STM32F103+OLED曲线绘制
7 u2 V+ R9 Q2 A! z从本文的标题便能看出，此次分享的内容是以STM32F103C8T6芯片为控制核心，OLED则为0.96寸I2C通信的4针类型。其实OLED的类型不是重点，各种类型的操作基本大同小异，无非是读写通信方式的不同而已，接下来为大家详细介绍OLED屏除显示汉字、字符、数字外，绘图功能的实现，大体分为硬件连接与软件代码编写两大部分。
0 b" I( ~( q" v" l
! U' O* }# {& c2 |) v3 {% F" k硬件连接部分
- G1 T& h; F+ x, ^( N6 n0.96寸OLED屏如下图所示：

% |8 q& u" Q- `( c. \5 a
$ }# q/ Z) q1 Q& |8 O
; ]! h$ w) g7 I8 F根据上图我们可以看到，这个型号的OLED屏只有4个引脚，真正与MCU通信的信号线才2根，比较适合于通用I/O口资源较少的控制芯片。在本文中OLED与STM32F103C8T6芯片的硬件I2C相连接： PB6 – SCL；PB7 – SDA 。
" U+ A4 y! y" I2 `+ z9 j) k% z
/ y( x6 K8 e! S! e; V软件程序部分
1. OLED I2C通信代码

1. void I2C_Configuration(void)
   
2. {
   ' H* \. m; h& }  I
3.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
   & @2 G6 k8 ^# |; p* C, a
4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   5 }2 P# k$ j' J/ K
5. 
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8. 
   
9.         /*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - }# ^# u+ k7 }- C" N
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
    
13.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ) K' i( z1 e1 d, f
14. 
    # C1 B7 A0 V! e0 X, C/ b  ~9 H
15.         I2C_DeInit(I2C1);//使用I2C1
    
16.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    
17.         I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    
18.         I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//主机的I2C地址,随便写的
    
19.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    
20.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    ( }3 l- ]+ a; n) r6 @
21.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400K
    2 q, I/ y4 _: }; w
22. 
    & w7 W9 T4 z( R) Q
23.         I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    
24.         I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    , K' N! e& {- |$ y5 D& @
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. /**
    $ G  k7 Q* t; U: k& u
29.   * @brief  I2C_WriteByte，向OLED寄存器地址写一个byte的数据
    & ]; `/ j$ ~% ~! S5 S$ L! p3 R3 e
30.   * @param  addr：寄存器地址
    2 y$ X/ g/ E# N/ [4 Z! v" I( ?
31.         *                                        data：要写入的数据
    
32.   * @retval 无
    
33.   */
    
34. void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
    
35. {
    
36.   while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
    ( v; k* |- r4 @& _7 P" j8 ]
37.         
    
38.         I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//开启I2C1
    - `  m+ w6 W; M8 _, B) Z* }
39.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/
    ) o( Q( p* `7 K) _# l# r
40. 
    
41.         I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78
    
42.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    
43. 
    
44.         I2C_SendData(I2C1, addr);//寄存器地址
    
45.         while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
46. 
    0 F$ _+ _( P) v- F/ j" R5 f' w
47.         I2C_SendData(I2C1, data);//发送数据
    
48.         while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    / n* m2 E" j1 c) M/ L* B2 K* B
49.         
    
50.         I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//关闭I2C1总线
    1 p0 b, ]. m* i% B( b5 a* R
51. }
    
52. 
    0 G/ e# T# J3 a' q5 S
53. 
    
54. /**
    1 b* X9 M4 s5 c% K8 `* g' |
55.   * @brief  WriteCmd，向OLED写入命令
    8 t) |: G1 ~: V
56.   * @param  I2C_Command：命令代码
    - i1 B$ K% F) m" K- [- @0 |
57.   * @retval 无
    # C" t! \  ]- [  G& {" h; o7 S
58.   */
    
59. void WriteCmd(unsigned char I2C_Command)//写命令
    
60. {
    
61.         I2C_WriteByte(0x00, I2C_Command);
    " s+ u& i3 k3 _3 ~! [
62. }
    
63. 
    
64. 
    
65. /**
    
66.   * @brief  WriteDat，向OLED写入数据
    # Z3 W  R1 R1 T' b6 ^
67.   * @param  I2C_Data：数据
    - h& D  {' n5 V6 @7 @
68.   * @retval 无
    
69.   */
    
70. void WriteDat(unsigned char I2C_Data)//写数据
    
71. {
    - O' }* ]  l3 }$ i) s
72.         I2C_WriteByte(0x40, I2C_Data);
    
73. }
    
74. 
    0 c# _# k: E7 F- z8 Z  T# w- D
75. 
    
