我用的是STM32F103C8T6,HAL库中设置SPI2的DMA模式,初始化设置的是打开存储器地址增量模式MINC位=1,但在程序中要不停重复写入0x00,想把MINC位置零,用*( unsigned int * )(DMA1_BASE + 0x08 + 20*4) &= ~(1<<7);直接修改寄存器,结果发现这段代码放在SPI第一次传送之前,修改有效,一旦DMA传送一次后,用它修改MINC就无效了。 请问各位大神,这是怎么回事,看手册也没有找到MINC修改时必须满足什么条件。 |
有些寄存器的修改跟外设的状态有关,要改地址的增量模式,需要disable dma才可以 |
STM32L151定时器上升沿触发ADC采样:低电平期间多出现一次采样动作
L6235Q驱动MAXON三相无刷直流电机,FWD引脚接入PWM波,占空比50%的时候电机不转动,其他占空比电机转动,数据手册并没提及,请问有什么依据吗?
官方列表中STM32F1系列单片机支持FOC的双电机控制的SDK是哪个版本。
STM32电机控制
1.STMCWB 最新版本是否支持绝对值编码器?只能通过MCLIB库手动增加吗?2.基于ST FOC库的磁编码器(SPI出绝对角度信息)只跑速度环和电流环最简单
STM32_ImageProcessingLibrary中有类似于opencv中的findContours函数吗?
我用ST MCU 做的电机控制器,大家多交流交流
【STM32H503评测】开箱
广州招募嵌入式软件工程师。
stm32F4使用cubemx+Freerrtos和lwip以太网通信,stm32做server端,通信一段时间后,stm32接收不到数据,过几秒又恢复正常,发