之前初学STM32开发板的时候,也写了几篇关于时钟系统配置的文章文章一和文章二,最近又仔细回顾了官方给的SystemInit ()函数,对其做了更好的解读。所谓读书百遍其义自见。, E, b: x) P9 z( [
* x3 z! X, K& w2 B! |/ [! [主要的函数:void SystemInit (void)$ Y# Y2 }2 o0 m( j" M2 I4 k
包含的函数:static void SetSysClock(void);static void SetSysClockTo72(void); O9 ]0 {/ J& ~8 ~5 y
* w+ T4 W5 L, [# {& r- /**
5 K) I9 p2 g9 |7 N( X' A - ******************************** STM32F10x *******************************************************
4 n# H1 o) d- V: T" R7 f - * @文件名称: systeminit.c解读版
# P# U. Z9 M" ^- E8 f1 \ - * @作者名称: 闲人Ne7 F. G1 k @7 c/ A' J
- * @库版本号: V3.5.0
; I! N0 l5 g$ B - * @工程版本: V1.0.0) r5 D5 B& W$ y! r3 \8 X* `
- * @开发日期: 2020年12月15日5 D4 k# Z' K8 `, e* h, F
- * @摘要简述: 本文件源于system_stm32f10x.c文件里的部分函数,不做任何修改,单独拿出来只为对其做详细解读。
0 P' B8 G: }& p" w. u - ****************************************************************************************************/
n, S& B$ J- m) w0 O: l - /************************************************************************************************
" Y* y* B5 t% s$ p! K8 Y - 函数名称:SystemInit ()
* L+ Z6 r: P" |1 C - 函数功能:系统初始化函数: H/ k) m2 U# X( i# g7 {8 X
- 入口参数:无8 b3 x' V0 b7 L
- 返回参数:无0 V: u3 _" k+ I, Q
- 开发作者:闲人Ne2 J, c+ C' O1 y8 v- d1 x" y
- 参考资料:1)RCC寄存器名称:RCC_CR (时钟控制寄存器) RCC_CFGR(时钟配置寄存器)RCC_CIR(时钟中断寄存器)
7 G5 |) e% \( n8 b) F3 } - *************************************************************************************************/
9 C& ~! q8 r( B6 H! ^! K" |$ j - void SystemInit (void)& m8 c' l9 M9 _. R) S0 R
- {
9 L5 d$ ^3 n* |0 c- O - // 针对RCC_CR,HSION[0]内部高速时钟使能,设1,即内部8MHz振荡器开启
' V* J. m7 z0 H - RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
9 J; C" z4 I* L4 j - #ifndef STM32F10X_CL7 y# K$ [, K, \# c3 T7 k* ~+ k1 o. U
- /* 针对RCC_CFGR,SW [0:1] 系统时钟切换, 设00, 即HSI作为系统时钟;0 t4 b6 I {# e/ R6 w V* _
- SWS [2:3] 系统时钟切换状态, 设00, 即HSI作为系统时钟;- t8 z# t; D: r/ w) U$ A
- HPRE [4:7] AHP预分频, 设0000, 即SYSCLK不分频;
1 D# M) J8 F: Z9 V [ - PPRE1 [8:10] 低速APB预分频(APB1), 设000, 即HCLK不分频,从而决定PCLK1时钟;& y3 K/ R J. a5 J5 Q+ ~* T8 C
- PPRE2 [11:13] 高速APB预分频(APB2),设000, 即HCLK不分频,从而决定PCLK2时钟;8 x% O' B# f4 c# P [; ]
- ADCPRE [14:15] ADC预分频, 设00, 即PCLK2 2分频后作为ADC时钟;% l" K) N4 |$ P: X
- MOC [24:26] 微控制器时钟输出, 设000, 即没有时钟输出 */
) A. X) g/ f U9 g& t) q8 d - RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000; 7 S1 H; I: h2 Y6 ^
- #else) p' t: s6 D4 Q3 R$ x9 Z
- RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000; // 不执行,因为我用的是STM32F10X_HD* ]7 d+ j5 p2 o* H% \
- #endif
- f4 P2 p8 C" c# i9 L - /* 针对RCC_CR, HSEON [16] 外部高速时钟使能, 设0, 即外部HSE振荡器关闭;3 y( |" w; D* r( H0 `0 r8 H2 s1 c
- CSSON [19] 时钟安全系统使能, 设0, 即时钟监测器关闭;
