STM32F103+OLED曲线绘制
从本文的标题便能看出，此次分享的内容是以STM32F103C8T6芯片为控制核心，OLED则为0.96寸I2C通信的4针类型。其实OLED的类型不是重点，各种类型的操作基本大同小异，无非是读写通信方式的不同而已，接下来为大家详细介绍OLED屏除显示汉字、字符、数字外，绘图功能的实现，大体分为硬件连接与软件代码编写两大部分。
# V6 T2 w7 q, W/ r+ C6 b8 f) q( h
& Y- `- |/ m: R4 h; H& x硬件连接部分
0.96寸OLED屏如下图所示：

" Q0 e9 Q: b$ \- t# X5 u+ m& Y) E

根据上图我们可以看到，这个型号的OLED屏只有4个引脚，真正与MCU通信的信号线才2根，比较适合于通用I/O口资源较少的控制芯片。在本文中OLED与STM32F103C8T6芯片的硬件I2C相连接： PB6 – SCL；PB7 – SDA 。
8 E9 T7 w* M; I: E5 b+ q4 J
软件程序部分
1. OLED I2C通信代码

1. void I2C_Configuration(void)
   
2. {
   
3.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
   
4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
5. 
   " W, I* V$ l+ E1 K* `; u% Q
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
   2 _- p8 V( m( H+ u8 C2 u0 T
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   7 E1 O% o2 j+ u/ K5 h$ ]
8. 
   
9.         /*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
   " S' j6 {* l* Y( E
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    , n- o/ D5 F9 s. c
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
    
13.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14. 
    
15.         I2C_DeInit(I2C1);//使用I2C1
    : L! A2 ]' C# C# Z% x
16.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    : ~# E& {8 _8 G7 h/ Z
17.         I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    ) V& j4 \7 T5 j0 o( K" O* X
18.         I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//主机的I2C地址,随便写的
    
19.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    
20.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    
21.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400K
    ' {' b' K- R$ M2 |/ ]* v
22. 
    % {% I' `) \- S' a# j
23.         I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    
24.         I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    4 U: R0 q: G7 ?1 O2 A) {
25. }
    % s9 t( m! b: v2 d
26. 
    
27. 
    
28. /**
    ; M7 b: i* a- U2 v3 d$ v4 P
29.   * @brief  I2C_WriteByte，向OLED寄存器地址写一个byte的数据
    
30.   * @param  addr：寄存器地址
    4 U$ F) T$ O( ?0 f( \
31.         *                                        data：要写入的数据
    " H* e- d" ^  i; j
32.   * @retval 无
    ! T5 N4 _0 C+ {8 h# l
33.   */
    + L# [/ _( B0 }2 c9 l
34. void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
    
35. {
    ( t7 u3 {) Q8 T, Y4 u: G
36.   while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
    
37.         
    
38.         I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//开启I2C1
    
39.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/
    
40. 
    / |2 z$ P, k9 b' D; `9 o/ F3 n6 _
41.         I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78
    
42.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    
43. 
    , x  ?* J9 {1 J$ s/ h- j
44.         I2C_SendData(I2C1, addr);//寄存器地址
    * Z+ X" `( B4 R7 F% \
45.         while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
46. 
    
47.         I2C_SendData(I2C1, data);//发送数据
    # u* u# d( ^" F+ G- W' }
48.         while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    2 u7 v) \$ X) S) W
49.         
    
50.         I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//关闭I2C1总线
    
51. }
    
52. 
    % T; E5 p: ]* a  S
53. 
    
54. /**
    
55.   * @brief  WriteCmd，向OLED写入命令
    , G4 d' |9 i! S% ~: d; V
56.   * @param  I2C_Command：命令代码
    
57.   * @retval 无
    $ V5 n. S- m8 Y# g; K1 e
58.   */
    
59. void WriteCmd(unsigned char I2C_Command)//写命令
    , c- `5 i: l7 W2 ?1 Q, M
60. {
    6 q! c6 y# Q5 t5 M& a: F# [
61.         I2C_WriteByte(0x00, I2C_Command);
    . O$ d, e( K; C0 [, g; v
62. }
    7 {* j0 Y! w; e
63. 
    $ Z2 b# c* }( ]$ h% k
64. 
    