76. /**
    * ~6 F$ V, j/ x' S( o# T! o, o
77.   * @brief  OLED_Init，初始化OLED
    
78.   * @param  无
    # [, G6 b: |  b- ?; d8 ]
79.   * @retval 无
    
80.   */
    + U7 g7 B% K+ P% n8 p3 o: B3 r
81. void OLED_Init(void)
    $ A- \9 K9 l2 |! Q+ p: t
82. {
    - S, ?$ ^- q9 O7 H0 `, e! o
83.         DelayMs(100); //这里的延时很重要
    
84.         
    
85.         WriteCmd(0xae);//--turn off oled panel"关闭led面板"
    
86.     WriteCmd(0x00);//---set low column address设置低列地址
    : _% X' E0 E' x7 c
87.     WriteCmd(0x10);//---set high column address设置高列地址
    
88.     WriteCmd(0x40);//--set start line address设置起始地址线  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    9 O5 o% ^' x; g
89.     WriteCmd(0x81);//--set contrast control register设置对比度控制寄存器
    6 K( l: G- H# l$ N
90.     WriteCmd(0xcf); // Set SEG Output Current Brightness设置亮度控制寄存器
    3 z) G, R" p8 Q3 Y$ }4 l
91.     WriteCmd(0xa1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
    2 l- j/ z' X3 p
92.     WriteCmd(0xc8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
    
93.     WriteCmd(0xa6);//--set normal display
    
94.     WriteCmd(0xa8);//--set multiplex ratio(1 to 64)设置多路复用
    
95.     WriteCmd(0x3f);//--1/64 duty
    ( H$ [+ |& ?. n9 w9 `
96.     WriteCmd(0xd3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter设置显示的偏移映射内存计数器 (0x00~0x3F)
    " Z- g: g+ g) N* A
97.     WriteCmd(0x00);//-not offset取消偏移补偿
    : J4 z/ `* H0 l1 ~4 c
98.     WriteCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency设置显示时钟分频比/振荡器频率
    0 e% P* x' _; |3 e: O" P4 k7 d
99.     WriteCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec设置分离比例，时钟设置为100帧/秒
    " U* \( ]& x8 S' v
100.     WriteCmd(0xd9);//--set pre-charge period预充电时间
     
101.     WriteCmd(0xf1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock预充电15钟及放电1时钟
     
102.     WriteCmd(0xda);//--set com pins hardware configurationCOM引脚设置硬件配置
     7 d6 P) Z5 z1 n+ g; P& V4 `
103.     WriteCmd(0x12);
     
104.     WriteCmd(0xdb);//--set vcomh设置VCOM电平
     9 f9 A# I% f/ G" M: V: p" `
105.     WriteCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level取消设置VCOM电平
     
106.     WriteCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)设置页面寻址模式（0x00 /头/ 0x02）
     
107.     WriteCmd(0x02);//
     0 Y2 Z5 g: I& r
108.     WriteCmd(0x8d);//--set Charge Pump enable/disable设置电荷泵启用/禁用
     : f2 J0 y! e. s6 O9 C
109.     WriteCmd(0x14);//--set(0x10) 设为0x10失能
     " _4 R; R9 ]* D, \. I4 H9 U
110.     WriteCmd(0xa4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)禁用整个显示
     4 A3 R( ^/ b2 Y% n
111.     WriteCmd(0xa6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 禁用反显示
     
112.     WriteCmd(0xaf);//--turn on oled panel打开led面板
     
113. 
     
114. }
     ( m0 U! c9 e5 e

复制代码

2 L( p$ R. u6 c# z, _$ Y2 O0 G. `+ ]2.OLED的相关操作函数
2.1.基础函数

1. /**
   
2.   * @brief  OLED_SetPos，设置光标
   + N8 L" ^, ^& R" p2 B
3.   * @param  x,光标x位置
     a+ u6 ~6 I# [) X! }
4.         *                                        y，光标y位置
   
5.   * @retval 无
   ! H2 D. z' J% _, P2 K. U$ _
6.   */
   
7. void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y) //设置起始点坐标
   * K/ |% J0 c* G% r  I
8. {
     d0 t% W5 ?3 \
9.         WriteCmd(0xb0+y);
   ! j# Y- n3 L* Q/ l4 X
10.         WriteCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);
    5 ?. I- J& r* T! k
11.         WriteCmd((x&0x0f)|0x01);
    
12. }
    1 I0 M( j8 R% S5 s
13. 
    
