现在BOOT已经接高电平，nboot1出厂默认貌似就为1，符合串口烧录，但用CubeProgrammer烧录时连接失败，只能是硬件出问题了吗?还有什么可能错误的地方呢？

不试试怎么知道呢？ 换一下PCB或者拆掉一些元件链接上读一下就知道了。