65. /**
    
66.   * @brief  WriteDat，向OLED写入数据
    * g- d* P( }& A: _* ?
67.   * @param  I2C_Data：数据
    ' J3 m1 F8 S- |
68.   * @retval 无
    
69.   */
    
70. void WriteDat(unsigned char I2C_Data)//写数据
    5 [( B' s; K5 k: ]2 F
71. {
    
72.         I2C_WriteByte(0x40, I2C_Data);
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    - h2 n3 O8 C7 L0 }6 H; L' v
76. /**
    5 G4 W$ G1 A/ `6 e8 @+ C
77.   * @brief  OLED_Init，初始化OLED
    
78.   * @param  无
    9 B4 o+ }# R6 g' A$ w
79.   * @retval 无
    
80.   */
    5 T$ o& s8 Y* O4 |$ ^- i
81. void OLED_Init(void)
    
82. {
    
83.         DelayMs(100); //这里的延时很重要
    3 b* T( X  e3 X0 }
84.         
    1 Q# @% p7 P2 F0 O1 U" t3 j, @
85.         WriteCmd(0xae);//--turn off oled panel"关闭led面板"
    
86.     WriteCmd(0x00);//---set low column address设置低列地址
    
87.     WriteCmd(0x10);//---set high column address设置高列地址
    
88.     WriteCmd(0x40);//--set start line address设置起始地址线  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    
89.     WriteCmd(0x81);//--set contrast control register设置对比度控制寄存器
    
90.     WriteCmd(0xcf); // Set SEG Output Current Brightness设置亮度控制寄存器
    + z0 x3 Y* V, C& t, w. {
91.     WriteCmd(0xa1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
    
92.     WriteCmd(0xc8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
      Q; A% k  I% y0 n5 l. [$ B
93.     WriteCmd(0xa6);//--set normal display
    4 Q, x0 |" q+ N/ n: ?
94.     WriteCmd(0xa8);//--set multiplex ratio(1 to 64)设置多路复用
    ' K; M, o+ {$ {2 m( n
95.     WriteCmd(0x3f);//--1/64 duty
    ! ~* K- i: q) K9 P, y3 ]9 x8 _% V
96.     WriteCmd(0xd3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter设置显示的偏移映射内存计数器 (0x00~0x3F)
    
97.     WriteCmd(0x00);//-not offset取消偏移补偿
    
98.     WriteCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency设置显示时钟分频比/振荡器频率
    * n# l: \5 W6 E" a
99.     WriteCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec设置分离比例，时钟设置为100帧/秒
    # e0 y2 M3 I  }# r' F! m
100.     WriteCmd(0xd9);//--set pre-charge period预充电时间
       b0 [8 a. m+ G" V9 L
101.     WriteCmd(0xf1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock预充电15钟及放电1时钟
     
102.     WriteCmd(0xda);//--set com pins hardware configurationCOM引脚设置硬件配置
     3 ]0 k2 }# \# L3 r; k0 T* ]
103.     WriteCmd(0x12);
     
104.     WriteCmd(0xdb);//--set vcomh设置VCOM电平
     
105.     WriteCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level取消设置VCOM电平
     7 D6 [& C) o, N2 o; {
106.     WriteCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)设置页面寻址模式（0x00 /头/ 0x02）
     $ Z/ w5 r# B% F9 v! @* B  U
107.     WriteCmd(0x02);//
     
108.     WriteCmd(0x8d);//--set Charge Pump enable/disable设置电荷泵启用/禁用
     
109.     WriteCmd(0x14);//--set(0x10) 设为0x10失能
     5 V! ~; _7 s0 ~/ ^7 t! d
110.     WriteCmd(0xa4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)禁用整个显示
     3 s, t( w3 Z# X
111.     WriteCmd(0xa6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 禁用反显示
     
112.     WriteCmd(0xaf);//--turn on oled panel打开led面板
     
113. 
     ( |- w' C& Q, a; F8 s3 N
114. }
     

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2 g8 V8 K' z# E' N7 [2 y% ^+ d2.OLED的相关操作函数
( X- [% W8 K( z5 }! f: ?2.1.基础函数

1. /**
   - q& c7 I1 R4 S) A2 @  v+ b' S
2.   * @brief  OLED_SetPos，设置光标
   6 q$ [6 p& u2 C
3.   * @param  x,光标x位置
   " F% _  K, `3 t7 |3 t& T4 I
4.         *                                        y，光标y位置
   5 ?  O2 m" f/ m" Z% s6 U
5.   * @retval 无
   0 Q7 C; N8 b4 n0 y% e5 p& l
6.   */
   , I: c) c2 @* I4 U
7. void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y) //设置起始点坐标
   
8. {
   
9.         WriteCmd(0xb0+y);
   3 u! E2 n3 N8 l& X6 ^+ D
10.         WriteCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);
    # C7 G0 q/ q! D) N2 @
11.         WriteCmd((x&0x0f)|0x01);
    
12. }
    
13. 
    