14. /**
    
15.   * @brief  OLED_Fill，填充整个屏幕
    
16.   * @param  fill_Data:要填充的数据
    / [9 F% Z$ `0 X3 j( L
17.         * @retval 无
    
18.   */
    7 z: e, _6 b7 S# C( ?3 Q; r
19. void OLED_Fill(unsigned char fill_Data)//全屏填充
    
20. {
    2 R: [0 d; Z+ l7 Q
21.         unsigned char m,n;
    3 d9 w- s  ]" w* Z
22.         for(m=0;m<8;m++)
    % n) c& ]. Z9 D+ h
23.         {
    0 E1 Q: c6 `4 m$ ]9 d
24.                 WriteCmd(0xb0+m);                //page0-page1
    
25.                 WriteCmd(0x00);                //low column start address
    ! m. Y# D. A% z& ?) i1 E6 \' g' K
26.                 WriteCmd(0x10);                //high column start address
    
27.                 for(n=0;n<128;n++)
    9 h7 {* V" k. c9 i, K
28.                         {
    $ [$ a+ T$ `+ N6 p* s" ^
29.                                 WriteDat(fill_Data);
    
30.                         }
    
31.         }
    - v* m6 O6 m6 k# o/ g
32. }
    * O* B% X/ N1 ~# l
33. 
    
34. /**
    
35.   * @brief  OLED_CLS，清屏
    
36.   * @param  无
    # Y8 `* L% {4 _) p: S9 s; Y9 i
37.         * @retval 无
    & |7 o; ^7 X4 K$ O
38.   */
    
39. void OLED_CLS(void)//清屏
    * m6 a2 S2 j! W3 s7 j) i$ h8 X- Q$ X$ V
40. {
    % M7 X- r4 ^/ S( x
41.         OLED_Fill(0x00);
    
42. }
    
43. 
    
44. 
      W' t6 B7 ~9 I! L, a8 {
45. /**
    
46.   * @brief  OLED_ON，将OLED从休眠中唤醒
    
47.   * @param  无
    * q8 ]8 e6 \3 A& h+ o; Z
48.         * @retval 无
    ) v0 k! Z6 ^! @3 J9 s- Y
49.   */
    
50. void OLED_ON(void)
    6 Z8 j+ o$ z' T. Y% I! Y; E# k- B8 @4 a
51. {
    
52.         WriteCmd(0X8D);  //设置电荷泵
    
53.         WriteCmd(0X14);  //开启电荷泵
    0 m, F8 Y- X4 y
54.         WriteCmd(0XAF);  //OLED唤醒
      Q8 i: m4 t$ O2 s2 V
55. }
    
56. 
    : P3 n, b. e( [) W
57. 
    2 R( o$ b. c+ N, l0 {# L8 T
58. /**
    
59.   * @brief  OLED_OFF，让OLED休眠 -- 休眠模式下,OLED功耗不到10uA
    
60.   * @param  无
    
61.         * @retval 无
    / Q7 Q9 f$ k  j0 ^# P2 \; `! Z
62.   */
    
63. void OLED_OFF(void)
    / H+ b+ y3 n6 {: P* Q# G7 c
64. {
    2 ?& S/ J8 z1 O" m
65.         WriteCmd(0X8D);  //设置电荷泵
    / i9 R4 a# |" E9 b9 h" M
66.         WriteCmd(0X10);  //关闭电荷泵
    / g" k; w; l9 r9 }9 e
67.         WriteCmd(0XAE);  //OLED休眠
      }8 s0 l+ l1 a4 c
68. }
    3 c6 ]' U/ _% F" Y
69. 
    
70. 
    9 I; \1 J. z/ C# G7 k
71. /**
    
72.   * @brief  OLED_ShowStr，显示codetab.h中的ASCII字符,有6*8和8*16可选择
      _- z1 v. ]6 k1 W
73.   * @param  x,y : 起始点坐标(x:0~127, y:0~7);
    $ r2 q9 D, g$ v2 D- ~0 N
74.         *                                        ch[] :- 要显示的字符串;
    4 u9 B) f+ Y, u+ Q9 t
75.         *                                        TextSize : 字符大小(1:6*8 ; 2:8*16)
    
76.         * @retval 无
    5 Y8 L* Y$ G% }. I3 L+ N
77.   */
    
78. void OLED_ShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char ch[], unsigned char TextSize)
    