+ ^$ E+ ~; e3 D" I: q7 ^2 ~ - PCCON [24] PLL使能, 设0, PCC关闭 */* ?/ J7 V/ @2 p* J' T
- RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
% p. Z: O# L5 E3 N. O# C - // 针对RCC_CR, HSEBYP [18] 外部高速时钟旁路, 设0, 即外部4-16MHz振荡器没有旁路
3 }( h" g4 P2 V/ Q& I - RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
# ?0 x' \6 `2 f. Y6 y - /* 针对RCC_CFGR, PCCSRC [16] PLL输入时钟源, 设0, 即HSI振荡器时钟经2分频后作为PLL输入时钟;! t4 j* ~ ~! t N4 u" l
- PLLXTPRE [17] HSE分频器作为PLL输入,设0, 即HSE不分频;8 g2 e6 c( g1 q; }% j4 B. r# g
- PLLMUL [18: 21]PLL倍频系数, 设0000,即PLL 2倍频输出;9 t9 z5 h3 y. S7 S8 _) j6 C
- USBPRE [22] USB预分频, 设0, 即PLL时钟1.5倍分频作为USB时钟 */
5 r% ~- G9 [6 w9 d - RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;
' r3 n- N: m0 ^! E# t - #ifdef STM32F10X_CL // 不执行,因为用的是STM32F10X_HD
5 G! [% q2 V5 N! S# J- n - RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;
) b5 \) X! | J1 e" U O) D - RCC->CIR = 0x00FF0000;4 y- w6 [* N* o; P4 @. M' d
- RCC->CFGR2 = 0x00000000;9 |& Z1 D. \$ A& o
- #elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) // 不执行,因为用的是STM32F10X_HD2 P9 }' O6 L1 A u6 z1 ]4 x) k' l
- RCC->CIR = 0x009F0000;
* w! U6 L$ g1 _6 i4 _5 k9 q' r - RCC->CFGR2 = 0x00000000;
# @2 j- j3 N o1 I7 Q+ n - #else // 执行,因为用的是STM32F10X_HD
* M/ c: l& t7 }: | - /* 针对RCC_CIR, LSIRDYF [0] LSI就绪中断标志, 设0, 即无内部40kHz RC振荡器产生的时钟就绪中断;2 P/ p. B. G7 i: k+ O5 v1 X
- LSERDYF [1] LSE就绪中断标志, 设0, 即无外部32kHz振荡器产生的时钟就绪中断;
3 Y8 E+ s( b8 U: u l; Z1 p3 P - HSIRDYF [2] HSI就绪中断标志, 设0, 即无内部8MHz RC振荡器产生的时钟就绪中断;
/ F; L+ [) w8 L L/ H - HSERDYF [3] HSE就绪中断标志, 设0, 即无外部4-16MHz振荡器产生的时钟就绪中断;
4 f# T' o, S$ s. b, i3 ? - PLLRDYF [4] PLL就绪中断标志, 设0, 即无PLL上锁产生的时钟就绪中断;" P2 } u+ t! d) M4 }4 ?' ]
- CSSF [7] 时钟安全系统中断标志, 设0, 即无HSE时钟失效产生的安全系统中断;; h8 s/ D4 R7 ?+ B
- LSIRDYIE[8] LSI就绪中断使能, 设0, 即LSI就绪中断关闭;5 o7 h- n$ Y8 U) A) M: Y4 [3 S
- LSERDYIE[9] LSE就绪中断使能, 设0, 即LSE就绪中断关闭;# i' a2 n6 H4 p( K. i- V
- HSIRDYIE[10] HSI就绪中断使能, 设0, 即HSI就绪中断关闭;6 \" G* _7 i2 _1 d9 J8 g& c
- HSERDYIE[11] HSE就绪中断使能, 设0, 即HSE就绪中断关闭;+ I/ ?% C: u" r, E9 S7 ~
- PLLRDYIE[12] PLL就绪中断使能, 设0, 即PLL就绪中断关闭;1 ~) j9 e4 v" L9 l
- LSIRDYC [16] 清除LSI就绪中断, 设1, 即清除LSI就绪中断标志位LSIRDYF;
9 S7 `- G; f% I% _+ {; F - LSERDYC [17] 清除LSE就绪中断, 设1, 清除LSE就绪中断标志位LSERDYF;
- x2 W M8 R# m) _! f! ]3 R6 C- z$ P: K - HSIRDYC [18] 清除HSI就绪中断, 设1, 清除HSI就绪中断标志位HSIRDYF;
0 n2 `5 U: c2 ]( W4 s - HSERDYC [19] 清除HSE就绪中断, 设1, 清除HSE就绪中断标志位HSERDYF;
+ @4 {1 R2 b% t' B$ e( L - PLLRDYC [20] 清除PLL就绪中断, 设1, 清除PLL就绪中断标志位PLLRDYF */
# x" S3 y- x% l" T - RCC->CIR = 0x009F0000;
) W* R3 W* {! ^! G2 F" a - #endif* u) f7 ?7 U% |
- #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
5 `/ ? J% x% r9 T: A - #ifdef DATA_IN_ExtSRAM% H4 }' A. j( G0 I6 k
