STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上

我用的是STM32F103C8T6，程序用的是ST标准库写的。

实现效果图

! W. ]# ]" `& D2 m( O# T  L

& q$ R8 ?" ^9 Q
4 @0 `( Y& A% LI2C协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信

半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线.
对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。

I2C物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式

2 [. ]# E/ G, U9 c0 g+ U

/ ]3 I; q# P6 A; }8 e6 d! [

(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Data Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步

(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。

关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.tech/JC0Ah

我这里就不详细讲解了。

SHTC3温湿度传感器

浏览数据手册可以得到一个大概信息，SHTC3是一个可以检测温度和湿度的传感器，
- |, E. _8 `* M% F2 B温度范围：-40℃~125℃
湿度范围：0%~100%
工作电压：1.6v~3.6v
3 f$ l, B9 ~' ~# Y通讯方式：i2c
时钟频率：三种模式分别是 0 ~ 100kHz 0 ~ 400kHz 0 ~ 1000kHz

找到如下几个关键信息

/ [/ r1 G; v0 M

温湿度设备地址和读写命令

在实际的使用过程中，SHTC3的设备地址需要与读写数据/命令方向位组成一个字节同时发送，字节的最低位为读写数据/命令方向位，高7位是SHTC3的设备地址。

如果要通过I2C写数据或命令给SHTC3，在I2C起始信号之后，需要发送“1110 0000”，即0xE0给SHTC3，除了通过高7位“1110 000”的设备地址寻址还通过最低位“0”通知SHTC3接下来是写数据或命令操作。

如果要通过I2C读取SHTC3中的数据，在I2C起始信号之后，需要发送“1110 0001”，即0xE1给SHTC3，除了通过高7位“1110 000”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知SHTC3接下来是读取数据的操作。
7 y/ X1 T) p5 f7 i  Q简单来说就是，0xE0表示写数据，0xE1表示读数据。不过使用STM32硬件I2C时只需要输入0xE0就行，最低位标准库会处理的。

' w  m, v; @9 @0 i" M

读取温湿度数据

可知，不同的命令，除了获取的数据顺序不一样，还有一个Clock Stretching Enable 和 Disable的区别。

Clock Stretching是时钟拉伸的意思。如果使用Clock Stretching Enable命令的话，那么发送完测量命令之后，在SHTC3测量温度湿度数据的过程中，SHTC3会拉低I2C的时钟线SCL，通过这样来禁止主机发送命令给SHTC3，只有当SHTC3完成温度湿度数据测量时，SHTC3才会释放时钟线SCL。

如果使用Clock Stretching Disable命令的话，在SHTC3测量数据的过程中，SHTC3并不会拉低I2C的时钟线SCL，只是如果主机在SHTC3测量数据的过程中发送命令或数据的时候，SHTC3是不会响应主机的，主机可以通过SHTC3是否有响应信号来判断SHTC3是否完成数据的测量。

从数据手册可知，一个测量周期包概括四个步骤：

• 发送唤醒命令。
• 发送测量命令
• 读取测量完成之后的数据。
• 发送休眠命令。　　
  
  6 a% U! f" W% Z$ M0 v
  

以上唤醒命令和休眠命令在数据手册中查询。

6 D* |. C" V8 k  F

总结如下：

• 唤醒SHTC3：先发送写入指令（0xE0），再发送唤醒指令高位（0x35）,再发送唤醒指令低位（0x17）。
• 等待唤醒：数据手册上写的最大唤醒时间是240us，等待的时间大于这个就行了。
• 发送采集指令：先发送写入指令（0xE0），再发送采集指令的高位和低位。采集指令有多个，根据需要自行选择。
• 接收数据：发送读取指令（0xE1），连续接收6个字节数据。如果采集的指令是先存温度，那么这6个字节的第1-2个字节就是温度数值，第3个字节是温度校验。第4-5个字节是湿度数值，第6个字节是湿度校验。如果采集的指令是先存湿度，则前3个字节和后3个字节相反。
• 进入睡眠：发送写入指令，再发送睡眠指令进入睡眠。
  
  ' r* C* `  b2 ]) A7 S+ W: s0 B
  

数据的计算

由shtc3数据手册可知

0 b3 L. c& ^3 U1 v) v3 X/ s/ R  N

例如：采集到的湿度数值是0x6501，换算成十进制是25857。
则：湿度 = 100 * 25857 / 65536 = 39.45 （单位：%）
采集到的温度数值是0x6600，换算成十进制是26112。
则：温度 = -45 + 175 * 26112 / 65536 = 24.72 （单位：℃）

程序

这里就放出main.c、shtc3.c和oled.c这三个主要的代码，其他的请下载下面链接的压缩包。

SHTC3和OLED模块的SCL接PB6，SDA接PB7。

# ^2 {  F- B$ G: K

main.c

1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
   
2. #include "Delay.h"
   
3. #include "OLED.h"
   
4. #include "IWDG.h"
   ) H* M, f, h9 |) t$ s0 A. L5 r
5. #include "SHTC3.h"
   / o! J9 u8 E0 D; W7 g) h
6. 
   + q; M, Z  U, v- t7 N: G. [
7. uint16_t numlen(uint16_t num);
   ! B6 y; A7 @/ B3 z( R6 O) `  {$ Q
8. 
   3 G4 }2 \6 x  O& L5 b$ ^! V
9. int main(void)
   - P' c, S9 I4 x) d/ q
10. {
    5 Z* s: Y4 \9 `, X
11.   IWDG_Configuration();  //初始化看门狗
    
