本例程是使用STM32CubeMX 6.5版本生成带代码
1 m! D% S2 Q1 a# Q% N9 S测试单片机型号：STM32F103VET6

时钟设置72MHZ
  f# M0 ~6 i- v, g( O

. t5 I& H; {+ G8 J
使用定时器1的通道1 和 通道2 配置PWM互补输出

$ Z* f! ^$ ]+ @1 \

9 ?* n+ ^8 h) T分频72分频(定时器频率为 72MHZ / 72 = 1MHZ)，计数周期1000，也就是计数到1000溢出，所以，PWM频率就是1KHZ，周期是1ms （1s / 1000）
$ |7 M7 G2 L# M# M# L
" k' ~, D4 t3 o' E+ D9 }

4 R  C5 d1 C) |% k6 G$ G0 v3 c) {; i& SPWM占空比设置

/ S/ d$ h% P- Y" k  m- ]) O
/ G6 S1 g) S8 x; y( z: R/ E$ U
注意: 红框是占空比设置，也就是比较器寄存器和计数器寄存器的数值所比较，相同后翻转引脚（大致就是这个意思）其它不要动
* q3 t* i" C$ S& Z  q. b. |最后生成代码，生成的代码在 main 函数中添加一下几个函数，即可成功运行

' v" B% u, ?2 @& s2 S% a& R

1. int main(void)
   3 T9 n, ?' E, U1 `8 D% I
2. {
   ; Q; \/ q4 E" O7 o' a/ r: K
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   2 o+ f5 Y% J, R  K4 ]
6. 
   : v! S5 c! }1 S7 W) u# x
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   2 G% g5 C9 t) t( H9 z; J: X. S
8. 
   ) I, a8 E2 T3 |  j- M& N" F
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   + v% t4 n  r# k9 \8 Q) A$ M& L4 U; \
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    # G( _6 l) b6 M3 ~- q* }7 k
13. 
    / Q- E; n" g/ h7 x* S
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    / F  g, }8 d/ V7 c; ^
17.   SystemClock_Config();
    6 G4 W  u* [# {
18. 
    0 K7 l3 t: j. p* {5 n# p0 V5 u% a
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    ! t" S" B* g. y, V
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    0 \. w9 O/ u! Y1 q. A
24.   MX_GPIO_Init();
    ( e' D0 V& b, |6 C; {/ q/ f9 J
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_TIM1_Init();
    ; Q9 h2 Y6 Y6 ?8 B+ A; H
27.   MX_ADC1_Init();
    
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
      T8 D! {8 z9 U7 S, K1 w
29. 
    
30.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                                                //启动 PWM 通道1信号输出               
    
31.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                                                //启动 PWM 通道2信号输出               
    
32. 
    
33. 
    " c4 _" M% R) k6 R& C& e+ N+ s
34.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);                                //启动 PWM 通道1 互补信号输出
    
35.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                                //启动 PWM 通道2 互补信号输出
    # o% z; T" q4 v( g, _% H5 b1 g: J
36.         
    
37.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);                //设置 PWM 通道1 占空比
    $ m4 v% i4 N- c1 I) {5 |* u
38.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,800);                //设置 PWM 通道2 占空比
    
39.         
    7 u) V/ m2 \9 E; f  N$ |
40.         
    
41. 
    0 h' Y6 s4 `2 n6 L; T' r$ S" `4 {, L
42.         printf("start up\n");
    
43.   /* USER CODE END 2 */
    
44. 
    
45.   /* Infinite loop */
    5 q$ h, h' q- N  p/ a+ q$ T
46.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    * U, ~$ s1 G' ]* [- l
47.   while (1)
    
48.   {
    
49.     /* USER CODE END WHILE */
    / s6 @* ~3 A' U
50. 
    ' C5 B* _8 F: O8 J8 G
51.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
52.   }
    
53.   /* USER CODE END 3 */
    # P  B% O, Y( \" n
54. }

复制代码

实际照片
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