- SystemInit_ExtMemCtl(); // 不执行, z0 G4 c+ R. F. |$ j4 C
- #endif z2 z0 D. g& @% U
- #endif
4 B9 `1 y& F% e% }/ ` - /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */8 u( S( ~" C( ?% N( z
- /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
+ E D, {0 [: x7 p k - SetSysClock(); // 设置系统时钟函数,往下翻会有解读
$ p4 [5 m) A0 V6 o2 k7 @ - #ifdef VECT_TAB_SRAM
3 q4 c8 t, i! A) v - SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; // 不执行
/ x2 ^; M J/ W* Y1 g - #else
; E' F* f& A' n/ C0 R* M5 ^ b* ?; W @ - SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
* T0 n3 s% e7 } - #endif
3 y( Y* M& A; F8 b( S6 d# G0 y7 D$ v - }' O( k c7 c V( k
0 W" {& T9 S) Q- /************************************************8 t1 u2 p7 Y: H+ Q5 W3 g
- 函数名称:SetSysClock()
7 O9 C- T2 U% F% u# ~1 O8 Z - 函数功能:设置系统时钟函数 j6 l4 A" `, j' E6 e: M; W# l
- 入口参数:无
, k& Y7 O6 |! c1 ^; {3 [( H' k - 返回参数:无4 E$ ? c* x8 ~0 H. H6 p. ^" [
- 开发作者:闲人Ne
' g4 W* j; I; q% x" ~4 {& H' k; I - *************************************************/
+ ~: I2 q% k* l# h& z - static void SetSysClock(void)
2 [+ l0 s4 u5 h% c' G( R7 _ - {
; Q, |) Q/ w5 I - #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE3 P4 p( G+ T3 i; o& U+ B
- SetSysClockToHSE(); // 不执行( f' ~4 W; p* r2 b# q
- #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
& c3 j1 _ C1 f. T7 o$ y - SetSysClockTo24(); // 不执行4 W% D* \/ a( y, @4 J
- #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
3 m: x7 X! e1 [" N/ O - SetSysClockTo36(); // 不执行 ]& B- p4 h3 ]* d+ P' Q
- #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz# [+ ]- f: K: y3 T- C( J; k3 g& k
- SetSysClockTo48(); // 不执行4 r/ y$ V$ x' m! z* i2 T7 m
- #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
# F5 E% [9 b* {4 _/ | - SetSysClockTo56(); // 不执行) e9 u( f% T3 ?# Z: p( P7 d* P
- #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
/ c, I* s" c+ h6 ~0 X( Q" s - SetSysClockTo72(); // 执行,因为只定义了SYSCLK_FREQ_72MHz=72000000,往下翻会有解读
8 E4 A, l/ J! i) q' a - #endif
# W: w0 W' A) r; k - }
( H3 e9 h- x d- f; S/ h2 v3 W
6 x6 a5 }1 s& f9 _: k) ~( V N- /************************************************
! t$ @( s: p. K- }1 [ - 函数名称:SetSysClock()- H5 A" I" t3 S
- 函数功能:设置系统时钟函数# v0 Z8 `! o$ L8 y3 ^$ M- W
- 入口参数:无
% H. l8 c! O V1 a8 A; m - 返回参数:无
7 O" ]/ O( q* Q* b8 i% v - 开发作者:闲人Ne
. c, G) e+ f* ^2 S) H4 c - *************************************************/
' t# `( T* q. @6 P8 z - static void SetSysClockTo72(void)" n* M$ ^; m- n2 k: o! x+ p
- {
" ?- N0 z' Y# g0 ~) Z - __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;; q8 \( C# r$ k" e0 O' g