12.   OLED_Init();      //初始化OLED屏
    - {. i7 \9 p# n" ?
13.   SHTC3_I2C_Init();    //初始化SHTC3
    - k2 U& g8 D  W8 H- U" ?5 I
14.   
    " c' q9 q4 ]# `/ ~# V; m  s
15.   OLED_ShowString(1, 1, "T:");
    ; |6 }5 Q9 C  W) E: f% T3 W5 j
16.   OLED_ShowString(2, 1, "H:");
    
17.   OLED_ShowString(4, 1, "err_count:");
    
18. 
    + r) J* H& n/ _# A  W1 [
19.   uint32_t a=0;
    , G  Y* Z6 n& K4 ~- d/ ]) v! j
20.   uint16_t err_count=0;
    
21.   
    
22.   while (1)
    
23.   {
    ! a4 \  k/ g1 J$ }& {! M5 b
24.     a++;
    4 A# M+ K" C6 w- w. j9 J
25.     OLED_ShowNum(3, 1, a, 9);
    # d) y- _2 O0 S0 H2 @* r$ i
26.     if(a==999999999)a=0;
    % ~4 |; t8 [8 M" m2 @$ J1 v
27. 
    
28.     float Temp,Hum;      //声明变量存放温湿度数据
    
29. 
    
30.     if(ReadSHTC3(&Hum,&Temp))  //读取温湿度数据
    # m' o5 x7 G& K2 b
31.     {
    3 s5 o5 x) j- W! \
32.       if(Temp>=0)
    
33.       {
    
34.         char String[10];
    
35.         sprintf(String, "%.2fC", Temp);  //格式化字符串输出到字符串变量
    
36.         OLED_ShowString(1, 3, String);  //显示温度
    3 x5 j2 C* S8 m  c* t
37.         /*
    8 |, J7 H& A3 C: L. x/ P7 h/ u* f: e
38.         OLED_ShowNum(1,3, (uint8_t)Temp, numlen((uint8_t)Temp));//显示温度整数部分
    
39.         OLED_ShowChar(1, 3+numlen((uint8_t)Temp), '.');      //显示小数点
    
40.         OLED_ShowNum(1,3+numlen((uint8_t)Temp)+1, (uint8_t)(Temp*100)%100, 2);  //显示温度小数部分
    " y8 n6 U* f6 Y
41.         OLED_ShowChar(1, 3+numlen((uint8_t)Temp)+1+2, 'C');    //显示符号
    . e3 g, U1 f( N, W* k2 |' u8 J  C
42.         */
    . g' u4 w9 k8 E
43. 
    
44.         sprintf(String, "%.2f%%", Hum);  //格式化字符串输出到字符串变量
    
45.         OLED_ShowString(2, 3, String);  //显示湿度
    
46.         /*
    4 E. S  N' @: N
47.         OLED_ShowNum(2,3, (uint8_t)Hum, numlen((uint8_t)Hum));  //显示湿度整数部分
    
48.         OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum), '.');      //显示小数点
    + G1 ?4 G+ o1 o: e. L1 \
49.         OLED_ShowNum(2,3+numlen((uint8_t)Hum)+1, (uint8_t)(Hum*100)%100, 2);  //显示湿度小数部分
    
50.         OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum)+1+2, '%');      //显示符号
    
51.         */
    7 {' f$ F0 ~! }- {. a( |, r# P
52.       }else
    . M0 o% [- k+ _. X) t
53.       {
    
54.         char String[10];
    - N* i. W. W; X" J" r+ S$ g( m
55.         sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量
    
56.         OLED_ShowString(1, 3, String);  //显示温度
    
57.         /*
    
58.         OLED_ShowChar(1, 3, '-');      //显示负号
    3 ?* v; n" ?% T" Y9 L
59.         OLED_ShowNum(1,3+1, (uint8_t)Temp, numlen((uint8_t)Temp));  //显示温度整数部分
    
60.         OLED_ShowChar(1, 3+1+numlen((uint8_t)Temp), '.');      //显示小数点
    
61.         OLED_ShowNum(1,3+1+numlen((uint8_t)Temp)+1, (uint8_t)(Temp*100)%100, 2);  //显示温度小数部分
    
62.         OLED_ShowChar(1, 3+1+numlen((uint8_t)Temp)+1+2, 'C');    //显示符号
    
63.         */
      [: z# G8 g" h1 y. W* W
64. 
    ) p% U3 X1 Y' H2 b- u% [" c6 D
65.         sprintf(String, "%.2f%%", Hum);  //格式化字符串输出到字符串变量
    
66.         OLED_ShowString(2, 3, String);  //显示湿度
    ! z6 I* H, u$ A
67.         /*
    : T2 c4 W; R- P( }
68.         OLED_ShowNum(2,3, (uint8_t)Hum, numlen((uint8_t)Hum));  //显示湿度整数部分
    
