STMCU小助手
发布时间:2022-11-20 16:37
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主要内容:& A& p, U8 F* j2 r8 e5 R 1) 时钟系统框图解读; 2) 时钟系统配置相关函数解读。 2 P D% I" U# l" Y# { 1. 为什么 STM32 要有多个时钟源呢? 因为STM32非常复杂,外设多,但并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗及RTC只需要几十k的时钟即可。同一电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的MCU一般采取多时钟源的方法来解决这些问题。/ r! _, C4 |7 b+ X 2. 时钟系统框图解读& w. |. [2 {% k* S) d9 j
1) STM32 有5个时钟源:HIS(High Speed Internal)、HSE(High Speed External)、LSI(Low Speed Internal)、LSE(Low Speed External)、PLL:; N# g8 t6 B" e 1.1 HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率大约为8MHz,精度不高,可作为系统时钟;) t& U* {, n' f2 i 1.2 HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz;, w1 ^- Y6 u' v4 r. i9 @8 V 1.3 LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。独立看门狗的时钟源只能是LSI,同时LSI还可以作为RTC的时钟源; 1.4 LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体,主要作为RTC的时钟源;9 L; A: K6 {* q6 q 1.5 PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但其输出频率最大不得超过72MHz。; k0 b' }& e% |8 W 2) MCO是STM32的一个时钟输出IO(接在PA8引脚上),可选择一个时钟信号输出,(如PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟),这个时钟可用来给外部其他系统提供时钟源;9 ~* W: H) s4 ?2 g# U2 I 3) RTC时钟源可选择LSI,LSE,及HSE的128分频; 4) USB的时钟来自PLL时钟源,STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取,可选为1.5分频或1分频,即当需要使用USB模块时,PLL必须使能,且时钟频率配置为48MHz或72MHz; 5) 系统时钟SYSCLK供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟SYSCLK可选为PLL输出、HSI或HSE。最大频率为72MHz;0 E2 S. ]7 h2 C( R8 p7 d4 w) l6 V 6) 其他外设的时钟来源都是SYSCLK。SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用,包括: 6.1 AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟;2 X: G6 f- Y* u- E0 s0 X3 W 6.2 通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟,即systick;, c" A/ m O9 p8 z) C 6.3 直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK;0 }: O |1 |. j" a 6.4 送给APB1分频器。APB1分频器输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用; 6.5 送给APB2分频器。APB2分频器分频输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。, h- B& Q' e3 P% _$ M0 v 7) APB1上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等等,APB2上面连接的是高速外设包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能IO口等; 8) CSS时钟监视系统,一旦HSE失效,自动切换至SYSCLK=HIS; 9) 任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟; 10) 5个主要的时钟:! Z5 H2 g1 Q* T6 [7 _ 10.1 SYSCLK(系统时钟);$ G9 P- W: ^9 G8 z+ z- F/ _6 y 10.2 AHB总线时钟; 10.3 APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz; 10.4 APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz;8 C$ Q. y+ C- Y5 ] 10.5 PLL时钟。 3 a" s5 x+ Z% L$ a( g$ e( k1 ^" i- _ 3. 时钟相关配置寄存器3 Y& a2 A( D" S3 v! H, m
4. RCC相关头文件和固件库源文件 O% c( ^7 K! l# E6 p! K 4.1 时钟使能配置:3 B3 _& S5 ?3 E RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……& Q4 `2 l: j6 \! g) W$ [/ L 4.2 时钟源相关配置:4 i2 r3 c+ ]! K6 B7 E8 f RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、RCC_RTCCLKConfig() …0 W9 R8 e# t! q4 ` 4.3 分频系数选择配置:/ D) E* g! _0 [# t5 F RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…# v: }( b/ l7 g6 r9 { 4.4 外设时钟使能:9 T. B4 @% {. t% B Y * n* F5 I3 d* t( P* D
4.5 其他外设时钟配置: RCC_ADCCLKConfig()、RCC_RTCCLKConfig(); 4.6 状态参数获取参数: RCC_GetClocksFreq()、RCC_GetSYSCLKSource()、RCC_GetFlagStatus(); 4.7 RCC中断相关函数: RCC_ITConfig()、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…& H( f' g) y1 K ———————————————— 版权声明:天亮继续睡1 o6 q. h0 F, N7 J9 ^) Q - l* L) S3 G: V! s, P. ? |
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