前言
       有的项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样。
8 `2 y) L# I, c$ N# V/ N/ r第一种：是使用定时器去读取，通过检查转换完成标志位来读取，但这样就会加重整个系统的负担，占用CPU资源。
第二种：是采用定时器触发多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存，通过DMA中断来获取数据。比如我们这次项目中就要1kHz的速度读取DMA，并通过DMA传输。
这样做有以下几个好处：
1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；
2、DMA进一步降低了任务对CPU的占有率。
) q! P9 p  D$ y5 U5 ?' o( C
1、硬件原理
1.1定时器
    该项目中，我们选择TIM2的TRGO为触发源来触发ADC的转换。
即使用该函数：
% C9 ~& T- B. S( E, e4 L5 v& t   
下图为ADC转换的触发条件：

2 m7 ]( ]( C3 ^7 c3 s$ {1.2 ADC
3 ]! e8 w  q! u! J7 S# ^2 ?4 aSTM32F407的ADC的有规则通道和注入通道，规则通道扫描采样，配置好规则通道后，定时器更新后
" o7 Z9 j7 i6 ?9 T3 q3 H. y触发ADC转换，ADC转换完成后触发DMA传输。

  l  M, L$ H0 w# t: r" S8 ~如下图为ADC 内部使用框图:
- J1 T2 e* f! _* i, x
1.3 DMA传输
. \; j6 D, r1 {! K% i7 HSTM32F407有DMA1 和DMA2两个控制器，下图为 DMA的请求映射。


我们使用的ADC1，也就是DMA的数据流stream0 通道0，用ADC的转换完成标志触发DMA数据传输。
3 V# u/ d. t: r6 d
* ?# B# u: u$ ^# h% j- ]2、代码部分
) J+ X: q+ ~6 C4 V8 P2 N. {) F9 B2.1定时器
2.1定时器初始化
我们采用的10K hz的读取频率，定时器使用的是TIM2，TIM2是挂载在APB1总线上面，时钟频率为84M。
我们设置TIM2时钟分频为84，即1秒钟计数1M个，每计数100个触发一次定时器中断（这里只是用于测试，
与触发ADC转换没有必然的联系)。


6 L1 ]+ {# s2 R+ d: J+ i
/ I7 n* K4 C9 X/ V2.12 定时器中断函数
3 u! H# R0 N; d3 ?为了测试定时器是否正常中断，我们加了定时器中断函数，并通过IO口的电平翻转进行测试。
/ u; J& m& ?5 l! e, @8 M
: l6 _+ c; n" s% L通过逻辑分析仪可以看出，定时器按照设定的时间周期定时中断。
可以看出方波的频率5Khz,则进入定时器的频率为10Khz,则1秒钟触发了10Khz次ADC转换。
, y9 E3 Y9 D; ^/ |6 b8 ]) t
; V% N+ B; i. |5 u) t2.2 ADC部分
每个通道都可以单独配置为不同的采样时间，我们获取ADC的频率为10khz，一共要转换的规则通道数为4，
也就是说留给每一路的转换时间最大是25us。


由上图可得，在30M的ADC时钟频率下，12位ADC的最大转换时间为16.40us,虽然我们采用的是21M时钟
% i. k" B- M. K; Z8 G7 Y4 [时间也不会多到哪里去，依然满足我们的采样要求。ADC初始化代码部分

设置规则转换通道和单路转换时间
( S" u+ @- G, I9 J  S) e: \
我们设置规则转换 通道数为4，转换优先级根据ADC_RegularChannelConfig函数
! h7 h. A+ w0 c; B# tvoid ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)中、

bank的大小而决定。
每一路的采样时间为84个时钟周期，约等于5us左右，符合25us范围。
, Y0 F0 o6 }% K9 I2.3 DMA部分
( R6 w$ s7 m3 V) i5 z
+ t, z8 W5 T$ W8 P- T
2.4 main函数部分
我们定时DMA传输数据的个数 len 为64个字节   1ADC通道是2个字节，则4个通道就是8个字节
7 C$ u1 O4 D+ P5 w" m64个字节需要8次DMA传输，则会触发DMA传输中断。数据存储的输出uint16_t ADC_Rx[100];//接收的数据,即原地址
4 P  ?, C+ L; T& U4 z- w即DMA传输来的数据会存在该数组中。

下图为仿真数据，我们将通道2接在GND上，因为为四个通道，所以每间隔3个位，会得到几乎相同的数据，
5 J+ z6 h0 N5 V3 m" ~' }% u也就是0V所对应的ADC值，数值在0左右，如下图所示。

; V- g$ d7 |5 g6 L8 u# z! @; ?5 L
! \' e5 @, A5 M

9 m+ X/ i3 c& n) y: u附加知识
% M+ {; ?9 p. |. v2 D    ADC注射转换
    ADC注射转换最大可以插入四个通道。

7 @+ r% l4 x( h& c设置注入转换的通道数为1，通道号为14。
) e! u5 L8 R. @5 P' b# Q* S
5 Z+ H: U4 M: m, {2 a& H3 i   ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE)该函数作用是在规则ADC转换完成后，自动执行插入ADC通道的转换。
) e0 |1 W" g; i+ r! R% I) W  插入ADC通道的转换值位于ADC的JDR寄存器
* s  f( p# J) c9 B: F" r; R; n7 Z4 D
1 A6 _6 t9 k8 f) O总结
以上流程就是使用STM32的ADC+DMA+timer实现自动定时采样模拟电压的配置使用流程,若读者发先任何疑问,妄指教。
% M2 Z) g$ [1 J5 ]/ w/ K# M+ p+ T% [
% p! \4 Z0 |" ^. z
作者：woai32lala