- /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
) q* `( V* Q8 y; X; E9 a$ o0 M5 ~ y* Q - // RCC_CR_HSEON=0x00010000,针对RCC_CR,HSEON[16]外部高速时钟使能,设1,即外部HSE振荡器开启 & H9 {: F( b/ S
- RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
: j# s+ h8 W2 K# A. l% a0 m - do
& V X: Z V: M) j( `( x8 x - {
9 Z9 J7 V& C, p3 N. l - // RCC_CR_HSERDY=0x00020000,针对RCC_CR,HSERDY[17]外部高速时钟就绪标志,为1时,表示外部4-16MHz振荡器就绪
4 j3 V: ~: K3 r7 u- F% ? - HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY; // 如果RCC_CR第[17]=1,那么HSEStatus=18 L9 W% s7 R2 B' J2 S
- StartUpCounter++;
4 R4 b% U9 o+ x! u/ y0 C - } 6 b+ |0 M& I; C3 H& E- U x
- // 当HSEStatus=1或StartUpCounter=0x0500时,跳出循环,while循环后面加;表示空循环: }. _0 j2 C, a2 R- O- t
- while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); / g/ g" v$ ~9 o9 Z6 U8 _4 z
- if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) // 当RCC_CR第[17]位HSERDY=1时执行if里面的函数
7 j9 ~$ L1 n, d& `; C. i - {
$ ]% I- F" A* U - HSEStatus = (uint32_t)0x01;( J$ O/ G0 G f4 r& i
- }
" o" w5 W* W3 y - else5 C1 {( Q: W8 p1 F1 u8 S- Y
- {& i# u! E7 f$ _' e# h( n+ N1 h
- HSEStatus = (uint32_t)0x00;# l# }% k7 ]' [ X, f
- }
5 p5 i% ^+ d2 z7 Q3 S - if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
8 ?7 ?( ^ O. v# E - {6 I* l# O* J2 L3 F
- // FLASH_ACR_PRFTBE=0x10,针对FLASH_ACR,PRFTBS[5]预取缓冲区状态,设1,即预取缓冲区开启
! W5 f% R( x5 w+ c - FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; 7 G4 o6 l1 n. v/ b- M
- // 第一步,FLASH_ACR_LATENCY=0x03,针对FLASH_ACR寄存器,[0:1]位先至0,[2:7]位不操作
}) v) u4 x% d7 x - FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); ) e d2 o8 G1 C$ ]/ [
- // 第二步,FLASH_ACR_LATENCY_2=0x02, 针对FLASH_ACR寄存器,[0:1]位至10,[2:7]位不操作
6 }8 \! A# W0 n$ y W* d - FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2; //LATENCY[0:2]时延,设两个等待状态,当48MHz<SYSCLK≤72MHz
# G. x. b3 [0 J0 t K) } - // RCC_CFGR_HPRE_DIV1=0x00000000,主要针对RCC_CFGR,HPRE[4:7]位设0000,对AHB预分频配置为SYSCLK不分频,HCLK=SYSCLK% l' e- {( _9 `3 y
- RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
8 f5 N ~. J. ^ - // RCC_CFGR_PPRE2_DIV1=0x00000000,主要针对RCC_CFGR,PPRE2[11:13]位设000,对高速APB2配置为HCLK不分频,PCLK2=HCLK+ H7 D2 j6 f+ G$ G9 X- f3 g
- RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;9 g. \ b# k4 |4 C6 r
- // RCC_CFGR_PPRE1_DIV2=0x00000400,主要针对RCC_CFGR,PPRE1[8:10]位设100,对低速APB1配置为HCLK 2分频,PCLK1=HCLK/21 m% r3 }8 X" e2 c4 P
- RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
+ d. s9 i v0 { o - #ifdef STM32F10X_CL & }+ G! r1 i& n; x& U' o3 K+ C; o
- RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
$ F' [. O: u0 v) F9 | - RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);
