利用stm32+app inventor与esp8266通信

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STMCU小助手发布时间：2022-10-16 20:19

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文章简介:	利用stm32+app inventor与esp8266通信

关于stm32与esp8266之间的通信，在前面的文章中已经介绍得差不多了，本文章主要介绍的是app inventor的制作，然后生成app二维码，最后在手机端下载app，进而实现通过WIFI局域网控制stm32开发板，当然关于stm32与esp8266之间的一些东西也会粗略讲一下。
本章所用到的器件如下：
STM32F103ZET6最小系统板
ESP8266-01S模块
USB转microUSB数据线
四根杜邦线

连接如下：
32板3.3v----------->ESP8266的3.3v
32板GND---------->ESP8266的GND
32板的PA2-------->ESP8266的RX
32板的PA3-------->ESP8266的TX

stm32与esp8266通信
先附上32程序的主代码：

#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "serial.h"
#include "esp8266.h"
/* AT指令返回值的结尾没有\r\n这样的回车换行符，
* 而在串口调试助手中，需要MCU输出\r\n给串口调试助手才能刷新缓冲区把字符显示出来，
* 同时这个\r\n还起到回车换行的目的*/
/* AT指令的结尾处必须是\r\n*/
/* serial.h中的usart1_send_usart2函数用于没有USB转TLL模块的人使用，
* 此函数作用是利用串口1发送AT指令给串口2，串口2将AT指令发送给ESP8266，实现对ESP8266的AT指令配置，
* 当然，如果你有USB转TTL模块的话，可以直接将ESP8266与USB转TTL模块直连，然后在串口调试助手里面直接配置AT指令*/
extern u8 esp_sipsend1[];
extern u8 esp_sipsend2[];
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口1初始化为115200
Uart2_Init(115200); //串口2初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Esp8266_Init();
while(1)
{
usart1_send_usart2(); //利用串口1发送AT指令给串口2，从而达到配置ESP8266的目的，并且让模块的返回值在串口1打印出来
if(Data_Compare((u8 *)"LEDK")) //点亮板上的led
{
led(1);
Clear_Buf();
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"led is open\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_sipsend1); //利用串口2给esp8266发送AT+CIPSEND指令，告诉它下一次将发送具体数据
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2接收到的AT+CIPSEND指令返回的数据显示在串口1上
Uart_SendStr(USART2, (u8 *)"led is open\r\n"); //发送具体数据给esp8266，让他转发到app上
}
else if(Data_Compare((u8 *)"LEDG")) //关闭板上的led
{
led(0);
Clear_Buf();
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"led is close\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_sipsend2); //利用串口2给esp8266发送AT+CIPSEND指令，告诉它下一次将发送具体数据
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2接收到的AT+CIPSEND指令返回的数据显示在串口1上
Uart_SendStr(USART2, (u8 *)"led is close\r\n"); //发送具体数据给esp8266，让他转发到app上
}
}
}

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此代码中的serial.h包含几个自定义函数，其函数的作用见其右边的注释，代码如下所示：

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#define tbuf 100
void Uart2_Init(u32 bound); //初始化串口2
void Clear_Buf(void); //清除缓冲区数据
void Uart_SendStr(USART_TypeDef* USARTx, u8 *s); //往某一个串口发送指定字符串
void Usart2_Receive_Data(USART_TypeDef* USARTx); //将串口2返回的数据发送给串口1进行显示
u8 Data_Compare(u8 *p); //指定字符串与缓存数组数据进行数据比较
void usart1_send_usart2(void); //利用串口1发送AT指令给串口2，从而达到配置ESP8266的目的，并且让模块的返回值在串口1打印出来
#endif

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其中Usart2_Receive_Data函数是用于接收esp8266返回的数据并在串口1进行显示，因为串口2是与esp8266进行连接的，只要串口2正确发送AT指令给esp8266，esp8266都会返回响应值，由于手头上没有USB转TTL模块，只能用这种方法来观察esp8266模块的返回值。
而usart1_send_usart2函数的作用是利用串口调试助手发送AT指令给串口1，串口1接收到数据之后，将数据通过串口2发送给esp8266模块，达到通过串口调试助手发送AT指令配置esp8266模块的目的，之所以用这种方式，其原因是手头上没有USB转TTL模块，才出此下策。
假如手头上有USB转TTL模块，上面的两个函数大可不必要，直接将USB转TTL直连上esp8266模块，然后USB端插在电脑上，利用串口调试助手即可直接发送AT指令去配置esp8266模块以及显示模块的返回值。
主函数中的Esp8266_Init函数是对esp8266进行一系列的配置，使得能够被app客户端所连接上，其详细代码如下所示：

#include "esp8266.h"
u8 esp_at[] = "AT\r\n"; //握手连接指令，返回"OK"
u8 esp_cifsr[] = "AT+CIFSR\r\n"; //本机IP地址查询指令
u8 esp_cipsend[] = "AT+CIPSEND=6\r\n"; //设置发送数据长度
u8 esp_test[] = "sunny\r\n"; //数据内容
u8 esp_rst[] = "AT+RST\r\n"; //软件复位
u8 esp_cwmode[] = "AT+CWMODE=2\r\n"; //设置ESP8266的工作模式2(AP模式，WIFI模块作为热点)，返回"OK"或者"no change"
u8 esp_cwsap[] = "AT+CWSAP="ESP8266_TEST","1234567890",1,4\r\n";//设置WIFI的名称、密码、通道号、加密方式(4-WPA_WPA2_PSK)
u8 esp_cipmux[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; //打开多连接
u8 esp_cipserver[] = "AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"; //建立TCP服务器，开放端口8080,端口号可以改成其他的例如8086等等
u8 esp_cipsto[] = "AT+CIPSTO=2880\r\n"; //设置服务器超时时间为2880s，也就是连接服务器过程中可以等待的时间
extern u8 RX_num; //接收计数变量
extern u8 RX_buffer[tbuf];
void Esp8266_Init(void)
{
Uart_SendStr(USART2, esp_cwmode); //设置ESP8266的工作模式2 AP，返回"OK"或者"no change"
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set mode as AP with ESP8266!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_rst); //设置ESP8266的工作模式后需要复位以生效该模式
Usart2_Receive_Data(USART1); //复位后可能会返回一堆乱码
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set RST success!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_cwsap); //设置WIFI的名称及密码
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set cwsap success!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_cipmux); //设置多连接（多路连接模式）
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set cipmux success!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_cipserver); //设置wifi模块为TCP服务器模式，并配置端口为8080
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set server success!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_cipsto); //设置服务器超时时间为2880s
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,set cipsto success!\r\n----------\r\n");
Uart_SendStr(USART2, esp_cifsr); //获取本机IP地址
Usart2_Receive_Data(USART1); //将串口2收到的数据发送给串口1进行显示
Uart_SendStr(USART1, (u8 *)"\r\nOK,get ip address success!\r\n----------\r\n");
}

复制代码

至于其中的AT指令，网上随便找一下都有一大堆关于AT指令的详细解释，这里就不再过多解释，而其他的函数，也没有什么好讲的，至此，stm32代码部分就到这里了。

移动端app制作、生成、控制
接着进行app的设计，本章app的设计采用的是app inventor。
APP INVENTOR由谷歌实验室开发，后移交麻省理工学院，是一款可视化编程环境，采用搭积木的方式快速建立应用程序，并且可以结合AI伴侣，极其便利的在手机上进行测试和应用。
APP INVENTOR是完全基于网页的在线编程工具，国内外都有一些可用的服务器。