69.         OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum), '.');      //显示小数点
    
70.         OLED_ShowNum(2,3+numlen((uint8_t)Hum)+1, (uint8_t)(Hum*100)%100, 2);  //显示湿度小数部分
    
71.         OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum)+1+2, '%');      //显示符号
    * c3 T- G9 s8 l* ~" l
72.         */
    
73.       }
    + V3 |* P+ C& |6 x' L
74.     }
    / P( b" k7 L9 g$ e7 c+ g
75.     else
    * A0 N5 I$ f( o  Z  ], V; f! h
76.     {
    
77.       err_count++;
    5 M5 X# V0 C9 Z/ B( M* H
78.       OLED_ShowNum(4,11, err_count, numlen(err_count));  //显示错误次数计数
    
79.     }
    0 [1 ^6 N! i& n( e; E
80.   /*
    2 d* I3 G3 f9 g3 A( o( X; O
81.   https://blog.zeruns.tech
    
82.   */
    , h8 [4 U5 ?4 p0 ~. `
83. 
    
84.     Delay_ms(100);  //延时100毫秒
    
85. 
    
86.     IWDG_FeedDog();  //喂狗（看门狗，超过1秒没有执行喂狗则自动复位）
    
87.   }
    + r/ |+ R7 C! t2 Q
88. }
    
89. 
    
90. /**
    
91.   * @brief  计算整数长度
    
92.   * @param  num 要计算长度的整数
    
93.   * @retval 长度值
    
94.   */
    ) @, [! x  e, x- W3 s- @
95. uint16_t numlen(uint16_t num)
    
96. {
    ! R- o# @* a; v# z4 A  G
97.     uint16_t len = 0;        // 初始长度为0
    
98.     for(; num > 0; ++len)    // 判断num是否大于0，否则长度+1
    2 F" v  D5 W% u) t5 }3 e
99.         num /= 10;           // 使用除法进行运算，直到num小于1
    3 u. C6 F/ X, N% Y6 K$ P& |
100.     return len;              // 返回长度的值
     
101. }

复制代码

. ^2 D  i: _5 J3 m% _9 T

SHTC3.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "Delay.h"
   
3. 
   
4. /*SHTC3地址*/
   & y* Y# a$ o3 ^) p. h
5. #define SHTC3_ADDRESS 0xE0
   
6. 
   
7. /*设置使用哪一个I2C*/
   , G8 K' k& I4 Z% Z
8. #define I2Cx I2C1
   2 q2 |. r  z. e# T
9. 
   , W0 [2 D- [( t- b7 q! \8 u
10. /*
    / b! I8 I7 U" I0 f9 U1 `
11. https://blog.zeruns.tech
    
12. */
    * |$ n3 d% M) f4 _
13. 
    
14. /**
    . x  k: e' d& A5 x2 s- Y
15.   * @brief  CRC校验，CRC多项式为：x^8+x^5+x^4+1，即0x31
    
16.   * @param  DAT 要校验的数据
    : F3 ?0 }8 b# N6 t
17.   * @retval 校验码
    8 |* e& \& q4 ^9 D6 N. T
18.   */
    
19. uint8_t SHTC3_CRC_CAL(uint16_t DAT)
    ! O2 |* ^+ ?' @# g
20. {
    ( r1 z/ m- |. }
21.   uint8_t i,t,temp;
    
22.   uint8_t CRC_BYTE;
    
23. 
    
24.   CRC_BYTE = 0xFF;
    
25.   temp = (DAT>>8) & 0xFF;
    7 U; o: g0 s; K! W' r7 d: C
26. 
    
27.   for(t = 0; t < 2; t++)
    4 ~6 A- B; {9 l3 y
28.   {
    ; x& q; A6 V, z# A2 G3 `
29.     CRC_BYTE ^= temp;
    
30.     for(i = 0;i < 8;i ++)
    
31.     {
    
32.       if(CRC_BYTE & 0x80)
    % Y0 ?& E7 T: C5 C0 D2 k
33.       {
    - [6 n$ |+ h0 O' e$ Y$ U( }. M' D
34.         CRC_BYTE <<= 1;
    ) j) e* I2 v! x8 U' W6 o) e: B% m. y
35.         CRC_BYTE ^= 0x31;
    
36.       }
    * m9 ]6 R: j9 x0 q2 f$ g, t  K
37.       else
    
38.       {
    $ C" i+ l" f6 f  V  D: i9 p
39.         CRC_BYTE <<= 1;
    
40.       }
    
41.     }
    . d0 S$ i+ f4 b. I. p% Q) ^
42. 
    
43.     if(t == 0)
    
44.     {
    
45.       temp = DAT & 0xFF;
    
46.     }
    
47.   }
    
48. 
    1 v2 o' k5 _. F. r' _: X
49.   return CRC_BYTE;
    
50. }
    
51. 
    " `# }, e- s* `) ^, n
52. /*发送起始信号*/
    
53. void SHTC3_I2C_START(){
    1 F! g' [/ {2 U( D
54.     while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待总线空闲
    " W/ E  R& G' _; w
55.   I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//发送起始信号
    
56.   while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//检测EV5事件
    + k, U6 W. H  [
57. }
    