14. /**
    
15.   * @brief  OLED_Fill，填充整个屏幕
    
16.   * @param  fill_Data:要填充的数据
    
17.         * @retval 无
    
18.   */
    
19. void OLED_Fill(unsigned char fill_Data)//全屏填充
    
20. {
    . w* W7 X; m- M* O
21.         unsigned char m,n;
    5 ]" k: Y) o4 Y8 P5 y  O
22.         for(m=0;m<8;m++)
      b: @- `! q8 I6 e+ Y
23.         {
    " W5 a) R$ |9 d7 e, u
24.                 WriteCmd(0xb0+m);                //page0-page1
    
25.                 WriteCmd(0x00);                //low column start address
    
26.                 WriteCmd(0x10);                //high column start address
    
27.                 for(n=0;n<128;n++)
    : ~+ X4 j  D6 Z; r5 ~1 g
28.                         {
    ( g; S: X: s, z
29.                                 WriteDat(fill_Data);
    
30.                         }
      |& t* A3 Y4 ?0 y0 X
31.         }
    
32. }
    
33. 
    4 S1 C7 I: t1 |; y
34. /**
    ' c% ~+ w( ]$ N' R* M2 @7 Q, T
35.   * @brief  OLED_CLS，清屏
    
36.   * @param  无
    
37.         * @retval 无
    
38.   */
    , J: F4 z/ P% A/ d
39. void OLED_CLS(void)//清屏
    
40. {
    / C% R6 d8 X5 V4 M8 Z
41.         OLED_Fill(0x00);
    , k: D, W9 u: N( @: n5 r
42. }
    3 ^( p9 g- R6 P7 W& U, p4 W3 Y- s
43. 
    " A$ @* d$ B8 n# Y0 |+ R8 L4 P
44. 
    
45. /**
    
46.   * @brief  OLED_ON，将OLED从休眠中唤醒
    
47.   * @param  无
    
48.         * @retval 无
    " Z1 P) s- S2 a8 {$ ?# s
49.   */
    
50. void OLED_ON(void)
    # Q3 J( u* c: d1 r! R
51. {
    
52.         WriteCmd(0X8D);  //设置电荷泵
    & R6 h; v/ A# k1 n
53.         WriteCmd(0X14);  //开启电荷泵
    
54.         WriteCmd(0XAF);  //OLED唤醒
    
55. }
    # D# s; s* d5 Y- q2 n2 b/ l% [0 }
56. 
    ' a; T" b/ R6 q- ~$ a9 ~' J
57. 
    ( l" D  C/ n3 M7 s4 }
58. /**
    6 ]3 t. i' F4 ^- _
59.   * @brief  OLED_OFF，让OLED休眠 -- 休眠模式下,OLED功耗不到10uA
    
60.   * @param  无
    . |. b: I) ]3 T" j: N7 \) d
61.         * @retval 无
    
62.   */
    
63. void OLED_OFF(void)
    
64. {
    
65.         WriteCmd(0X8D);  //设置电荷泵
    8 W( z1 x! M, m" `" v- F1 m. F
66.         WriteCmd(0X10);  //关闭电荷泵
    ) ]! p7 F6 k" e9 ~6 l
67.         WriteCmd(0XAE);  //OLED休眠
    * m3 \: u% ~) k  D4 V
68. }
    
69. 
    
70. 
    : k: i% {1 P8 e& _) s- {, p  V5 r. U
71. /**
    
72.   * @brief  OLED_ShowStr，显示codetab.h中的ASCII字符,有6*8和8*16可选择
    
73.   * @param  x,y : 起始点坐标(x:0~127, y:0~7);
    
74.         *                                        ch[] :- 要显示的字符串;
    3 t1 m; b0 g- G* \/ ?
75.         *                                        TextSize : 字符大小(1:6*8 ; 2:8*16)
    
76.         * @retval 无
    
77.   */
    - `- F3 e  K" m$ G. E+ E
78. void OLED_ShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char ch[], unsigned char TextSize)
    * `; O  f: Y' v  y/ m8 y
79. {
    
80.         unsigned char c = 0,i = 0,j = 0;
    
