前言
. Q3 O' }8 a/ Q; C6 @9 s) C       有的项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样。
第一种：是使用定时器去读取，通过检查转换完成标志位来读取，但这样就会加重整个系统的负担，占用CPU资源。
( Y4 V- I7 O6 o3 c第二种：是采用定时器触发多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存，通过DMA中断来获取数据。比如我们这次项目中就要1kHz的速度读取DMA，并通过DMA传输。
5 _, E  ?" {& t( O% \/ ~这样做有以下几个好处：
1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；
2、DMA进一步降低了任务对CPU的占有率。
* r  X, J. A' \% _
+ j, b. Q* n0 `) r' A  G1、硬件原理
1.1定时器
    该项目中，我们选择TIM2的TRGO为触发源来触发ADC的转换。
3 o, _+ }! @1 \; s; u5 @  U即使用该函数：
% Q- r; m3 E* u3 J) A   
下图为ADC转换的触发条件：
* a) ?! z1 D% q8 s6 {/ ]6 Z: p
1.2 ADC
STM32F407的ADC的有规则通道和注入通道，规则通道扫描采样，配置好规则通道后，定时器更新后
9 |6 h+ B2 |/ F7 T* c5 b4 ~# R触发ADC转换，ADC转换完成后触发DMA传输。

如下图为ADC 内部使用框图:

1.3 DMA传输
- O6 d7 T5 Q" J1 E5 q* b& ZSTM32F407有DMA1 和DMA2两个控制器，下图为 DMA的请求映射。
7 a( D! [% l) Q: [
# Q* Y, P. u7 X' a/ @/ l
9 l6 K/ ?- ^4 n! v" I% M8 q( ~我们使用的ADC1，也就是DMA的数据流stream0 通道0，用ADC的转换完成标志触发DMA数据传输。

% M1 f' h0 \2 J2 E; A' ~2、代码部分
2.1定时器
2.1定时器初始化
我们采用的10K hz的读取频率，定时器使用的是TIM2，TIM2是挂载在APB1总线上面，时钟频率为84M。
我们设置TIM2时钟分频为84，即1秒钟计数1M个，每计数100个触发一次定时器中断（这里只是用于测试，
% I% \& J; C+ }) r- i- H! _1 T' {与触发ADC转换没有必然的联系)。

- g7 k( {- R7 T$ ^

2.12 定时器中断函数
为了测试定时器是否正常中断，我们加了定时器中断函数，并通过IO口的电平翻转进行测试。

& B  y( H2 |* o8 G通过逻辑分析仪可以看出，定时器按照设定的时间周期定时中断。
可以看出方波的频率5Khz,则进入定时器的频率为10Khz,则1秒钟触发了10Khz次ADC转换。
. F0 n. I8 k" x5 G9 \% r8 k# _
) s$ {# p9 \# L7 h6 }8 _2.2 ADC部分
每个通道都可以单独配置为不同的采样时间，我们获取ADC的频率为10khz，一共要转换的规则通道数为4，
也就是说留给每一路的转换时间最大是25us。

& x+ C4 W3 L( y& L. [% @
由上图可得，在30M的ADC时钟频率下，12位ADC的最大转换时间为16.40us,虽然我们采用的是21M时钟
时间也不会多到哪里去，依然满足我们的采样要求。ADC初始化代码部分
$ R: E3 |/ q( j8 r
$ G; K* m; j$ m/ B3 |. E设置规则转换通道和单路转换时间
2 ]+ _/ ~! _2 O
我们设置规则转换 通道数为4，转换优先级根据ADC_RegularChannelConfig函数
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)中、
- ?+ F7 J, U8 O& F& U* F5 T, Y
* a$ {. q' K* f$ Qbank的大小而决定。
每一路的采样时间为84个时钟周期，约等于5us左右，符合25us范围。
2.3 DMA部分
% @1 t5 x7 G; P8 K

* p  h% K6 \/ ]6 f- a* f% N& ~* A2.4 main函数部分
7 G+ x9 O- [9 W/ W* @# b# ~我们定时DMA传输数据的个数 len 为64个字节   1ADC通道是2个字节，则4个通道就是8个字节
7 ~# x" M3 h& [6 B64个字节需要8次DMA传输，则会触发DMA传输中断。数据存储的输出uint16_t ADC_Rx[100];//接收的数据,即原地址
6 g: A+ V2 m& x/ l即DMA传输来的数据会存在该数组中。
* r- j$ ?4 ~4 d) V. p' b
0 [# \+ g  K, S6 A6 K0 E: C下图为仿真数据，我们将通道2接在GND上，因为为四个通道，所以每间隔3个位，会得到几乎相同的数据，
也就是0V所对应的ADC值，数值在0左右，如下图所示。


' q/ c5 E. _( E% A4 P3 t8 a
8 X7 r" Z) h8 j
附加知识
    ADC注射转换
    ADC注射转换最大可以插入四个通道。
9 V# A! T  e4 v1 Y4 x5 m2 q
设置注入转换的通道数为1，通道号为14。

   ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE)该函数作用是在规则ADC转换完成后，自动执行插入ADC通道的转换。
  插入ADC通道的转换值位于ADC的JDR寄存器
2 d+ S- G6 B. U8 F% ^2 ]9 j
- I) W- Y  R7 W总结
以上流程就是使用STM32的ADC+DMA+timer实现自动定时采样模拟电压的配置使用流程,若读者发先任何疑问,妄指教。
! p7 v  z! |. O
) W- ~2 r/ z% O9 Q
" D7 u  l7 F  K+ t2 M1 E& G! k1 W作者：woai32lala