58. 
    , g; Y3 }' i% }* a/ J0 i: G
59. /*发送停止信号*/
    
60. void SHTC3_I2C_STOP(){
    , M8 R2 Q* l7 t0 j5 _0 l1 e5 b  D
61.     I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
    ! n/ p7 @" F3 \" k  f: {
62. }
    2 j2 k% `' Y  ]3 g2 V6 N$ x
63. 
    5 d' B* h9 |$ Q7 C2 J
64. /**
    9 C% \. p7 p9 u5 N/ \
65.   * @brief  发送两个字节数据
    ! @) m4 p0 B3 a7 K$ {. C1 D* i
66.   * @param  MSB 高8位
    
67.   * @param  LSB 低8位
    & o0 _. g8 C/ |- d/ ?; X- {
68.   * @retval 无
    
69.   */
    
70. void SHTC3_WriteByte(uint8_t MSB,uint8_t LSB)
    
71. {
    . P: [! g" t5 d" F: H
72.   SHTC3_I2C_START();  //发送起始信号
    
73.   
    
74.   I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SHTC3_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);    //发送设备写地址
    + Q; \5 Y# f5 p
75.   while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);  //检测EV6事件
    $ y4 {. j" |6 U
76. 
    , E% x+ ~- x- H0 ^% P4 F0 _: M6 v
77.     I2C_SendData(I2Cx, MSB);//发送高8位数据
    
78.   while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
    
79.    
    + [  \8 N2 Z. v8 ^2 y0 V
80.   I2C_SendData(I2Cx, LSB);//发送低8位数据
    ' e5 D0 M6 _9 M2 r. o
81.   while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
    5 H  H2 A3 k# ~- W7 m7 j, F
82.   
    . k% H3 K# U; z% `
83.   I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
    
84.   
    
85. }
    1 u/ u9 r4 f7 `
86. 
    ( k% e; \( }$ z  h0 w6 ]" _! l
87. /**
    , z* a$ h, V: o  D
88.   * @brief  读取数据
    ( a1 S  E" W! d( _  E+ b+ x) Z
89.   * @retval 读取到的字节数据
    
90.   */
    , _* U. g/ E; G7 k7 p; ]
91. uint8_t SHTC3_ReadData()
    
92. {
    1 D/ F+ u* @& v# m! T3 T$ O( k. w( e
93.     while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件
    
94.   return I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回
    8 R& K  \( N/ y9 o9 M( \7 p
95. }
    8 g. _" ]' p/ M7 l! L) y2 r- _. a
96. 
    2 e- g+ `* }+ z" S( U7 Z
97. /*软件复位SHTC3*/
    % r4 [$ f. k5 Y7 e1 F* B( ~9 {
98. void SHTC3_SoftReset(void)                    
    
99. {
    
100.     SHTC3_WriteByte(0x80,0x5D);    //重置SHTC3
     8 ?+ q* S( c; @5 b0 F$ @: e
101. }
     % N! Z0 N  b, }" h: ?$ I
102. 
       X  l! i3 G! [( j1 c
103. /*引脚初始化*/
     . ^  P/ Y2 P' R% U9 U5 e
104. void SHTC3_I2C_Init(void)
     
105. {
     
106.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  //使能I2C1时钟
     7 z8 q7 g3 \3 W% I
107.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
     + z' x8 o, ^. G: l0 W3 r
108. 
     
109.   /*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
     ! t1 V: Z, H4 F7 C" X! P# j6 P
110.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;               //定义结构体配置GPIO
     
111.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     3 ]+ Z) P, X3 Q9 }; f5 Z+ D! t
112.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
     0 W" ~0 n6 m5 y3 l& v' r$ \' Z
113.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;    //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻
     ; V; {  n; g8 W. m9 g7 z
114.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化GPIO
     
115.   
     3 P8 ]/ d( n* k7 m1 i: ^8 }" q2 L
116.   I2C_DeInit(I2Cx);  //将外设I2C寄存器重设为缺省值
     
117.   I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;                 //定义结构体配置I2C
     , e- R( b, @0 J& K% U& u
118.   I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;      //工作模式
       l5 |5 ~: a5 F: N2 J
119.   I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2
     
120.   I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;  //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响
     
121.   I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能应答位
     
122.   I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
       V1 h7 T! E: T- e" U
123.   I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;  //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。  
     
124.   I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);         //初始化I2C
     , ~) T& T. b6 n' [. i$ w  z7 H
125. 
     & ]" r+ }" O3 O8 ]3 s
126.   I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);  //启用I2C
     
127. 
     
128.   SHTC3_WriteByte(0X35,0X17);//唤醒SHTC3
     
129.   
     # a: y9 P. S+ H. ^) O" ^+ f* u. N
130.   Delay_us(200);
     
131. }
     
132. 
     
133. /**
     
134.   * @brief  读取SHTC3数据
     
135.   * @param  *Hum 湿度
     9 E, t# o$ v8 a0 w/ t
136.   * @param  *Temp 温度
     7 p  L4 I3 ~8 S$ H, A# Q
137.   * @retval 1 - 读取成功；0 - 读取失败
     ; R0 R( u7 B+ B
138.   */
     ) k2 \% f/ T/ @& f
139. uint8_t ReadSHTC3(float *Hum,float *Temp)
     
140. {
     
141.     uint16_t HumData,TempData,HumCRC,TempCRC;//声明变量存放读取的数据
     
142.    
     
