP 按键实现唤醒。学习本内容可以参考《STM32F10x中文参考手册》-4 电源控制器（PWR）章节。

STM32 低功耗模式介绍
5 R6 ]: F0 g$ L3 K6 ~0 X0 Y    很多单片机具有低功耗模式，比如 MSP430、STM8L等。我们的STM32也不例外，相关文章：STM32低功耗模式。默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。在运行模式下，HCLK 为 CPU 提供时钟，并执行程序代码。当 CPU 不需继续运行（例如等待外部事件）时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。

9 Y- l: \) ^6 p    当然在运行模式下，也可以通过如下方式降低功耗：
（1）降低系统时钟速度
1 Q% S2 W. T  h  o& P- w" U3 V（2）不使用 APBx 和 AHB 外设时，将对应的外设时钟关闭

    STM32 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三

3 q5 W+ Z* Q3 S$ Y6 F, _种模式如下：
6 E" z' p. v7 j5 k) B1 f* r（1）睡眠模式（ CM3 内核停止工作，外设仍在运行）
（2）停止模式（所有时钟都停止）
（3）待机模式（ 1.8 V 内核电源关闭）
1 d+ N5 z0 s- M3 i6 T. c& b) F
    这三种模式所需的功耗是逐级递减，也就是说待机模式功耗是最低的。三种低功耗模式汇总表如下图所示：
' F6 D: y: [  i) P0 Q  D% h


* X' t7 L8 O8 B6 a' }    我们仅对 STM32 的待机模式进行介绍，其他 2 种模式可以参考《STM32F10x 中文参考手册》-4电源控制器（PWR）章节，里面有详细的介绍。

$ C' U. t: Y+ i0 f/ {2 x5 N（1）待机模式
3 @4 f% v! p7 h5 i; Q% [    在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设， CM3 核心的外设全都照常运行。在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。在待机模式中， 它除了关闭所有的时钟， 还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 BOOT 条件，从头开始执行程序。低功耗开发相关文章：STM32低功耗开发时，需要注意的GPIO配置问题。

    那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按下图所示待机模式进入与退出步骤的步骤执行就可以了。
  E$ y2 \" y( }
& Q% j1 X' f* f5 ~: W

) T. h. ~' Z* c    上图还列出了退出待机模式的操作，当检测到外部复位（NRST 引脚）、
# ^9 b! B+ }5 N9 d
" y( a% {9 A3 f5 q% c9 [IWDG 复位、 WKUP 引脚上升沿、 RTC 闹钟事件的上升沿时，微控制器退出待机模式。本文我们是通过 WKUP 引脚（PA0）上升沿来退出待机模式，当然也可以直接通过芯片复位管脚 NRST退出。

8 K# n1 ^, Z' ?    从待机模式唤醒后，除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)，所有的寄存器豆被复位，程序将按照复位（启动引脚采样、复位向量已获取等）后的方式重新执行。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。
+ J, h" s/ v: R6 L3 O* \2 d
    在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的
; b: M& N( U# `% n) L
8 ]" c( S; r0 ~" \/ Y3 t9 p  rTAMPER （PC13）引脚和被使能的唤醒引脚（ WK_UP 脚（PA0）），其他的 IO 引脚都将处于高阻态。
9 Q- o% Y2 y) L) r( X; E" R
1 o! I- s' I- Q2 a3 k) g6 y    由于篇幅限制，本文并没有对待机模式相关寄存器进行介绍，大家可以参考《STM32F10x 中文参考手册》-4 电源控制器（PWR）章节，里面有详细的讲解。如果看不懂的可以暂时放下，因为我们使用的是库函数开发。
! @( ~0 X# C: |$ J/ X1 M! O- l
待机模式配置步骤

/ D! O* i& U( T2 P( P5 {* s    接下来我们介绍下如何使用库函数进入和退出待机模式。这个也是在编写程序中必须要了解的。
# ]& k2 j: L$ p3 K% h  a, J
7 N; q: L% F7 |  w$ T    具体步骤如下：
' {4 Y3 Z  r/ k& O  [( ^
5 E; {, Q4 V9 k! ?（1）使能电源时钟

    因为低功耗模式是通过 STM32 电源（PWR）系统进行管理的，所以需要使能电源时钟，调用的库函数为：
  }8 P: g" P7 n6 w
/ d1 K7 {  m  m

