前言
: f( {4 p( r/ b, {- L       有的项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样。
第一种：是使用定时器去读取，通过检查转换完成标志位来读取，但这样就会加重整个系统的负担，占用CPU资源。
第二种：是采用定时器触发多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存，通过DMA中断来获取数据。比如我们这次项目中就要1kHz的速度读取DMA，并通过DMA传输。
这样做有以下几个好处：
1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；
2、DMA进一步降低了任务对CPU的占有率。

1、硬件原理
1.1定时器
    该项目中，我们选择TIM2的TRGO为触发源来触发ADC的转换。
即使用该函数：
. ^) {2 h# C! I8 m( K   
下图为ADC转换的触发条件：
' L/ c; {3 G! Q! h. @- P
1.2 ADC
" N, ~' g' Q! c5 o8 W9 ^0 ~+ D" ^4 HSTM32F407的ADC的有规则通道和注入通道，规则通道扫描采样，配置好规则通道后，定时器更新后
/ Q* b, w% o( i( u触发ADC转换，ADC转换完成后触发DMA传输。

如下图为ADC 内部使用框图:

2 O1 s$ P! i0 L: B( G0 ~1.3 DMA传输
5 F8 A+ k, z. e6 |/ kSTM32F407有DMA1 和DMA2两个控制器，下图为 DMA的请求映射。
1 V! ^; K; q  O- g3 H# i; M7 z/ ~

- X0 M0 K/ K/ C8 E& s我们使用的ADC1，也就是DMA的数据流stream0 通道0，用ADC的转换完成标志触发DMA数据传输。
$ P' `4 N" E+ G& m
" C9 T5 O4 ^6 W. S3 z/ o2、代码部分
2.1定时器
2.1定时器初始化
我们采用的10K hz的读取频率，定时器使用的是TIM2，TIM2是挂载在APB1总线上面，时钟频率为84M。
6 k8 c* Z. Z% ]' ^3 ]% l我们设置TIM2时钟分频为84，即1秒钟计数1M个，每计数100个触发一次定时器中断（这里只是用于测试，
8 t. g3 s* l$ [% P# h与触发ADC转换没有必然的联系)。


$ K' r3 D0 r' O+ S* o! J# k
: S8 |+ S! h; I7 \2.12 定时器中断函数
为了测试定时器是否正常中断，我们加了定时器中断函数，并通过IO口的电平翻转进行测试。

% N% M) q4 Q- Q0 R, a4 f, e$ s通过逻辑分析仪可以看出，定时器按照设定的时间周期定时中断。
' Y% B3 z, n) f4 e6 ^! H" T可以看出方波的频率5Khz,则进入定时器的频率为10Khz,则1秒钟触发了10Khz次ADC转换。

' E8 e- _/ h7 R4 @5 H$ L2.2 ADC部分
每个通道都可以单独配置为不同的采样时间，我们获取ADC的频率为10khz，一共要转换的规则通道数为4，
+ w! i) r, U' m$ i8 c也就是说留给每一路的转换时间最大是25us。
+ S; B8 V' `/ K; t

由上图可得，在30M的ADC时钟频率下，12位ADC的最大转换时间为16.40us,虽然我们采用的是21M时钟
时间也不会多到哪里去，依然满足我们的采样要求。ADC初始化代码部分

设置规则转换通道和单路转换时间
9 o) ^( f  Y' I% m
我们设置规则转换 通道数为4，转换优先级根据ADC_RegularChannelConfig函数
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)中、
! H$ ~8 O- E* J
+ u( x4 ]' D$ N. J9 d8 pbank的大小而决定。
每一路的采样时间为84个时钟周期，约等于5us左右，符合25us范围。
2.3 DMA部分

) b1 ?! e6 B8 {
0 w" k9 g" S, U" g) ?2.4 main函数部分
9 i+ x  j' ~( j) n" Y- `! h我们定时DMA传输数据的个数 len 为64个字节   1ADC通道是2个字节，则4个通道就是8个字节
# T4 i* _; [' I& ]6 ]- I64个字节需要8次DMA传输，则会触发DMA传输中断。数据存储的输出uint16_t ADC_Rx[100];//接收的数据,即原地址
5 X+ F( A. Z$ \1 C$ [即DMA传输来的数据会存在该数组中。

下图为仿真数据，我们将通道2接在GND上，因为为四个通道，所以每间隔3个位，会得到几乎相同的数据，
也就是0V所对应的ADC值，数值在0左右，如下图所示。

5 T: w, |6 Z3 u* a
7 Z7 L6 T1 R: a

附加知识
    ADC注射转换
2 f& ?( Z7 i/ F% \    ADC注射转换最大可以插入四个通道。

设置注入转换的通道数为1，通道号为14。

   ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE)该函数作用是在规则ADC转换完成后，自动执行插入ADC通道的转换。
1 e$ p& q# `; ^/ _4 f  插入ADC通道的转换值位于ADC的JDR寄存器
1 q% `7 ?- s9 B; L1 B: J
* V% d8 v1 _* I+ h+ F4 \; L/ Z总结
以上流程就是使用STM32的ADC+DMA+timer实现自动定时采样模拟电压的配置使用流程,若读者发先任何疑问,妄指教。

9 U) H: |1 q' z$ |" B
# |# ~( f# ~6 O) w) i  u) s" ?; ?作者：woai32lala