81.         switch(TextSize)
    5 H6 [) _( M' l, L
82.         {
    
83.                 case 1:
    / L2 D* k! |" z  E7 Y5 l
84.                 {
    ! q& X$ I" ]7 N) a9 ]- c5 U9 L! V
85.                         while(ch[j] != '\0')
    
86.                         {
    
87.                                 c = ch[j] - 32;
    9 y' v/ z# Y. [5 V4 Z7 u3 F/ B
88.                                 if(x > 126)
    8 n% d: J, G4 w; i
89.                                 {
    
90.                                         x = 0;
    $ L) I" R- U  b
91.                                         y++;
    
92.                                 }
    & J+ \0 L2 f& P0 ^; v5 \9 m; f
93.                                 OLED_SetPos(x,y);
    6 ?% ?: @$ s1 W( [5 _  U) E3 g
94.                                 for(i=0;i<6;i++)
    7 R, W, k( @# G% A8 L4 I$ N" D' l
95.                                         WriteDat(F6x8[c][i]);
    
96.                                 x += 6;
    
97.                                 j++;
    . s* ]/ }7 ]# {; g- v6 c# [. t
98.                         }
    
99.                 }break;
      h/ X( V% \: q  ?/ D- n# N
100.                 case 2:
     
101.                 {
     ) O- h+ T4 f, }6 i- G5 G' w
102.                         while(ch[j] != '\0')
     - y: V) p6 ]' p: u$ y# Z/ \
103.                         {
     
104.                                 c = ch[j] - 32;
     
105.                                 if(x > 120)
     
106.                                 {
     
107.                                         x = 0;
     
108.                                         y++;
     7 y- t- e6 s6 C# ]) p* X
109.                                 }
       ?8 _9 {! I+ W  a# j$ O3 X
110.                                 OLED_SetPos(x,y);
     ) N! g. a# G. U0 i  x9 R, a3 m
111.                                 for(i=0;i<8;i++)
     ! \% c/ K/ d, E
112.                                         WriteDat(F8X16[c*16+i]);
     " q% _) {5 |3 Z0 h. E
113.                                 OLED_SetPos(x,y+1);
     
114.                                 for(i=0;i<8;i++)
     
115.                                         WriteDat(F8X16[c*16+i+8]);
     ; [* l/ D, S+ ~" l
116.                                 x += 8;
     
117.                                 j++;
     
118.                         }
     
119.                 }break;
     + m) Y5 H) A4 m$ A4 N2 `4 ~2 J
120.         }
     3 V- j' E1 I. n$ E& f
121. }
     
122. 
     ! b* C! _  t& C; Z3 O( G, @) H$ z
123. /**
     3 i/ l6 \  z% b# y6 ?/ u7 k
124.   * @brief  OLED_ShowCN，显示codetab.h中的汉字,16*16点阵
     
125.   * @param  x,y: 起始点坐标(x:0~127, y:0~7);
     
126.         *                                        N:汉字在codetab.h中的索引
     7 L8 {+ ^+ k2 O/ u) M* t7 J
127.         * @retval 无
     & e, K  _$ h: s+ e% {  n; L7 q2 i
128.   */
     
129. void OLED_ShowCN(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char N)
     
130. {
     0 m- E. [* ^2 O( m. k
131.         unsigned char wm=0;
     
132.         unsigned int  adder=32*N;
     
133.         OLED_SetPos(x , y);
     0 d: E% f8 c0 j  G$ s9 u9 f, A
134.         for(wm = 0;wm < 16;wm++)
     
135.         {
     % l& Q, I! ~2 X
136.                 WriteDat(F16x16[adder]);
     
137.                 adder += 1;
     $ _2 @5 q" S7 q1 j9 B) q0 W
138.         }
     
139.         OLED_SetPos(x,y + 1);
     
140.         for(wm = 0;wm < 16;wm++)
     
141.         {
     
142.                 WriteDat(F16x16[adder]);
     
143.                 adder += 1;
     
144.         }
     ! \1 G9 l& d7 ~3 H4 T" q" H
145. }
     
146. 
     
