本例程是使用STM32CubeMX 6.5版本生成带代码
测试单片机型号：STM32F103VET6

时钟设置72MHZ
. f1 x7 B5 ]' _' A. g


" ~% Q0 K  G% y  O: a2 Q* ~0 u( d% H使用定时器1的通道1 和 通道2 配置PWM互补输出
2 H! Y7 P7 D* z' I
! d. P0 N/ l/ v$ T4 q& b1 R

3 e) i" o& \/ N- I分频72分频(定时器频率为 72MHZ / 72 = 1MHZ)，计数周期1000，也就是计数到1000溢出，所以，PWM频率就是1KHZ，周期是1ms （1s / 1000）


/ o3 {' g1 H& V7 z6 n
PWM占空比设置


+ D4 E: X$ y, ?* V! B9 f
注意: 红框是占空比设置，也就是比较器寄存器和计数器寄存器的数值所比较，相同后翻转引脚（大致就是这个意思）其它不要动
) y, F- \) y6 L% @0 R6 [# V+ Y" ?最后生成代码，生成的代码在 main 函数中添加一下几个函数，即可成功运行

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   5 h* @5 x: ]: L2 Y6 P" l
5.   /* USER CODE END 1 */
   $ M$ ]/ Y: k/ k/ H, i7 X$ \
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   3 u/ k) P- Y5 \" @: V8 H) o! F9 x
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    4 s6 x3 f3 `  p- M& v; I, W
11. 
    % ]6 {- i$ o) X* X5 S" }
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    , z+ t  x# z5 P, |9 E
13. 
    * Z7 {: {- M, u
14.   /* USER CODE END Init */
    - K/ X) `1 C2 _2 `3 y9 W( g. X
15. 
    3 F) z. P5 ^6 w' o
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    6 v0 u5 }' Q; o4 I. n& n
18. 
    $ y4 m: K  B; @! w& i# d
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    - M* o# d; _# @3 f: z7 Z  v  a* |
22. 
    8 }. ]7 h8 S0 ]( `3 }) c7 U$ h* o
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    + n% o6 j# O0 G* T! d; E
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    # E! p2 q2 [* _# o) s0 J- J
26.   MX_TIM1_Init();
    
27.   MX_ADC1_Init();
    8 d5 d* p  w  V$ c
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    " j, A) {1 N; \" {- q
29. 
    $ K' a! ?, T  \) K# y: _' U
30.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                                                //启动 PWM 通道1信号输出               
    ( Q: q, G" U9 N" [
31.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                                                //启动 PWM 通道2信号输出               
    " ]" h3 {( y4 B( L% |+ s$ ~
32. 
    
33. 
    3 i8 \3 G$ I' S
34.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);                                //启动 PWM 通道1 互补信号输出
    
35.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                                //启动 PWM 通道2 互补信号输出
    
36.         
    1 s' j# _, H1 l# S; G
37.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);                //设置 PWM 通道1 占空比
    
38.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,800);                //设置 PWM 通道2 占空比
    # F, \+ ]! V! a# f
39.         
    
40.         
    
41. 
    * r8 T4 I6 b- Q+ J: e3 t# k1 r( u
42.         printf("start up\n");
    
43.   /* USER CODE END 2 */
    3 {- q/ f1 b# V( v. f
44. 
      |* F; s0 S$ H, l. h$ ^6 d
45.   /* Infinite loop */
    
46.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    0 X2 H; i" R' ]3 O
47.   while (1)
    % J' a# s" s2 N- N
48.   {
    - L0 }- P0 r2 D; g
49.     /* USER CODE END WHILE */
    ( ^* M8 I+ P3 o  G1 f
50. 
    % s: w$ y5 u/ D
51.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    $ q0 k; q2 A$ a
52.   }
    7 A7 J/ `  J0 L" |
53.   /* USER CODE END 3 */
    
54. }

复制代码

实际照片
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) E4 t6 z3 F9 X. i. `* W
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