143.     /*SHTC3_WriteByte(0X35,0X17);//唤醒SHTC3
       d# N' n/ K3 K0 ]9 T
144.   
     
145.   Delay_us(300);*/
     
146.    
     8 l3 k; G# M. r" W. ]
147.     SHTC3_WriteByte(0X5C,0X24);//发送指令，先读取湿度数据，时钟拉伸（测量数据期间拉低SCL时钟线，占用总线）
     
148.   
     ' l$ I+ |: z  T+ g# e4 \# [
149.     SHTC3_I2C_START();//发送起始信号
     
150.    
     
151.   I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SHTC3_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
     , J3 q" }, P" V8 `' _
152.   
     
153.   while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件
     
154.   
     , ^1 S, @7 h4 f8 k
155.     HumData = SHTC3_ReadData(); //读取湿度高8位数据
     4 |# w' d0 n; e6 _
156.     HumData=HumData<<8;         //左移8位
     ' @# C+ v; v. k$ k5 h4 n
157.   HumData |= SHTC3_ReadData();//读取湿度低8位数据
     2 P% r$ |( X; L4 ]. b: Y  }( _) ]
158.     HumCRC = SHTC3_ReadData();  //读取湿度CRC校验数据
     
159. 
     
160.     TempData = SHTC3_ReadData();//读取温度高8位数据
     ! K3 d" M# ~  N8 G; F) [- @
161.     TempData=TempData<<8;       //左移8位
     , c8 E' A; }" V; v0 b, ~
162.   TempData |= SHTC3_ReadData();//读取温度低8位数据
     
163.     TempCRC = SHTC3_ReadData(); //读取温度CRC校验数据
     
164. 
     
165.     SHTC3_I2C_STOP();   //发送停止信号
     ! r+ @7 @- ^* {! `5 t
166.    
     
167.   //SHTC3_WriteByte(0XB0,0X98);//发送休眠指令
     9 r# i$ K- C6 U# C: E& c) f- x
168. 
     
169.     if( SHTC3_CRC_CAL(HumData)==HumCRC && SHTC3_CRC_CAL(TempData)==TempCRC ){   //对接收到数据进行CRC校验
     ) J: D8 q, S- t+ O9 P7 N; X) e3 r
170.        *Hum = (float)HumData*100/65536;        //将接收的16位二进制数据转换为10进制湿度数据
     
171.        *Temp = (float)TempData*175/65536-45;   //将接收的16位二进制数据转换为10进制温度数据
     
172.        return 1;
     
173.     }
     
174.     else{
     
175.         return 0;
     2 }& g) P6 j+ G7 P5 z& x% ?
176.     }
     7 z( f9 b& q6 B# b7 P. }2 b
177. }

复制代码

OLED.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "OLED_Font.h"
   
3. 
   
4. /*OLED屏地址*/
   2 l, x3 L0 H$ T- \3 ~. J' \
5. #define OLED_ADDRESS 0x78
   
6. 
   9 p1 x3 F" N( b  Y- g. _
7. /*设置哪一个使用I2C*/
   
8. #define I2Cx I2C1
   ! G# Q  V/ H3 S( k
9. 
   : H0 M- ?3 l% C" r7 j* H
10. /*
    ( I( F4 @+ b5 _. h
11. https://blog.zeruns.tech
    
12. */
    
13. 
    , e  P1 G1 j; A
14. /*引脚初始化*/
    
15. void OLED_I2C_Init(void)
    
16. {
    
17.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  //使能I2C1时钟
    
18.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
    # l' ?! G4 w2 n0 C  Q2 ]
19. 
    
20.   /*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
    : L3 d- @; W; h( g
21.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    9 T; @& |" }" q! j& k4 j
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;    //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻
    
25.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
26.   
    
27.   I2C_DeInit(I2Cx);  //将外设I2C寄存器重设为缺省值
    - j* R( X, m. V) a# h( ~9 U
28.   I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
    6 D, a9 K+ D* w' w8 L, c
29.   I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;      //工作模式
    : ]) @! _& x0 q8 ~! N8 `: {4 |
30.   I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2
      H$ R  T- {5 S
31.   I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;  //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响
    
32.   I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能应答位
    % ~5 \7 \1 c4 Y# a
33.   I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
    
34.   I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;  //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。  
    
35.   I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);
      Q  S" h! w& k& D/ [4 q! r+ o
36. 
    
37.   I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
    # Z! \& V- s3 E* g0 ]
38. }
    5 u5 o) h6 r: N; ^6 O
39. 
    
40. void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
    
41. {
    , A5 k4 [- S" K( h" H$ K! j0 ]4 V
42.   
    # P+ R4 R. g; V. ?5 k
43.   while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
    7 R% w% H' Q  V4 b2 V$ i& b: y8 y% A
44.   
    
45.   //发送起始信号
    * z. G9 [5 I4 s. t4 `
46.   I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    
47.   //检测EV5事件
    
48.   while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);
    
49.   //发送设备写地址
    - |# ]5 W: z9 f9 P1 {
50.   I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    9 r# {6 h' F4 W( j: F1 c
51.   //检测EV6事件
    
52.   while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);
    , j  n$ f+ K5 Z
53.   
    