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能 PWR 外设时钟

复制代码

; D) Z7 n' `" F. b3 W$ ]: T: H, A（2）设置 WK_UP 引脚为唤醒源

    待机唤醒方式有很多种，我们选择 WK_UP 引脚（PA0）上升沿来退出待机模式。在库函数中，设置使能 WK_UP 用于唤醒 CPU 待机模式的函数是：

1. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

复制代码

9 g1 s1 a+ J( E- j    因为按键 K_UP 连接在PA0 管脚上，并且是高电平有效，这样一来就可以使用 K_UP按键来退出待机模式。

（3）进入待机模式

    进入待机模式， 首先要设置 SLEEPDEEP 位 （ 详见 《 Cortex M3 权威指南(中文)》 ， chpt13 Cortex-M3 的其它特性--电源管理章节） ，接着我们通过 PWR_CR设置 PDDS 位，使得 CPU 进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行 WFI 指令开始进入待机模式，并等待 WK_UP 中断的到来。整个操作可以通过一个库函数完成，如下：
6 N% j& }5 v( d, f, W7 D
! `. W5 t8 g3 S6 y

1. PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式

复制代码

    通常在进入待机模式前，我们会清除唤醒标志，以等待下次进入。清除唤醒标志库函数为：

# Z9 J8 d, U7 {2 Y: R

1. PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除 Wake-up 标志

复制代码

    以上几步全部配置好后，我们就可以正常进入待机模式了，并且可以通过按键 K_UP或者复位按键唤醒。
7 ?9 \7 g& [. ]  F+ ^! l$ W
& S" Y7 |( Y* }    特别提醒下，如果学到 RTC 实时时钟实验的时候，需要进入待机模式，如果使能了 RTC 闹钟中断的时候，进入待机模式前，必须按如下操作处理：
+ p4 Y! ]$ }0 t5 v1 ]/ F$ V
3 N% S) A% g, H. r9 O3 v+ d1.禁止 RTC 中断（ ALRAIE、 ALRBIE、 WUTIE、 TAMPIE 和 TSIE 等）。
2 ]. r! [# i4 m( j
2.清零对应中断标志位。

& Y- a8 ^2 X9 E; o1 H3.清除 PWR 唤醒(WUF)标志（通过设置 PWR_CR 的 CWUF 位实现）。
/ w1 a. z8 G$ e6 B! c8 g
4.重新使能 RTC 对应中断。

5.进入低功耗模式。
3 B* T$ p) F% K. a+ e
    本实验使用到硬件资源如下：
$ N/ G2 D2 y( B# `
. m5 N: G* t( E（1）D1 指示灯

（2）串口 1
) u  ^7 I! @% z" `
% z7 u1 l) O, }' B& v1 p0 _/ u（3）K_UP 按键
- z/ {8 h4 ^4 J. T% }. d  ^
    D1指示灯、K_UP 按键、串口 1 电路在前面章节都介绍过，这里不多说。D1指示灯用来提示系统正常运行，K_UP 按键用来唤醒待机模式，串口 1 用来输出提示信息。
9 P; G; \; y5 o+ K, x# N
+ X6 F# }! F$ ~8 K' i- T    所要实现的功能是：系统运行时 D1 指示灯闪烁，5 秒后进入待机模式，D1 指示灯熄灭，同时串口 printf 输出相关提示信息，通过 K_UP 按键实现唤醒。
  s" E6 q: H- W6 S" m2 _. k
    程序框架如下：
8 L* N% N5 \+ ^+ o
3 E# e* c2 w2 m（1）配置进入与退出待机模式

" f: K8 ]$ b; i: H（2）编写主函数

    前面介绍待机模式配置步骤时，就已经讲解如何配置。下面我们打开“待机唤醒实验”工程，在 APP 工程组中可以看到添加了wkup.c文件（里面包含了待机模式驱动程序），在 StdPeriph_Driver 工程组中添加了 stm32f10x_pwr.c 库文件。电源系统管理相关操作的库函数都放在stm32f10x_pwr.c 和 stm32f10x_pwr.h 文件中，所以使用到电源系统管理就必须加入 stm32f10x_pwr.c 文件，同时还要包含对应的头文件路径。

% A+ z1 M' w  M1 t    这里我们分析几个重要函数，其他部分程序大家可以打开工程查看。

待机模式配置函数
4 A+ ]7 ~% N$ t$ K
7 Q% N% n' R4 F/ z3 W% P! D$ ^    要让系统进入待机模式，我们必须对它进行配置。进入待机模式代码如下：
* H# R8 I" T% H9 m6 t( n  V
. I5 V' |) F  }8 ~/ S

1. /****************************************************************
   - A6 B" n, j; T( t+ p2 |% e; h
2. * 函 数 名 : Enter_Standby_Mode
   " k! u: j' f% O" V+ a, K( e# X
3. * 函数功能 : 进入待机模式
   + v' b, K& l$ H+ v  h7 f
4. * 输 入 : 无
   # S1 e8 j2 ^& H2 B$ `0 ]/ F0 u/ W
5. * 输 出 : 无
   . Z  f) S7 R+ \" d- M9 `
6. *****************************************************************/
   
