白费
I2C 速率：
标准模式 —— 100kHz
快速模式 —— 400kHz
快速模式+ —— 1MHz
I2C 时钟源：
; Z1 K' U2 g! L1 q  Y; jSYSCLK
HSI
输出为I2CCLK
: z% H0 L2 p& Q) t隶属于APB1

* k! L/ {3 c0 H; Y/ b+ A, h
% e* x0 D7 U, v: r- v, ^
I2C的波特率
/ M' v' N9 F/ ]* h* d  W
! }; ~& O# X, s2 w
. M) D# L3 I" W+ o& S9 j
* o& o' j, _9 y  I- ^* s, l5 }* U& E
% S3 ]8 P5 o+ `
上述两张图中可以得到计算波特率公式：
tSCL = tSYNC1 + tSYNC2 + {[(SCLH+1) + (SCLL+1)] x (PRESC+1) x tI2CCLK}
  Q) R9 y# a$ E# z3 j! m0 e
tSCL 输出波特率周期
tSYNC1 = SCL下降沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
! s; f' D) o3 ^7 l" ^& IDNF： 在CR1寄存器中配置
tI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
/ T4 w4 g) k" Y# q  wtSYNC2 = SCL上升沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
8 u3 f9 A; T4 l/ v- Y0 N3 QDNF： 在CR1寄存器中配置
1 h2 m% \, Z* K$ b1 XtI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
SCLH 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[15:8]
SCLL 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[7:0]
) \  v' K# {! @4 C0 uPRESC 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[31:28]
3 ^* \( K- y( Y  B" H5 p3 p3 V+ htI2CCLK 在RCC->CFGR3中配置 RCC_CFGR3_I2C1SW 。 tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz（0.125us）】【（1）SYSCLK】
% m8 ]+ Z) M0 O, V
# X6 o# u8 ]& ^! `. J官方手册中提供了查表，非常方便：

# ]# r& Q# h( F! v# X
  p$ Y0 |) o, L  V  r7 }0 v
3 i( O  [9 ]& f" k" ]4 y$ qI2C的软件复位
% W/ |/ \8 h" n& V2 Z! c当清除PE位（I2C_CR1），会产生I2C的软件复位。
& P2 Q1 [" ^7 Z# s% m
( X" N  D5 H% F( I软件复位会重置下述寄存器：
1.I2C_CR2 register: START, STOP, NACK
5 E( ]7 m& D7 [/ g2.I2C_ISR register: BUSY, TXE, TXIS, RXNE, ADDR, NACKF, TCR, TC, STOPF, BERR, ARLO, OVR

, F% }) M8 p) b! d当处于SMbus状态下，下述寄存器也会被重置：
1.I2C_CR2 register: PECBYTE
1 G, j* f. }" o  f" `' n8 j( m2.I2C_ISR register: PECERR, TIMEOUT, ALERT
* M/ p6 l* b9 R5 F% K1 n- ?. n
PE复位后，必须在3个APB时钟内保持为低电平，确保软件复位成功。

8 P( o7 Y) I$ L* R8 L官方推荐复位操作：
PE = 0； （Write PE = 0）
$ I1 x& W! T3 s0 g" T# vPE == 0 ？（Check PE = 0）
# O/ i7 D/ e; p  h4 U/ P9 LPE = 1； （Write PE = 1）
4 x0 Y& I4 A7 J# n7 l" q
I2C的数据接收
* G9 }' P! k8 c
! [- x  P4 N- V$ G; @
' A' ^, @/ a0 k& q  n8 Q: H
I2C 接收分为 移位寄存器 和 RXDR寄存器。

SDA输入填充移位寄存器。在第8个SCL脉冲之后(当接收到完整的数据字节时)，如果移位寄存器是空的(RXNE=0)，移位寄存器被复制到I2C_RXDR寄存器。如果RXNE=1，表示前一个接收到的数据字节还没有被读取，SCL行被拉低，直到I2C_RXDR被读取。拉低延时被插入在第8位和第9位之间(在确认脉冲之前)。
0 @: s9 X' t# \9 \" k
( a2 ]7 ^  H+ S  w* EI2C的数据发送


0 M: M0 ^9 \0 h! k
I2C的发送分为 移位寄存器 和 TXDR寄存器。

# M" Q3 f: I: X% ]% L$ ]移位寄存器中的值是当前正在发送的值，TXDR寄存器相当于移位寄存器的Buffer，TXE（TXE == 1代表TXDR空）只指示这个Buffer（TXDR）的满或者空状态，因此当TXE置位时，I2C模块可能还在发送数据。
$ B1 l! M) D1 F' b& d————————————————
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& e! O9 Q0 }+ f  F" N# ^& v$ p