54.   //发送要操作设备内部的地址
    . C9 ^. j+ }# r. s
55.   I2C_SendData(I2Cx, addr);
    
56.   //检测EV8_2事件
    
57.   while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
58.   
    
59.   I2C_SendData(I2Cx, data);//发送数据
    ' e9 W. W4 z! `4 Z5 C
60.   while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
      }8 `6 O) Y4 ^: e
61. 
    
62.   //发送停止信号
    9 k; _. {  i% [! ~
63.   I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    3 Z% y% u9 O! {9 V: m7 r
64. }
    3 w  L5 p8 \# a+ W
65. 
    ' _/ d1 }" h; ~# m/ C2 T
66. /**
    , X" R+ Y* c" F
67.   * @brief  OLED写命令
    
68.   * @param  Command 要写入的命令
    
69.   * @retval 无
    
70.   */
    
71. void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//写命令
    
72. {
    6 V1 D. P# H5 V7 s0 L1 P
73.   I2C_WriteByte(0x00, Command);
    
74. }
    
75. 
    ! O! O, X# S4 t
76. /**
    
77.   * @brief  OLED写数据
    . Q, G. ?! L& u( r: U1 O. V
78.   * @param  Data 要写入的数据
    4 W/ \& y9 H6 p
79.   * @retval 无
    
80. */
    
81. void OLED_WriteData(unsigned char Data)//写数据
    
82. {
    
83.   I2C_WriteByte(0x40, Data);
    
84. }
    
85. 
    
86. /**
    
87.   * @brief  OLED设置光标位置
    ' s; U$ A. _* e8 j9 P
88.   * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
    " B* P: a& m6 p6 @- I3 d( A# S9 y% b
89.   * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
    2 H7 y! D1 I: u& i5 Y! o2 L
90.   * @retval 无
    
91.   */
    
92. void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
    
93. {
    
94.   OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);          //设置Y位置
    ( \( D( M1 w, ~. j' `- @4 a2 Z" I$ O
95.   OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));  //设置X位置低4位
    
96.   OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));      //设置X位置高4位
    8 Y9 I: p" k2 Y) J
97. }
    
98. 
    , o9 \" H+ C9 c( ~, `8 Q" h
99. /**
    
100.   * @brief  OLED清屏
     $ k: q7 C7 a- N& J
101.   * @param  无
     
102.   * @retval 无
     
103.   */
     / T' j) {$ S8 G: b- v; @. _
104. void OLED_Clear(void)
     
105. {  
     ' u+ H' R- o% a5 l2 a, n6 U% d
106.   uint8_t i, j;
     * _* V: E$ r1 W8 f
107.   for (j = 0; j < 8; j++)
     ) y/ `6 i, O, a+ U8 N0 l
108.   {
     % ]' Q  F# h7 ]) L! ^
109.     OLED_SetCursor(j, 0);
     " ^: H/ Q' g4 U/ B1 k0 D
110.     for(i = 0; i < 128; i++)
     
111.     {
     
112.       OLED_WriteData(0x00);
     
113.     }
     
114.   }
     / q) D1 J  }( Z  C1 S1 J
115. }
     
116. 
     
117. /**
     9 Y8 ~5 X+ \! ~1 J6 R9 D
118.   * @brief  OLED部分清屏
     " x. U4 o% X, u6 h4 M; U
119.   * @param  Line 行位置，范围：1~4
     ; y  L9 V1 f4 h6 j7 b5 D. b
120.   * @param  start 列开始位置，范围：1~16
     - M) a* B7 }9 K
121.   * @param  end 列开始位置，范围：1~16
     
122.   * @retval 无
     
123.   */
     8 ]" Z2 }+ y- }
124. void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end)
     0 w5 L" X; k1 B$ K: x" E8 g
125. {  
     & `4 [$ c, v$ X2 x1 R
126.   uint8_t i,Column;
     
127.   for(Column = start; Column <= end; Column++)
     
128.   {
     
129.     OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在上半部分
     
130.     for (i = 0; i < 8; i++)
     , P# v! R% O- `% Z# b4 m3 I2 L
131.     {
     * w  ^# z8 N7 V3 h
132.       OLED_WriteData(0x00);      //显示上半部分内容
     
133.     }
     
134.     OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);  //设置光标位置在下半部分
     
135.     for (i = 0; i < 8; i++)
     ( x: ]) f6 L- j' b" l' u/ v+ T
136.     {
     4 l, p' x6 {/ l' E) A+ w" S
137.       OLED_WriteData(0x00);    //显示下半部分内容
     , H8 X! x9 [, c
138.     }
     & I7 f, G8 v  Q7 H
139.   }
     . p" c# Q. _3 `1 s6 O4 M' Q
140. }
     * c, t9 r: @9 R: n! u+ F- x$ q
141. 
     5 f9 z; f% G: ^5 W& K: _: I; Z! ^
142. /**
     " W. x! [8 b8 L/ \. Q- z; K6 Y5 A
143.   * @brief  OLED显示一个字符
     : `1 [) a: V) v
144.   * @param  Line 行位置，范围：1~4
     
145.   * @param  Column 列位置，范围：1~16
     
146.   * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
     * E$ R: w, v! ]' v2 m7 [1 b+ g+ z
147.   * @retval 无
     ; T5 y. y" a8 q- S1 X
148.   */
     : R4 p( T6 x+ Y
149. void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
     
