Tensorflow Lite Micro是tensorflow框架针对微控制器应用场景所专门设计的深度学习推理框架，它占用的资源少，运行时内存最低只需要16KB，同时其兼容tensorflow框架，依托于Tensorflow平台强大的生态背景，使得更多开发者可以方便的集成、使用AI算法，为端侧带来人工智能的新活力。其中Tensorflow Lite模型也被ST的AI工具所支持，但是我们这次是不通过STM32提供的AI工具，而是移植Tensorflow Lite代码去运行其模型。
9 U) w0 O2 g7 q
首先获取Tensorflow LiteMCU版的源代码：https://github.com/tensorflow/tflite-micro
. ~! h. T# e( a+ J9 O" t
根据教程获取工程代码：TFLITE-micro/new_platform_support.md at Main ·张量流/TFLITE-micro ·吉特哈布 (github.com)
. y; Y0 D% M5 d/ ?4 S
% e- f7 Q' U5 v! |8 R9 f文件都扔工程里面，太多了，截图只是一部分。把CMSIS-NN库（算子加速）也扔进去，加速运算
. u. e# h8 U, Q

添加相关路径

& K4 i; ]' N3 C- Z7 S+ m
% s: T8 W! p0 r7 _0 z2 P设置工程，使用AC6编译，关闭Keil的Microlib库
! S' o( L. c0 k; o- t2 h
2 U% T, }" R0 }8 L) n3 c$ ^
& n) \# w" U4 |编译选项使用-Os，这样代码体积小点
2 X: O; j2 o! e# J

图像预处理函数。模型要求输入神经网络的图像为灰度图，为完成摄像头获取的RGB彩图到模型输入需要的灰度图转换，需从输入的RGB565像素格式中解析出R、G、B三通道的值，再根据心理学公式计算出单个像素点的灰度，具体代码如下：

1. uint8_t rgb565_to_gray(uint16_t bg_color)
   
2. {
     c" ]8 `( E( a3 M% Q9 M9 x
3.     uint8_t bg_r = 0;
   
4.     uint8_t bg_g = 0;
   0 z) Q+ i2 J% L; n2 y
5.     uint8_t bg_b = 0;
   3 L6 V  g4 w( O, v
6.     bg_r = ((bg_color>>11)&0xff)<<3;
   5 o: d( Y. w0 h
7.     bg_g = ((bg_color>>5)&0x3f)<<2;
   
8.     bg_b = (bg_color&0x1f)<<2;
   3 ]) l1 o5 n3 L) D' f( J
9.     uint8_t gray = (bg_r*299 + bg_g*587 + bg_b*114 + 500) / 1000;
   
10.     return gray;
    
11. }
    
12. 
    # ]5 |8 R$ c$ M: c. S+ {
13. void input_convert(uint16_t* camera_buffer , uint8_t* model_buffer)
    
14. {
    ) V. G* Z+ W& z/ w" g. J% G
15.     int i,j;
    
16.     for(i=0; i<96; i++)
    
17.         {
    
18.         for(j=0; j<96; j++)
    
19.         {
    + t$ L$ ?( d, f& X, O- y7 [
20.             model_buffer[i*96+j] = rgb565_to_gray(camera_buffer[i*2*320 + j*2 + 64 + 320*24]);
    
21.         }
    
22.         }
    
23. }

复制代码

5 C7 R3 }5 Q7 W/ D% e& k# A在图像接收中断里面处理识别过程

1. void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
   
2. {
   
3.     uint8_t person_flag;   
   
4. 
   
5.     //转换图像为模型可处理的大小
   ' ?' F. q) `2 M+ f2 }! n- A
6.     input_convert((uint16_t*)_OV2640->frame->buffer, model_buffer);
   
7.     person_flag = person_detect(model_buffer);  //运行模型
   
8.    
   
9.     LCD_Draw_Image(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)_OV2640->frame->buffer);
   9 \% F' `6 b% j4 X) C% e
10.     for(int i=0;i<192;i++)
    % U0 X6 l" p& Q) }. ~) P
11.     {
    
12.         LCD_Draw_Point(i+64,  192+24,0xf100);
    
13.         LCD_Draw_Point(192+64,i+24,  0xf100);
    6 z1 Z0 U& @7 h8 c
14.         LCD_Draw_Point(i+64,  0+24,  0xf100);
    
15.         LCD_Draw_Point(64,    i+24,  0xf100);
    : g' I7 r$ m+ B. s
16.     }
    
17.     if(person_flag!=0)LCD_Draw_String(0, 0, 320, 240, 32, "people");
    
18.    
    9 {% ~% Q8 K7 x% x/ \& q
19.     OV2640_DMA_Config(_OV2640->frame->buffer, (_OV2640->frame->length)/4);
    
20. }

复制代码

运行效果：
识别充电器（无反应）
3 ~3 P% P0 I( L9 ]# M- g% Y8 w. H" _

3 T* {5 ?% }- l4 V
识别打火机（无反应）


6 Y. v/ ^" }% q& c识别人体（显示people）
) g: X5 R5 k9 [

打火机相当出境

谢谢楼主共享评测，谢谢共享代码！学习了。

你好，请问有些源文件是重名的，该怎么才能解决冲突

Ender2021 发表于 2025-4-23 21:46
你好，请问有些源文件是重名的，该怎么才能解决冲突

一些是需要删掉的，二选一