79. {
    
80.         unsigned char c = 0,i = 0,j = 0;
    
81.         switch(TextSize)
    0 T" B3 J. I$ }" a8 V3 ?. X1 i: k+ A
82.         {
    ! y/ \# D8 N* R+ t! H
83.                 case 1:
    
84.                 {
    & A- _  F; n$ J1 g
85.                         while(ch[j] != '\0')
    ' y* Z" n) O* I9 i$ Z- B
86.                         {
    9 P  W* K  k9 i+ n
87.                                 c = ch[j] - 32;
    
88.                                 if(x > 126)
    ( h  h1 ?5 y$ H1 B
89.                                 {
    . v; d# u- {2 Y
90.                                         x = 0;
    
91.                                         y++;
    
92.                                 }
    
93.                                 OLED_SetPos(x,y);
    
94.                                 for(i=0;i<6;i++)
    / }5 b/ e3 \- ]4 Z# p: f
95.                                         WriteDat(F6x8[c][i]);
    
96.                                 x += 6;
    
97.                                 j++;
    
98.                         }
    
99.                 }break;
    
100.                 case 2:
     
101.                 {
     : d& V9 S, y$ ^* Z: Y
102.                         while(ch[j] != '\0')
     
103.                         {
     " o9 J' V6 r. n1 |! l( r
104.                                 c = ch[j] - 32;
     
105.                                 if(x > 120)
     
106.                                 {
     2 C: t0 E2 f2 @
107.                                         x = 0;
     ' b$ ^& l0 |" y$ l- }  S/ ?9 `
108.                                         y++;
     
109.                                 }
     " V1 A# j: b! l* B" X
110.                                 OLED_SetPos(x,y);
     
111.                                 for(i=0;i<8;i++)
     - Y6 z8 w6 C! h9 W6 L& c  I/ b
112.                                         WriteDat(F8X16[c*16+i]);
     
113.                                 OLED_SetPos(x,y+1);
     
114.                                 for(i=0;i<8;i++)
     
115.                                         WriteDat(F8X16[c*16+i+8]);
     
116.                                 x += 8;
     
117.                                 j++;
     4 V1 A. M- C! M5 n
118.                         }
     
119.                 }break;
     - n* Z# I0 F! a" q
120.         }
     
121. }
     
122. 
     * Y1 X  c  ~& M, [
123. /**
     % U% s1 u( _5 j- ]& f
124.   * @brief  OLED_ShowCN，显示codetab.h中的汉字,16*16点阵
     6 l# |6 _1 y" W+ S5 M  X
125.   * @param  x,y: 起始点坐标(x:0~127, y:0~7);
     ! F( ^% |  n, R" Z, G4 f
126.         *                                        N:汉字在codetab.h中的索引
     , g4 u% I& @+ v
127.         * @retval 无
     
128.   */
     
129. void OLED_ShowCN(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char N)
     
130. {
     
131.         unsigned char wm=0;
     : I  }& Z; a, b- Y+ m, {
132.         unsigned int  adder=32*N;
     
133.         OLED_SetPos(x , y);
     3 F5 K" b, t! `2 y8 e
134.         for(wm = 0;wm < 16;wm++)
     - ^- X, o7 Z! b& A9 K- A: L5 p
135.         {
     
136.                 WriteDat(F16x16[adder]);
     
137.                 adder += 1;
     : i$ l& y( t* a5 u* |) c9 \
138.         }
     
139.         OLED_SetPos(x,y + 1);
     * e  B8 @. A( B& J$ ]
140.         for(wm = 0;wm < 16;wm++)
     
141.         {
     
142.                 WriteDat(F16x16[adder]);
     
143.                 adder += 1;
     8 z0 [! C/ X, ?" v
144.         }
     
145. }
     / i& {' A7 J, b  Y" c; y: y
146. 
     1 L4 P% x1 p  M0 j
147. 
     
148. 
     
149. /**
     
150.   * @brief  OLED_DrawBMP，显示BMP位图
     
151.   * @param  x0,y0 :起始点坐标(x0:0~127, y0:0~7);
     
152.         *                                        x1,y1 : 起点对角线(结束点)的坐标(x1:1~128,y1:1~8)
     7 h( b/ l( O# g2 t7 t9 K
153.         * @retval 无
     : s  c3 n  W+ o/ h: K0 R
154.   */
     
155. void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[])
     
156. {
     
157.         unsigned int j=0;
     
158.         unsigned char x,y;
     " p4 Y- f" i8 R* Y" D
159. 
     