150. {        
     % n& k! G+ {% M" @5 L- |
151.   uint8_t i;
     4 q! v5 U% {" p2 X9 `: X
152.   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在上半部分
     ; i% `3 N9 q! D9 D7 e' X
153.   for (i = 0; i < 8; i++)
       g0 W, W; \7 p4 ]
154.   {
     9 M  n  V/ |, }# L- c" t
155.     OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);      //显示上半部分内容
     
156.   }
     # P  Q, }) T( T3 S* u" s( W- Y
157.   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);  //设置光标位置在下半部分
     2 k# q+ {1 x; d: k5 I
158.   for (i = 0; i < 8; i++)
     
159.   {
     
160.     OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);    //显示下半部分内容
     6 Y6 K$ G6 G: j# ?! E2 b
161.   }
     
162. }
     " d- t# ]( Y9 ^1 ^- t
163. 
     
164. /**
     
165.   * @brief  OLED显示字符串
     5 ~" Q7 O9 `7 @) U8 \# j6 M) b' q
166.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
     & z0 C3 Z1 I3 o
167.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
     8 U# a/ {, L/ L7 Z8 m
168.   * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
     + V; o. h. `* j# N0 ?  G1 x
169.   * @retval 无
     
170.   */
     ; b3 l+ ]+ o6 o* c) e. e
171. void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
     - }8 q$ G, E9 L! L2 |8 f
172. {
     
173.   uint8_t i;
     - l# g# D; q/ g& G3 e3 v
174.   for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
     
175.   {
     % V' v, L5 V0 |. [+ {- E4 c
176.     OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
     
177.   }
     / b( U' ]( P5 X( p7 }% ~! |
178. }
     
179. 
     % q! ]  L0 b* Q; q
180. /**
     
181.   * @brief  OLED次方函数
     
182.   * @retval 返回值等于X的Y次方
     ' V4 y0 x" T, O9 F6 g6 K
183.   */
     , O  S- D( A5 ~. Q& q* V& j$ P
184. uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
     6 R5 c. i- w; x
185. {
     7 z9 x- _) `( d& z. ~
186.   uint32_t Result = 1;
     0 s( Y% U1 n. a4 e, Y9 u
187.   while (Y--)
     
188.   {
     
189.     Result *= X;
     $ O0 d* i$ O8 c' E8 l) u! G
190.   }
     $ r) b  Q5 U! Q- |4 ~, e
191.   return Result;
     2 w8 |  q/ P: B5 d* m4 ~
192. }
     
193. 
     
194. /**
     ) d9 \3 O( I8 Y0 X( `
195.   * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
     " L8 ~& n1 v; v6 ^0 E- O
196.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
     3 G" d/ T0 [" G; R
197.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
     
198.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
     
199.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
     
200.   * @retval 无
     
201.   */
     
202. void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
     : s2 X6 N5 f7 I
203. {
     9 Y( `! s7 w) E) u
204.   uint8_t i;
     + z8 F: Q0 |4 ]. b: i& U8 f" O
205.   for (i = 0; i < Length; i++)              
     
206.   {
     1 W8 g% P; X; a3 a: ]  z" e
207.     OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
     + C2 H7 I# l1 g7 ?
208.   }
     & ~% L! @& P2 ?( }2 p; Q$ b
209. }
     8 B" `3 C- {1 C! F' @8 j2 C
210. 
     
211. /**
     3 u3 T, N# A; ]# X
212.   * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
     % O4 W) ~2 d9 v1 l& m
213.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
     
214.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
     
215.   * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
     " \7 `5 d$ K: q7 P: v+ v0 A$ l% ]& g9 O
216.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
     
217.   * @retval 无
       b% h" u: ], ]8 W5 i" V- p% }
218.   */
     1 {$ B* X; h2 Q! Q( _
219. void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
     6 x: N7 l  @% s- }" y3 L, G
220. {
     ) ]+ _: P$ l$ z/ S# Q, Z! H
221.   uint8_t i;
     
222.   uint32_t Number1;
     9 B% C1 m2 f3 Z, G  R
223.   if (Number >= 0)
     & m" w+ A7 M1 L7 c2 u" M
224.   {
     
225.     OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
     9 `" N2 l& X' j) X
226.     Number1 = Number;
     : ^& ^2 k, ~1 H7 _  K
227.   }
     4 y" K4 J3 x9 e; D" p0 ~6 e! O7 {7 r
228.   else
     & ~2 Q+ P3 I( g1 L8 ~$ q! L) K
229.   {
       t! o' ?9 V; X: i1 a
230.     OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
     
231.     Number1 = -Number;
     ! H- R6 g3 n5 J
232.   }
     & s6 z% z4 U' C5 B
233.   for (i = 0; i < Length; i++)              
     9 F% g% u+ r4 w8 L8 n
234.   {
     2 F! U+ `% P2 a* [4 Q! v
235.     OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
     
236.   }
     
237. }
     6 O, c, |7 e  E) m6 A
238. 
     ' f% }2 {- @3 v/ F5 p5 W
239. /**
     
240.   * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
     5 q( P' G; c6 ?, P( z4 [. f
241.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
     
