在使用cubeprogrammer烧录时（基于UART的），报错Timeout error occured while waiting for acknowledgement.是什么原因导致的呢？

如果BOOT 模式设定对的话，那么就是出在串口上。 串口在开始通讯时会相应一个ACK信号。所以检查串口硬件。
官方有相应的说明，可以参考AN2606和AN3155

butterflyspring 发表于 2022-10-17 09:57
如果BOOT 模式设定对的话，那么就是出在串口上。 串口在开始通讯时会相应一个ACK信号。所以检查串口硬件。
...

串口那块使用的是USB to TTL,应该没啥问题，但报错

说明应用芯片，如果是支持USB的芯片，看一下是不是在USB模式下，需要使用USB进行烧写。如果没有连接USB，串口注意RX接TX，TX接RX。