147. 
     4 D/ P& l6 D' w+ y* J
148. 
     0 T3 ^' a* ^) n$ C! ^$ g
149. /**
     
150.   * @brief  OLED_DrawBMP，显示BMP位图
     
151.   * @param  x0,y0 :起始点坐标(x0:0~127, y0:0~7);
     9 j% {' K& H) Z! ]. S8 l( B! q/ E
152.         *                                        x1,y1 : 起点对角线(结束点)的坐标(x1:1~128,y1:1~8)
     4 |! p! z5 U# b2 ?; c8 _  V+ `9 w
153.         * @retval 无
     
154.   */
     
155. void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[])
     
156. {
     
157.         unsigned int j=0;
     , S2 O( _% x" @& X" p
158.         unsigned char x,y;
     ) e) b, }$ o) I' y; \5 W
159. 
     $ G. _+ m- G1 a- H, M1 f
160.   if(y1%8==0)
     5 P5 g/ l- Q, M+ P1 k) `
161.                 y = y1/8;
     - H8 ]6 a' r% D. \0 \, |
162.   else
     9 m7 K. I0 D4 j9 d' \* `, j- d
163.                 y = y1/8 + 1;
     ( W1 [/ d( x+ J) R$ Q
164.         for(y=y0;y<y1;y++)
     
165.         {
     ( c* b. R6 X: T5 J& k( c1 t$ ]
166.                 OLED_SetPos(x0,y);
     , m, d, |) P8 K. B. ~0 Z, o. b# N
167.     for(x=x0;x<x1;x++)
     
168.                 {
     
169.                         WriteDat(BMP[j++]);
     ; o9 x- p' H3 d; q' x# _+ Y
170.                 }
     
171.         }
     
172. }
     

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% {  `% T# M3 Q2.2.描点函数
入口参数：
5 e2 _$ S9 u. Q  Sx：点的x坐标；
. I; t3 c, |: O" xy：点的y坐标；
0 O5 _( i8 W2 j/ [  F) vt：点的状态；“0”代表暗，“1”代表亮

1. void OLED_DrawDot(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char t)
   9 A+ n. U" H) p$ P) @
2. {
   
3.             unsigned char pos,bx,temp=0;
   - h  r7 c$ Q& {7 S9 n
4.                 if(x>127||y>63) return;
   , C2 Z: U" S: K. q, U0 N( ?
5.                 pos=(y)/8;
   
6.                 bx=y%8;
   
7.                 temp=1<<(bx);
   
8.                 if(t) OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
   
9.                 else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
   ' S9 l" g" |) R3 g/ M2 W- V) t
10.                 OLED_Refresh_Gram();       
    
11. }
    

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2.3.连线函数
8 m+ y3 z8 M  `入口参数：
x1：起点的x坐标；
y1：起点的y坐标；
/ @8 n& x6 S( u& Cx2：终点的x坐标；
* o7 N# v) x# j9 F7 C- {# ~y2：终点的y坐标；

- G  P  X8 i) D, j

1. void LCD_DrawLine(unsigned int x1, unsigned int y1, unsigned int x2,unsigned int y2)
   
2. {
   0 e% v" D& e  r: m6 Z% S+ c
3.         unsigned int t;
     b- X- O% k& P" l3 P
4.         int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
   % P6 Z- K" D. T8 r/ c" }& r: o+ O
5.         int incx,incy,uRow,uCol;
   $ W4 S! a9 L# S. l/ l# n( v- p
6.         delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
   ' T3 \7 l7 m# @6 g% I% _
7.         delta_y=y2-y1;
   
8.         uRow=x1;
   
9.         uCol=y1;
   % K8 G: r2 U5 y9 k
10.         if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
    / t' v, L2 x' {- O) @% B
11.         else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线
    / _6 g8 c* s; C& T
12.         else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
    
13.         if(delta_y>0)incy=1;
    
14.         else if(delta_y==0)incy=0;//水平线
    
15.         else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
    
16.         if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
    
17.         else distance=delta_y;
    
18.         for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出
    & a# u/ ~1 @! K( q! x& }
19.         {  
    $ N' I. M% w6 r6 t
20.                 OLED_DrawDot(uRow,uCol,1);//画点
    
21.                 xerr+=delta_x ;
    
22.                 yerr+=delta_y ;
    
23.                 if(xerr>distance)
    
24.                 {
    
25.                         xerr-=distance;
    
26.                         uRow+=incx;
    
27.                 }
    
28.                 if(yerr>distance)
    
29.                 {
    3 a- d; X& w" b' t8 I  ?
30.                         yerr-=distance;
    
31.                         uCol+=incy;
    ( H: j+ S+ X* D2 b& v0 j4 e
32.                 }
    
33.         }  
    
34. }   
    

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最后实际运行效果图如下：

* M, }3 ~  _4 J3 O+ h
  P0 P) m' m  M" ?2 j2 N
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, v0 d/ }9 D5 {/ J- q

5 Z! ~8 z( U# V7 A