160.   if(y1%8==0)
     * Y# Z! R) Q8 Z3 J5 o, Z0 W
161.                 y = y1/8;
     ) V* R+ C% D5 ~3 G4 S& k
162.   else
     ' M) i: h8 \8 C# ^4 J
163.                 y = y1/8 + 1;
     6 {* i' C1 g9 D/ Q* P3 Z
164.         for(y=y0;y<y1;y++)
     
165.         {
     1 b; |$ j/ }2 E" M
166.                 OLED_SetPos(x0,y);
     & ~) |. ?) i: C& L3 V' p5 R
167.     for(x=x0;x<x1;x++)
     
168.                 {
     
169.                         WriteDat(BMP[j++]);
     . o6 s2 x9 T0 Q0 h" ]/ I9 f7 m
170.                 }
     # Y6 Y* _: ]8 }) _
171.         }
     
172. }
     4 Y. q+ K2 T6 |0 s' [

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2.2.描点函数
* A3 ]- d3 t5 \# w入口参数：
x：点的x坐标；
3 x! ^4 B/ f  A% q& d2 Z) ey：点的y坐标；
# R" P6 ]; [  x$ q$ Et：点的状态；“0”代表暗，“1”代表亮
* z& f) X( f# q; i4 B- H

1. void OLED_DrawDot(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char t)
   
2. {
   
3.             unsigned char pos,bx,temp=0;
   
4.                 if(x>127||y>63) return;
   * R& j9 E- N3 |
5.                 pos=(y)/8;
   
6.                 bx=y%8;
   
7.                 temp=1<<(bx);
   1 U2 S; |5 k, U( k  t- {1 q
8.                 if(t) OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
   
9.                 else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
   
10.                 OLED_Refresh_Gram();       
    0 D' J: H9 G2 \; F- q9 F- s' S
11. }
    ) A0 V7 G' _: F+ T+ j

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( A3 ~/ ~* {1 q5 d4 L! k2.3.连线函数
入口参数：
2 _3 g% {6 e1 L' y5 s0 _; o4 @x1：起点的x坐标；
0 l* C% X( r0 Uy1：起点的y坐标；
2 ~2 {* G* x" K; B  ax2：终点的x坐标；
y2：终点的y坐标；

1. void LCD_DrawLine(unsigned int x1, unsigned int y1, unsigned int x2,unsigned int y2)
   9 Y+ q' f9 a) J4 v5 X4 r% G
2. {
   
3.         unsigned int t;
   
4.         int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
   ' [: ^# A, M& s2 c- ]9 j
5.         int incx,incy,uRow,uCol;
   ; M6 l3 h+ d( Q5 g) W
6.         delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
   
7.         delta_y=y2-y1;
   ; A  q7 C) y( q1 N1 m/ `. p
8.         uRow=x1;
   
9.         uCol=y1;
   
10.         if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
    
11.         else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线
    # q# t0 Z5 _& N5 m/ p, c, [
12.         else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
    
13.         if(delta_y>0)incy=1;
    
14.         else if(delta_y==0)incy=0;//水平线
    
15.         else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
    
16.         if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
    5 ?: i/ a3 @6 q1 q, C. E
17.         else distance=delta_y;
    
18.         for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出
    ! @" \: p& |  f/ g5 e% H
19.         {  
    
20.                 OLED_DrawDot(uRow,uCol,1);//画点
    
21.                 xerr+=delta_x ;
    
22.                 yerr+=delta_y ;
    / q# j2 r  f# k* t4 t) L- J- p
23.                 if(xerr>distance)
    
24.                 {
    
25.                         xerr-=distance;
    ' G# \  R$ W9 b# h3 J5 Q
26.                         uRow+=incx;
    , I* n0 [4 E5 E, O5 G. u
27.                 }
    ! E8 G0 q( X; z2 S  W8 K+ ]) I
28.                 if(yerr>distance)
    
29.                 {
    
30.                         yerr-=distance;
    
31.                         uCol+=incy;
    
32.                 }
    4 F, v. I: {3 V  m- N1 M
33.         }  
    
34. }   
    - z) r$ I- z3 T5 p$ `

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- H2 |+ m* h' {3 C: M- f) W最后实际运行效果图如下：
# {3 d# \7 ~+ K
& F  I- W% p% D* z

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, Y5 D! P1 g0 B9 p0 P4 b' E
! g# q  ^! r( |: d" B. Q! a& d