7. void Enter_Standby_Mode(void)
   
8. {
   
9.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能 PWR 外设时钟
   9 i" W: ^8 m2 z" H1 k5 z6 X& H: h
10.   PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除 Wake-up 标志
    
11.   PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒管脚 使能或者失能唤醒管脚功能
    : G1 u: v  T* g: ?
12.   PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
    % r9 N& c7 `7 J* A7 V
13. }

复制代码

6 f1 _# B' s& y1 f$ z: T   该函数首先使能电源PWR时钟，然后清除唤醒标志位，并使能 WK_UP管脚为唤醒方式，最后进入待机模式。这一过程在前面步骤介绍中已经提了。
( k$ R+ A* \& M- l
: `3 l) {& F+ q2 t! K/ p4 u/ v主函数
, P; [0 O% f: K. w7 t1 K. E4 b. P
7 f3 d9 w  y: H, a7 X    配置待机模式后，我们就可以编写主函数，代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : main
   
3. * 函数功能 : 主函数
   
4. * 输 入 : 无
   4 ?" @$ t6 ^2 J
5. * 输 出 : 无
   ) O! }. J1 r* Z6 P0 A5 p& U" l* W
6. *****************************************************************/
   
7. int main()
   6 [/ U, h& e+ _# L4 I
8. {
   
9.   SysTick_Init(72);
   
10.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2 组
    % `2 f3 A, ]" j
11.   LED_Init();
    
12.   USART1_Init(9600);
    7 ~* c! y* c7 V
13.   while(1)
    
14.   {
    / h' F5 }: L+ P6 B
15.     printf("time: 5\r\n");
    
16.     led1=0;
    
17.     delay_ms(1000); //隔 1 秒显示计数
    ' k. X5 l# v( O( q9 F
18.     printf("time: 4\r\n");
    
19.     led1=1;
    1 H1 g4 `* \9 H6 ^5 t
20.     delay_ms(1000);
    . u3 W6 a  c/ }% T% i$ E& o
21.     printf("time: 3\r\n");
    1 _& v8 R" O! L. {) A, S
22.     led1=0;
    % x) O' F; t# y6 @; B% \$ `. g7 @
23.     delay_ms(1000);
    ) t9 o' N5 c2 I
24.     printf("time: 2\r\n");
    ' j5 E6 ]1 R! y9 I- p9 g2 c
25.     led1=1;
    1 P8 B; f4 R" @  t+ S
26.     delay_ms(1000);
    % I' T2 E5 `5 a. T  Z
27.     printf("time: 1\r\n");
    4 _  q% K' ?% K
28.     led1=0;
    
29.     delay_ms(1000);
    ! M. V* M1 n0 U. R  q+ e
30.     printf("进入系统待机模式\r\n");
    3 Q! P1 H# O0 F+ j8 S' U
31.     Enter_Standby_Mode();
    
32.   }
    ) k9 q$ L, ~: q3 e: b
33. }

复制代码

0 X- U# v8 v6 }+ w9 e7 q    主函数实现的功能很简单，首先调用之前编写好的硬件初始化函数，包括
. d& k$ p! K# u0 n# ]! O2 @- y
SysTick 系统时钟，中断分组，LED 初始化等。然后进入 while 循环，每间隔一秒让 printf 输出一个信息，同时指示灯状态发生变化。倒计 5 秒钟后，调用函数 Enter_Standby_Mode进入待机模式，此时指示灯熄灭。

    将工程程序编译后下载到开发板内，可以看到系统运行时 D1 指示灯不断闪烁，5 秒钟后进入待机模式，此时 D1 指示灯熄灭。当按下 K_UP 按键或复位按键时，待机模式被唤醒，系统重新运行，同时串口打印提示信息。如果想在串口调试助手上看到输出信息，可以打开“串口调试助手”，首先勾选下标号 1 DTR 框，然后再取消勾选。这是因为此串口助手启动时会把系统复位住， 通过 DTR 状态切换下即可。然后设置好波特率等参数后，串口助手上即会收到 printf发送过来的信息。（串口助手上先勾选下标号1 DTR框，然后再取消勾选）如下图所示。



    实验说明：下载待机唤醒实验程序后，若使用普中 ARM 仿真器下载其他的程序会出现报警，这是因为处于低功耗模式时，所有外设时钟都已关闭，所以需要在下载程序前先复位下系统。
3 D* n' [3 R" h" X* ^- a转载自：EE时间
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