实验内容：跑马灯、蜂鸣器和按键输入
) Y+ I0 P9 c9 {
' e; v; E1 r, ~$ a$ v特点：不涉及寄存器操作、位操作相关代码，适合初学库函数操作的朋友
1 B8 u- x( R( c0 f原理图：
1）如图所示，跑马灯，PB5接LED0，PE5接LED1；


+ Z9 P) D# v3 X/ C5 E  f
2）如图所示，蜂鸣器，PB8接BEEP（蜂鸣器）；



3）如图所示，PE4接KEY0，PE3接KEY1，PE2接KEY2，PA0接WK_UP；
( q" {7 v  \. ~  H( l$ d! e& U
( N" @# W! |! \: z, ]2 m; V
3 l% |. S5 O3 @/ \+ o
" Z! A4 R) e  |: S- N工作原理不细讲，一定要看清外设与哪个GPIO管脚对接。
+ {0 a+ _8 M8 \% M( t
% w7 j/ l2 V2 \. [% I5 A涉及四个GPIO库函数：
  y8 S: y8 z8 F- @- w, X" }6 w4 m

1. 1）void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； //初始化作用
   2 x: f0 F7 B5 l" l
2. 2）void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；               //设置输出电平为高
   " o( B, I$ x; ]  o7 ^2 l2 o
3. 3）void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；             //设置输出电平为低
   * y9 i; I( ~( I  }" d# @5 H
4. 4）uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);    //读取某个GPIO端口的输入电平

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在stm32f10x_gpio.h文件中，有如下代码，需要牢记：

1 B+ w7 O# y0 [; \$ @" D% u

1. typedef enum
   
2. { GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入//
   
3.   GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //输入浮空//
   
4.   GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //输入下拉//
   
5.   GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //输入上拉//
   : u; |7 E3 _: A/ s( Z+ Q
6.   GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出//
   & ^( B; r: S7 t) t( A
7.   GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出//
   
8.   GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出//
   
9.   GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出//
   
10. }GPIOMode_TypeDef;

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这八种模式对应的地址是如何修改寄存器的，我暂时还不了解，有兴趣的可以仔细解读stm32f10x_gpio.c文件中的void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)函数。

; r, T7 x! a, s& D8 }实验步骤：
1） 新建工程模板；
2） 新建HARDWARE空文件夹（与USER文件夹并列）；
; h8 {: @7 y5 c, v3） 在MDK软件中，新建led.c，beep.c和key.c三个.c文件以及对应的led.h，beep.h和key.h头文件，均保存在HARDWARE文件夹中；
4） led.h头文件代码如下：

1. #ifndef __LED_H
   ( D, f, L0 {2 R# l" w0 p' G
2. #define __LED_H
   
3. void LED_Init(void);
   . A$ s4 \" s5 M
4. #endif

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5）beep.c头文件代码如下：

/ X$ H" n) p* m: i0 \% r: g9 W; j

1. #ifndef __BEEP_H
   - T/ b6 ?- k) T
2. #define __BEEP_H
     [& T  n: Y$ ?( a# `( i
3. void BEEP_Init(void);
   ' m/ m  o* _* _  j
4. #endif

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- A8 p. F0 h/ b! _7 G8 h0 N6）key.h头文件代码如下：

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. void KEY_Init(void);
     j. W, g, a% t
5. u8 KEY_Scan(u8);
   
6. #endif

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6 P" o" `3 F1 n9 B9 C" s7）led.c文件代码如下：

  ^( f8 I3 F# J2 D5 @$ R4 |

1. #include "led.h"
   . P3 q% V! |+ F& c( z9 n
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. void LED_Init(void)
   
4. {
   
5. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟
   
7. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PE端口时钟
   % y1 z8 G8 V* q" K9 _& B
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;              //LED0-->PB.5 端口配置
   ! I9 O( m- h( i8 ?
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
   & u) Y3 R5 ~! K8 ~- y2 }/ ~
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
    # B9 D/ g- K; B4 f3 x
11. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               //根据设定参数初始化GPIOB.5
    
12. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                      //PB.5 输出高，LED0灭
    
13. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOE.5
    
14. GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                     //PE.5 输出高，LED1灭
    
15. }

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5 s6 o- [( w, U9 Y8）beep.c文件代码如下：

1. #include "stm32f10x.h"
   7 m/ D1 r8 `. {9 `' g: L$ s0 i' `& B
2. #include "beep.h"
   ! a! r7 I4 L0 Y# Q; P8 x
3. void BEEP_Init(void)
   
4. {
   
5. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
   
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //蜂鸣器-->PB.8 端口配置
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
   
