在桥式电路中，为了防止上桥臂和下桥臂同时导通，一般会在PWM中添加死区。
STM32中的PWM有死区和无死区的波形如下：


9 S# P8 {# z2 m1 W
- S- R( U5 x  m" X& |' B上两个线：
CH1 带死区 上管（CHx）
CH2 不带死区 上管（CHx）
下两个线：
. M  T. F, Y' i. B( c* m% y3 ZCH3 带死区 下管（CHxN）
* }( e" ]3 l0 q  C0 N) g. |$ f% XCH4 不带死区 下管（CHxN）

+ v0 [# Q( F7 M$ ^  m可以看到 规律为：
( c* z8 `8 z/ w7 y低电平 切换到 高电平 有3us的死区时间
+ u: d! d  X8 M" I7 F5 w高电平 切换到 低电平 与没有死区的波形一样
+ T$ Y* x6 R  R% j# g& C
也就是说：每个上升沿之前就会延时一个死区时间
8 p! ~5 F2 H! u
3 D0 |1 m6 o! ], z; S8 t7 h' z' x% l还有一件事：
CCRx理论上在小于死区时间的bit内，会没有高电平输出，只有大于这个阈值后，才会输出高电平
( f/ @$ v# S" t8 z$ o" Y

比如ARR=100，代表周期为100us，想输出1us的高电平pwm
当不设置死区时间，CCRx=1，就能输出1us的高电平
如果死区时间为3us，则CCRx=4，才能输出1us的高电平
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