9 t4 X' b- u# [% z( f2 o. l - RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON; // 不执行
1 z' K! |. [3 y% p8 w+ Y6 f3 ]6 K% r - while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0); // 不执行
3 t8 O9 ]4 j) e+ d1 m - RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); // 不执行3 } u0 D2 h0 R* F
- RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL9); // 不执行3 _0 d* c; E6 u" h- C
- #else ) n% S, W3 M8 ?8 o3 k# Y1 U
- /* PLL configuration: */( A: M+ n& Q* P* C s u4 u
- /* RCC_CFGR_PLLSRC=0x00010000,RCC_CFGR_PLLXTPRE=0x00020000,RCC_CFGR_PLLMULL=0x003C0000,整合取非后,[16:21]位为000000,其余为1 */
j1 x4 h# h& P( h - RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
4 k9 i- H( }8 ~( d! T z, g& S - /* RCC_CFGR_PLLSRC_HSE=0x00010000,RCC_CFGR_PLLMULL9=0x001C0000& n0 r/ v7 o6 _' u
- 针对RCC_CFGR,[16:21]位为011101,
) f/ C! G& h) N' s \ - PLLSRC [16] PLL输入时钟源, 设1, HSE时钟作为PLL输入时钟;7 t' y3 @8 ]6 X, K* [; v9 {. d
- PLLXTPRE [17] HSE分频器作为PLL输入, 设0, HSE不分频;* U: S4 \8 r3 D0 g
- PLLMUL [18:21] PLL倍频系数, 设0111, PLL 9倍频输出,PLLCLK=HSE*9=72MHz */# {9 I. A' ? d
- RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
$ E( c7 P% a2 W - #endif* R) f$ Y _. O, I' z) q$ T
- // RCC_CR_PLLON=0x01000000,针对RCC_CR,PLLON[24]PLL使能,PLL使能
9 @$ m+ w, _. N# B2 @; G - RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
- h2 g0 P( L/ |- G$ g" n3 r0 n - // RCC_CR_PLLRDY=0x02000000,即RCC_CR,PLLRDY[25]PLL时钟就绪标志,0 PLL未锁定;1 PLL锁定
) ~! [4 p* h' t6 Q - while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) // 若RCC_CR的[25]位为1,则跳出循环5 _; P$ ^# J& i/ E {1 s; J4 r
- {
- O) [ e1 p- t R2 O8 z @ R, l' X - } 1 K2 S9 y& z* g
- // RCC_CFGR_SW=0x00000003,SW[0:1]系统时钟切换,取非为00,先将RCC_CFGR的[0:1]位至00' ?- G1 E2 k1 {9 t$ G) R
- RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));/ b! o+ G% n4 c: P
- // RCC_CFGR_SW_PLL=0x00000002,再将RCC_CFGR的[0:1]位至10,即PLL输出作为系统时钟
: r6 k# Y: n3 r1 N) K" E - RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; ' P4 {" k0 Z. Q% W ]
- /* Wait till PLL is used as system clock source */
0 {1 [% ~6 h, J) s* s. d. V - // RCC_CFGR_SWS=0x0000000C,当RCC_CFGR的[2:3]位为10时,跳出循环
7 p6 s! N6 h% `, U1 _" u - while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)6 r4 t+ i1 K: r1 N1 m' j' `
- {& l' e k8 v; I+ ^" i
- }
/ D( S/ W2 C. L, Q* M8 ? - }
& s( i. ?9 b5 Z! t6 ] - else
/ ?2 o( s' S: P* l$ ? - {
5 ?2 u; z6 h1 L - }/ d' b2 W: p1 \4 T
- }
: |* ]+ Q, V$ Y3 \; U) x( z - #endif
复制代码 3 R# ^8 o m' q( J8 \% b* C7 _
上述函数系统初始化后,时钟频率72MHz,APB1时钟频率为72MHz,APB2时钟频率36MHz,AHB时钟频率72MHz。/ B1 I/ D) I( G# }7 q. v6 ?
————————————————4 j! \3 x( y. c/ j r
版权声明:天亮继续睡
7 d& D& s3 O% k0 E- L4 E7 _# L2 |! o8 F% T
|