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
   
10. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOB.8
    ! _) V/ B: I2 p0 {' M3 S! w! q
11. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                 //PB.8 输出低，蜂鸣器不叫
    " o$ W- e: L, a( e, l
12. }

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3 g0 {8 j5 X8 t7 K; s3 Z! B9）key.c文件代码如下：

* I; D* I8 X* K* s/ E

1. #include "stm32f10x.h"
   , H$ `0 z$ i5 E4 {9 O) Z
2. #include "key.h"
   6 l( U% }( `$ N8 d) s" F! w9 W
3. #include "delay.h"
   
4. void KEY_Init(void) //IO初始化
   " R' ]0 q* e* t0 X' f! g
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   7 k4 l" l" s2 w, r* l( z: p8 d
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);    //使能PA,PE端口时钟
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;             //KEY0-KEY2
   5 [; r) s- W3 R- F6 n0 L  S
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                //设置成上拉输入
   
10.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOE2,3,4
    % Y/ |7 k' E9 l( s2 A% T1 G
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    ' U# m0 S' J# w) w+ H
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                                //PA0设置成输入，默认下拉   
    / m& E% K! T, ^( G2 q3 W9 q
13. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOA.0
    
14. }
      \1 m( c3 T1 {& `: f9 b( `$ j
15. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
16. {  
    
17. static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    
18. if(mode)key_up=1;  //支持连按   
    
19. if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1))
    
20. {
    
21.   delay_ms(10);//去抖动
    6 j4 Y. j3 C7 Y
22.   key_up=0;
    9 L$ R6 `. q" v! f! h" F$ f* o( I8 f: a
23.   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
    
24.   else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)return 2;
    
25.   else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)return 3;
    
26.   else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)return 4;
    
27. }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)key_up=1;      
    ! Q$ k) W  C. t& _/ t1 J+ E
28.   return 0;// 无按键按下
    * A* d# r7 }" ?( k5 e
29. }

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; z& R+ U, t; K+ M10） 在MDK软件中，右键Target1，单击Manage Project Items…，在Project Items界面、Groups一栏，新建HARDWARE，并将led.c，beep.c和key.c三个.c文件添加进来；
6 p+ E, J& D$ l11）在MDK软件中，单击魔术棒，在C/C++选项里，单击Include Paths右边的…，添加led.h，beep.h和key.h三个头文件的目录（即HARDWARE）；
12）新建main.c主函数，代码如下：
; [. i- l2 a5 L1 [" J0 @" E5 L

1. #include "stm32f10x.h"
   4 U1 r+ m6 X0 t
2. #include "delay.h"
   & X9 ~* T/ {3 o0 j2 ^, N2 l# L7 p
3. #include "led.h"
   / l1 I$ p9 g- B$ C$ F: h5 @1 Q3 o8 {
4. #include "beep.h"
     G- A- U1 x+ F' r1 @, l
5. #include "key.h"
   
6. int main(void)
   
7. {
   $ \, ?0 D8 N: s5 A3 J5 {
8.   vu8 key=0;
   # q% C- O+ L' o; M8 T% X# u
9. delay_init();
   0 X0 E( j& F1 ^# j  N7 h2 E
10. LED_Init();
    
11.   BEEP_Init();
    ' S0 R8 K9 }- i) w+ W) D2 N3 v" r3 \
12. KEY_Init();
    
13. while(1)
    $ I; O! M0 j4 c) }. ^/ c
14. {
    
15.   key=KEY_Scan(1);
    
16.       if(key)
    
17.   {         
    / X1 @  ?: O: ?! c  W
18.    switch(key)
    
19.    {     
    
20.     case 4:
    # D% p. a& _( s8 W  ^% k6 r) ]2 T: {
21.      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);   //控制蜂鸣器叫   
    
22.      break;
    7 g( X8 ^' K) j  M/ R, b
23.     case 3:
    
24.     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮      
    
25.      break;
    
26.     case 2:
    & Y* B6 ^/ ^! J, m; v
27.     GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮  
    
28.      break;
    * [) \/ _# v: q2 n8 @
29.     case 1:                              
    7 g9 E+ r3 Q$ s. T
30.     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮
    
31.     GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮
    9 y1 L! G& m0 o7 L4 V0 A
32.      break;
    # d: n9 s6 A1 n5 V( F
33.    }
      G9 G0 @/ y5 p% s9 ?& u4 X( S
34.    delay_ms(1000);                         //延迟1000ms
    
35.    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);       //控制蜂鸣器不叫
    
36.    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //控制LED0灭
    , v$ @+ b! q" ?1 U
37.    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);         //控制LED1灭
    
38.   }
    
39. }
    
40. }

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2 k/ j, q: `8 P  d13）完成后即可运行看效果。
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