242.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
     , \) ?+ |0 l$ b1 ^* \3 [2 T. Q
243.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
     9 b3 w! R+ v; W) i
244.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
     
245.   * @retval 无
     . K0 T  t2 y( n, {" @
246.   */
     & w6 I3 S* j( Q# Q1 c/ B0 Z
247. void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
     
248. {
     3 X! h( I0 f$ [1 {
249.   uint8_t i, SingleNumber;
     5 M$ g5 S6 h. c  h6 Y/ Y
250.   for (i = 0; i < Length; i++)              
     ! I  q- Q. G: h% v3 {0 W$ |1 k
251.   {
     
252.     SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
     ! P# Z3 B  i8 h2 n: b# q
253.     if (SingleNumber < 10)
     
254.     {
     
255.       OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
     
256.     }
     
257.     else
     ) V, k7 m* r  O- X8 P
258.     {
     4 Z3 o& r7 r( H
259.       OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
     
260.     }
     
261.   }
     
262. }
     
263. 
     
264. /**
     
265.   * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
     
266.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
     4 e2 ?0 w- b/ S; w# a
267.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
     0 {  {0 m8 i6 S* p: O$ N
268.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
     5 U) Z( g0 Z% Z4 K: z6 I8 \7 U8 ?
269.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
     
270.   * @retval 无
     
271.   */
     
272. void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
     
273. {
     
274.   uint8_t i;
     ' [( o- K6 d) ?+ f4 {
275.   for (i = 0; i < Length; i++)              
     - b* }% v; R7 }, i! }
276.   {
     0 \4 X" F6 ~* G. |
277.     OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
     $ O( D& ?: u' G$ j
278.   }
     ' Z: ?* P5 h7 r7 z, l1 G
279. }
     
280. 
     
281. /**
     
282.   * @brief  OLED初始化
     
283.   * @param  无
     ' V- A8 K# L" G9 m* V
284.   * @retval 无
     ' o% K$ t( e- x8 p
285.   */
     
286. void OLED_Init(void)
     $ p* ^/ R, b6 K7 B9 `# C
287. {
       W0 N* \* g& p7 a( e1 Q5 }
288.   uint32_t i, j;
     ) Y% E+ G& q8 i! T
289.   
     + U3 F, V  [# f8 M0 f
290.   for (i = 0; i < 1000; i++)      //上电延时
     
291.   {
     
292.     for (j = 0; j < 1000; j++);
     
293.   }
     
294.   
     - m4 V/ y) l; G- }4 b
295.   OLED_I2C_Init();      //端口初始化
     ; ~, m/ q" f% G# a6 |
296.   
     & x/ J2 }# G6 I% A, n
297.   OLED_WriteCommand(0xAE);  //关闭显示
     
298.   
     : H; ~$ R- p+ i$ F# Z$ {) n" b
299.   OLED_WriteCommand(0xD5);  //设置显示时钟分频比/振荡器频率
     6 I3 L. q. f$ ]) S) z
300.   OLED_WriteCommand(0x80);
     " E' T6 X' j& X4 Y. Z
301.   
     
302.   OLED_WriteCommand(0xA8);  //设置多路复用率
     # P" v% Q2 O3 I3 T: _4 o2 f
303.   OLED_WriteCommand(0x3F);
     
304.   
     
305.   OLED_WriteCommand(0xD3);  //设置显示偏移
     
306.   OLED_WriteCommand(0x00);
     
307.   
     8 Y, g. Y4 D$ d  U+ h  N; u0 m* X
308.   OLED_WriteCommand(0x40);  //设置显示开始行
     
309.   
     
310.   OLED_WriteCommand(0xA1);  //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
     
311.   
     * [% W$ n2 n! L& R8 ~/ V
312.   OLED_WriteCommand(0xC8);  //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置
     
313. 
     / |' U$ I1 C! G! g2 N
314.   OLED_WriteCommand(0xDA);  //设置COM引脚硬件配置
     
315.   OLED_WriteCommand(0x12);
     
316.   
     
317.   OLED_WriteCommand(0x81);  //设置对比度控制
     
318.   OLED_WriteCommand(0xCF);
     4 Z$ P% F- x+ {
319. 
     
320.   OLED_WriteCommand(0xD9);  //设置预充电周期
     4 B8 J. Q/ e  `& w6 ^5 g
321.   OLED_WriteCommand(0xF1);
     
322. 
     
323.   OLED_WriteCommand(0xDB);  //设置VCOMH取消选择级别
     
324.   OLED_WriteCommand(0x30);
     9 u9 }- F: K" o% c% V; D
325. 
     
326.   OLED_WriteCommand(0xA4);  //设置整个显示打开/关闭
     $ Q! t7 |; b! `3 d7 m+ F
327. 
     
328.   OLED_WriteCommand(0xA6);  //设置正常/倒转显示
     5 x3 F! b- W6 l
329. 
     ) ~6 f7 L2 U9 s7 e3 K# }
330.   OLED_WriteCommand(0x8D);  //设置充电泵
     
331.   OLED_WriteCommand(0x14);
     4 B4 F9 |5 ~+ |
332. 
     
333.   OLED_WriteCommand(0xAF);  //开启显示
     
334.    
     
335.   OLED_Clear();        //OLED清屏
     5 G+ S( t1 F$ V, p: R
336. }

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